大疆子公司Livox新款傳感器工作原理 為L(cháng)3/L4自動(dòng)駕駛應用服務(wù)

據外媒報道,無(wú)人機巨頭大疆(DJI)的子公司Livox在2020年CES展上公布了兩款新型高性能、低成本、大眾市場(chǎng)激光雷達傳感器的價(jià)格,雖然這兩款傳感器早于2019年1月就首次亮相了。不過(guò),該公司在此次才提供了更多有關(guān)其獨特激光雷達掃描模式如何工作的信息。

傳統的激光雷達傳感器使用水平線(xiàn)性?huà)呙枘Ｊ?而Livox推出的兩款傳感器Horizon和Tele-15采用花朵式掃描模式。掃描Horizon傳感器的視場(chǎng)角(FOV)內的區域會(huì )隨著(zhù)積分時(shí)間的延長(cháng)而增大,增加了視場(chǎng)角內探測到物體和其他細節的可能性。該傳感器的點(diǎn)云密度可輕松超過(guò)64線(xiàn)激光雷達,從而可實(shí)現更安全、更可靠的自動(dòng)駕駛。

由于具備獨特的掃描模式,當積分時(shí)間超過(guò)100ms,該傳感器的FOV覆蓋率達到100%,而當積分時(shí)間低于100ms,Horizon傳感器與64線(xiàn)激光雷達傳感器相當,不過(guò)Tele-15傳感器會(huì )優(yōu)于128線(xiàn)激光雷達傳感器。據Livox所說(shuō),目前市場(chǎng)上不存在這個(gè)價(jià)格的傳感器。

傳統的機械激光雷達需要旋轉電子元件讓其掃描范圍實(shí)現360度覆蓋。而Livox激光雷達的獨特設計不使用此類(lèi)移動(dòng)部件,只使用旋轉棱鏡。Livox表示,與傳統的機械激光雷達相比,此種設計使其激光雷達能夠工作得更久、更可靠。

Horizon傳感器專(zhuān)為L(cháng)3/L4自動(dòng)駕駛應用設計,視場(chǎng)角更寬廣,為81.7 × 25.1度,探測距離可達260米;而Tele-15具有15°的圓形視場(chǎng)角,是市場(chǎng)上首款探測距離達500米的汽車(chē)激光雷達。上述兩款傳感器器都可以每秒掃描24萬(wàn)個(gè)點(diǎn),而且非常緊湊,可輕松嵌入到現有和未來(lái)的車(chē)輛中。

在最新發(fā)布此兩種產(chǎn)品之前,Livox公司曾展示過(guò)其技術(shù)的潛力,曾推出過(guò)價(jià)格更低的Mid-40和Mid-100激光雷達傳感器,而且已經(jīng)用于靜止環(huán)境3D掃描、無(wú)人機和移動(dòng)3D地圖等各種領(lǐng)域。

對于希望創(chuàng )建獨特應用程序和算法的開(kāi)發(fā)人員而言,Livox公司還推出了SKD(軟件開(kāi)發(fā)工具包),可支持Linux、ROS和Windows開(kāi)發(fā)平臺,此外,還提供了外部校準和SLAM等常見(jiàn)算法,幫助用戶(hù)快速入門(mén)。

為了方便管理和組合各種Livox傳感器的點(diǎn)云數據,該公司還研發(fā)了Livox Hub,加上Livox SDK,用戶(hù)可以統一訪(fǎng)問(wèn)軟硬件,簡(jiǎn)化了開(kāi)發(fā)過(guò)程,提高了開(kāi)發(fā)效率。

現在,Horizon傳感器在大疆網(wǎng)上商店有售,售價(jià)為999美金,出廠(chǎng)價(jià)為800美金。而Tele-15傳感器將于2020年第二季度上市,售價(jià)為1499美金,出廠(chǎng)價(jià)為1200美金。(文中圖片均來(lái)自spar3d.com)