史上最高高達機器人即將問(wèn)世橫濱港！身高18米可行走

從今年10月開(kāi)始，橫濱港將舉辦一場(chǎng)為期一年的大型步行高達機器人比賽。

1979年首次上映的高達系列給日本文化和動(dòng)畫(huà)界留下了不可磨滅的印記。巨大的武士精神劍術(shù)機器人系列已經(jīng)發(fā)布了近50部官方電視劇和電影，并激勵了無(wú)數人。變形金剛，環(huán)太平洋，真鋼，伏特龍，超級機器人……它的影響力是如此之大，高達的版權費收入目前排名世界第14。

日本特別喜歡這些大家伙。早在2015年，官方Bandai Namco公司的微型雕像銷(xiāo)量就接近5億件。這其中也不乏18米高（60英尺）的全尺寸娛樂(lè )設施。事實(shí)上，這是設計師川村正彥第四次參與制作全尺寸的高達制作。

橫濱岡達工廠(chǎng)的目標是將標志性的RX-78-2機器人帶到橫濱港口的一個(gè)巨大的公共景點(diǎn)。這個(gè)巨大的機器人被像是移動(dòng)腳手架的東西包圍著(zhù)，大約有25噸重，比一般的工業(yè)機器人要大得多。制作團隊讓它行走的終極目標，也將突破線(xiàn)下普通電機、材料和執行器技術(shù)的極限。

據了解，該機器人的每只手都有2米（6.5英尺）高，手指和拇指完全鉸接。由于它們將安裝在旋轉的手腕上，有活動(dòng)的肘部和肩部，因此每只手的重量（包括所有電機、電纜和車(chē)身）需要保持在200公斤（440磅）以下，以確保鏈條上方的電機能夠可靠運行。這不是一個(gè)簡(jiǎn)單的任務(wù)。當這個(gè)巨大的金屬塊把它的重量轉移到一條腿上邁出一步時(shí)，人們會(huì )不寒而栗地想到所產(chǎn)生的壓力和平衡。

該機器人正在使用開(kāi)源機器人操作系統（ROS）和Gazebo仿真軟件進(jìn)行開(kāi)發(fā)，該團隊正在發(fā)布一個(gè)機器人的全尺寸虛擬副本，有抱負的程序員可以使用它來(lái)開(kāi)發(fā)自己的動(dòng)作和姿勢。這包括對實(shí)際機器上使用的電機、齒輪和傳感器的精確表示，因此，理論上，一組粉絲發(fā)明的動(dòng)作也可以在某個(gè)時(shí)刻上傳到真實(shí)的機器人上。

然而截止目前，機器人的大部分部件還遠未完工，還有很多工作要做。預定的開(kāi)幕日期是10月1日，之后景點(diǎn)將包括一個(gè)展覽中心、動(dòng)手機器人實(shí)驗室、會(huì )議設施，商店和一家咖啡館將一直營(yíng)業(yè)到2021年10月3日。