Indy自動(dòng)駕駛汽車(chē)挑戰賽采用RTI軟件制造賽車(chē)并投入競賽

全球最大的智能機器及應用系統軟件框架提供商RTI公司近日宣布，與Indy自動(dòng)駕駛汽車(chē)挑戰賽（Indy Autonomous Challenge ，IAC)）攜手合作，推進(jìn)相關(guān)技術(shù)研發(fā)，同時(shí)助力汽車(chē)行業(yè)新一代領(lǐng)先者脫穎而出。Indy自動(dòng)駕駛汽車(chē)挑戰賽是一項為期兩年、獎金高達150萬(wàn)美元的賽事。RTI公司為全球500多名學(xué)生提供軟件，支持他們對Dallara IL-15賽車(chē)的控制系統進(jìn)行改造以實(shí)現完全自動(dòng)駕駛。學(xué)生們將于2021年10月在全球最大的賽車(chē)場(chǎng)——印第安納波利斯賽車(chē)道（Indianapolis Motor Speedway）上進(jìn)行首場(chǎng)高速自動(dòng)駕駛汽車(chē)對抗賽。

在這場(chǎng)挑戰對抗賽中，來(lái)自世界各地的大學(xué)團隊將應用RTI開(kāi)放軟件框架Connext^?DDS來(lái)對Dallara IL-15賽車(chē)進(jìn)行重新設計改造和模擬，并最終讓它奔馳在賽道上。RTI公司的軟件框架支持各類(lèi)應用軟件進(jìn)行實(shí)時(shí)數據交換，同時(shí)提供不間斷的可用性和安全性。Connext DDS與ROS2、AUTOSAR和其他系統完全兼容，而且能夠實(shí)現更快速的原型設計和開(kāi)發(fā)。參賽車(chē)輛的時(shí)速預計將超過(guò)200英里。大學(xué)生和他們的指導老師都信心十足，因為他們所采用的Connext DDS所具備的安全性已經(jīng)通過(guò)了最高標準的ISO-26262認證。

IAC的主辦機構之一Energy Systems Network（能源系統網(wǎng)絡(luò )）管理總監Matt Peak表示：“IAC的主要目標之一是解決‘極端應用場(chǎng)景’——僅在極端運行參數下出現的情況，例如在保持車(chē)輛高速行駛并能避開(kāi)意外遇到的障礙物。如果沒(méi)有實(shí)時(shí)數據交換，這項任務(wù)是不可能完成的。與RTI公司建立的合作關(guān)系為我們的團隊參與此項賽事提供了強勁的動(dòng)力?！?/p>

RTI公司軟件集成高級工程師兼項目負責人Neil Puthuff說(shuō)指出：“這場(chǎng)比賽是一項巨大的挑戰，所要求的單圈速度比過(guò)去十年內職業(yè)賽車(chē)手都要快。這就需要具備獨創(chuàng )性，并把控制系統的精確度提升到每一微秒。因此參賽大學(xué)生們需要一個(gè)久經(jīng)驗證、性能最高的車(chē)輛基礎架構，以便能夠應對極端情況，把他們?yōu)橼A(yíng)得競賽而編寫(xiě)或選用的任何軟件都集成進(jìn)來(lái)——支持他們從最初的原型開(kāi)始，直到到系統模擬、實(shí)地試驗，最終贏(yíng)得競賽。激烈的競爭必將催生偉大的創(chuàng )新！我們非常自豪能夠參與到這一挑戰中來(lái)，這將激勵下一代交通業(yè)的領(lǐng)導者，推動(dòng)整個(gè)行業(yè)向前發(fā)展?！?/p>

與RTI公司共同組成的是一個(gè)汽車(chē)及相關(guān)技術(shù)的領(lǐng)袖精英團體，包括Ansys、Aptiv和Microsoft等企業(yè)機構，他們都是此次挑戰賽的官方贊助商。IAC得到了“RTI大學(xué)計劃“的支持，該項計劃旨在鼓勵大學(xué)生積極開(kāi)展研究和教育實(shí)踐活動(dòng)。世界各地的許多大學(xué)都在應用RTI公司的技術(shù)來(lái)支持他們在機器人、自動(dòng)飛行器、太空探索、互連醫療等領(lǐng)域的研究工作。