TSN時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò )為工業(yè)以太網(wǎng)賦予新生機

　　在IIoT和工業(yè)4.0的推動(dòng)下，TSN(時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò ))已經(jīng)不算是一個(gè)新技術(shù)了，但仍在關(guān)鍵的發(fā)展階段。作為IEEE定義的一大以太網(wǎng)擴展，TSN可以說(shuō)為工業(yè)場(chǎng)景中的以太網(wǎng)賦予了新的生機。這是以太網(wǎng)作為一種傳統的“Best Effort”網(wǎng)絡(luò )，在某些時(shí)間敏感的應用上開(kāi)始有些不夠看了，難以滿(mǎn)足實(shí)時(shí)性上的要求。

　　再加上工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景中以太網(wǎng)增強標準的混亂，安全性和互操作性缺失，不利于打造一個(gè)互聯(lián)的IIoT。而TSN通過(guò)對以太網(wǎng)進(jìn)行時(shí)間同步、流量調度和互操作性等方面的優(yōu)化，提高提高了工業(yè)以太網(wǎng)的整體質(zhì)量，做到了極低的延遲和抖動(dòng)。

　　與OPC-UA的結合

　　即便TSN為工業(yè)自動(dòng)化帶來(lái)了穩健的通信方案，但仍存在一些限制和缺陷，比如困擾工業(yè)用戶(hù)多年的頑疾，控制器與控制器通信之間的多廠(chǎng)商互操作性，這個(gè)問(wèn)題在網(wǎng)關(guān)應用中尤其明顯。但如今業(yè)界已經(jīng)意識到這個(gè)問(wèn)題，云服務(wù)廠(chǎng)商、OPC基金會(huì )和主要自動(dòng)化技術(shù)供應商紛紛達成共識，開(kāi)始推行OPC-UA Over TSN這種基于物聯(lián)網(wǎng)機制的高層工業(yè)通信協(xié)議來(lái)應對這一挑戰。

　　OPC-UA是一種完全開(kāi)放的標準技術(shù)，在OPC-UA Over TSN網(wǎng)絡(luò )的支持下，TSN依然可以解決工業(yè)通信中數據傳輸和可靠性、確定性的問(wèn)題，而OPC-UA則提供了一套通用的數據解析機制，確保多供應商的方案之間可以做到互相通信，真正做到一個(gè)獨立于廠(chǎng)商、低延遲、高魯棒性的工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò )。

　　5G與TSN的集成

　　在現代與未來(lái)工業(yè)通信場(chǎng)景中，除了至關(guān)重要的有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )外，無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )同樣不可缺少。尤其是5G這樣的移動(dòng)通信技術(shù)。我們提到5G時(shí)，腦海中浮現的特色有大帶寬、低延遲和高可靠性等，而這些特色對于工業(yè)自動(dòng)化中的不少移動(dòng)應用都能使用，比如機器人和AGV控制、5G PLC等等。

　　再加上URLLC(超可靠低延遲通信)是5G定義的三大場(chǎng)景之一，5G進(jìn)入工業(yè)市場(chǎng)可以說(shuō)是理所當然的一件事，而5G與TSN的交集也由此誕生。3GPP在R16中制定了對TSN的5G支持，并在R17做了進(jìn)一步的增強，以求實(shí)現5G系統與TSN網(wǎng)絡(luò )的無(wú)縫集成。一個(gè)成功集成5G的TSN網(wǎng)絡(luò )，不僅可以提供不受線(xiàn)纜限制的設備接入，又能做到低延遲、低抖動(dòng)、高質(zhì)量的網(wǎng)絡(luò )傳輸。

　　盡管5G與TSN集成的愿景很美好，但還是存在一些潛在的實(shí)現問(wèn)題。比如要做到低延遲、低抖動(dòng)，5G網(wǎng)絡(luò )必須在部署上下大功夫，因為無(wú)線(xiàn)傳輸一向容易被環(huán)境影響，難以對延遲做出保證。此外就是5G與TSN網(wǎng)絡(luò )之間的時(shí)間同步，目前兩者采用的都是不同的時(shí)間同步機制，要想真正集成的話(huà)，就必須做好時(shí)間同步上的協(xié)調，這也是目前主要的研究方向之一。

　　TSN向其他市場(chǎng)的延展

　　近幾年內，汽車(chē)市場(chǎng)朝自動(dòng)駕駛的的過(guò)渡可以說(shuō)改變了整個(gè)行業(yè)，自動(dòng)駕駛作為一種便利化技術(shù)，可以節省駕駛員不少時(shí)間。然而，自動(dòng)駕駛同樣是一個(gè)講究安全、可靠性與性能的技術(shù)，在車(chē)身內處理器、傳感器等半導體元件越來(lái)越多的前提下，汽車(chē)的網(wǎng)絡(luò )結構同樣需要重新設計。

　　在汽車(chē)這般重要的通信與控制設備中，為了保證系統的穩定性，避免通信中斷等情況的發(fā)生，通常都會(huì )準備冗余網(wǎng)絡(luò )方案。為此傳統的CAN和LIN等總線(xiàn)技術(shù)率先被刷下，留下FlexRay和以太網(wǎng)。然而上文中我們也已經(jīng)提到了自動(dòng)駕駛的等級提升下，傳感器越來(lái)越多，處理器的算力也越來(lái)越大，速率和帶寬要求會(huì )進(jìn)一步提高。如今的以太網(wǎng)方案已經(jīng)面向千兆網(wǎng)絡(luò )，也因此成了構建汽車(chē)冗余網(wǎng)絡(luò )方案的首選。

　　以太網(wǎng)中常見(jiàn)的有IEEE 802.1D、IEEE 802.1w和ITU G.8032。然而，這些方案在延遲上并不算優(yōu)秀，如果發(fā)生故障轉移通常需要50毫秒以上的時(shí)間，對于高速行駛的汽車(chē)來(lái)說(shuō)，這50毫秒的時(shí)間就是生與死的區別，所以還是得TSN出馬。汽車(chē)與工業(yè)自動(dòng)化雙雙驅動(dòng)下，相信TSN很快就能為這兩大傳統場(chǎng)景普及到穩健的以太網(wǎng)絡(luò )。

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