TDK推出適合工業(yè)應用的容錯運動(dòng)傳感產(chǎn)品系列
TDK 公司近日推出了適合于工業(yè)應用的新型高性能和高容錯的 InvenSense 慣性測 量單元(IMU)系列。新產(chǎn)品 IIM-46234 和 IIM-46230 包括多個(gè) 6 軸傳感器,每個(gè)傳感器可以 測量三維線(xiàn)性加速度和三維旋轉角速度。
本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/202105/425737.htm● 6 軸工業(yè) IMU 系列具有 1.9 度/小時(shí)陀螺儀偏置不穩定性、容錯和微秒精確時(shí)間戳的特點(diǎn)。
● 產(chǎn)品 IIM-46234 和 IIM-46230 使用超低噪聲傳感器,即使在惡劣環(huán)境下也能進(jìn)行精確測 量。
● 創(chuàng )新的軟硬件設計具有業(yè)內領(lǐng)先的冗余和預警能力,可避免運行中斷。
● 對整個(gè)工作溫度范圍內的偏移量、靈敏度(比例因子)、G 靈敏度和交叉軸靈敏度進(jìn)行工廠(chǎng)校準。
IIM-4623X 產(chǎn)品系列具有在存在振動(dòng)和溫度變化大的惡劣環(huán)境下進(jìn)行精確測量的能力,適用于 多種導航和穩定性應用,包括精細農業(yè)、建筑機械、飛行器和工業(yè)機器人。舉例來(lái)說(shuō),施工車(chē) 輛可以將 IIM-4623X 測量值與全球導航系統(如 GPS)的數據結合起來(lái),從而實(shí)時(shí)確定精確 的位置、姿態(tài)和實(shí)時(shí)的運動(dòng)狀態(tài)。這些實(shí)時(shí)信息對于提高移動(dòng)工業(yè)機械的自動(dòng)化、效率和安全 性至關(guān)重要。另外,該新系列還集成了 TDK 獨有的 SensorFT?容錯功能。
“IIM-46234 和 IIM-46230 中的 SensorFT?功能將多 IMU 硬件設計與我們專(zhuān)有的故障檢測恢復 軟件相結合,提供內置冗余和預警能力,” InvenSense(TDK 集團公司)行業(yè)營(yíng)銷(xiāo)總監 Uday Mudoi 說(shuō)?!芭溆?IIM-4623X 傳感器的系統可以為客戶(hù)提供預警,從而能夠進(jìn)行預防性維護, 以避免運行中斷?!?/p>
IIM-46234 和 IIM-46230 產(chǎn)品具有以下特點(diǎn):
● 高精度、超低噪聲傳感器可實(shí)現精確測量
● 工廠(chǎng)校準,確保整個(gè)溫度范圍內的測量值可靠
● 微秒級精確的時(shí)間戳與所有傳感器測量值一起,實(shí)現系統其余部分的精確授時(shí)
TDK 客戶(hù)可以將高性能工業(yè) IMU 系列與 InvenSense Coursa Drive 軟件相結合,以最低的開(kāi)發(fā) 成本和資源,提供可用于市場(chǎng)的慣性導航系統(INS)。Coursa Drive 可以實(shí)時(shí)向 AV 系統提 供高達 100 Hz 的位置和方向數據,以對 GNSS 和感知系統的低速率位置參考進(jìn)行補充。為了 提高系統的容錯能力,在 GNSS 或感知系統不確定或不可用的短時(shí)間內,Coursa Drive 可以提 供分米級位置精度。
IIM-46234 和 IIM-46230 產(chǎn)品現在已面向部分早期合作伙伴和客戶(hù)提供。TDK 將于 2020 年 1 月 7 日至 10 日在內華達州拉斯維加斯會(huì )展中心中央大廳(LVCC)舉辦的國際消費類(lèi)電子產(chǎn) 品博覽會(huì )(CES)上(展位號:11448)展示該新系列產(chǎn)品以及業(yè)內最全面的被動(dòng)元件、傳感器、電源和電池產(chǎn)品組合。
術(shù)語(yǔ)
● AV:自動(dòng)駕駛汽車(chē)
● IMU:慣性測量單元
● GPS:全球定位系統
● GNSS:全球衛星導航系統 主要應用
● 工程機械
● 精細農業(yè)
● 導航
● 平臺穩定
● 機器人
● 地理定位、測繪和測量
主要特點(diǎn)
● 偏置不穩定性和噪聲低
● 隨溫度變化的偏置和靈敏度變化低
● 在整個(gè)溫度范圍對偏置、靈敏度、軸間錯位誤差,G 靈敏度進(jìn)行工廠(chǎng)校準
● 抗沖擊與振動(dòng)
● 三軸角速度和加速度輸出
● TDK 專(zhuān)有的 SensorFT 功能,可針對單個(gè)傳感器故障提供內置冗余和容錯
產(chǎn)品型號 | 軸數 | 封裝尺寸 (mm) | 陀螺儀零 偏不穩定 性 |
接口 | 輸出數據 速率 | 工廠(chǎng)校準 | 溫度范圍 |
IIM-46234 IIM-46230 | 6 軸 IMU (3 軸陀螺 儀、3 軸加速 計) | 23 mm ′ 23 mm ′ 8.5 mm | 1.9 度/小 時(shí) (IIM- 46234) | SPI, UART | 高達 1kHz | 偏置、靈敏度 (比例因 子)、 G 靈敏 度和交叉軸靈 敏度 | -40 到 85C |
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