全球首款仿真打字機器人RAVI發(fā)布

項目背景

Garrison SAVI是一家專(zhuān)業(yè)致力于通過(guò)代表用戶(hù)瀏覽網(wǎng)頁(yè)，確保用戶(hù)在訪(fǎng)問(wèn)非安全、包含惡意軟件的頁(yè)面時(shí)，其終端計算機設備完全受到保護的技術(shù)性公司。

他們希望作為第一家公司，以視覺(jué)化方式采用機器人，展現其網(wǎng)絡(luò )安全技術(shù)中安全層的概念。

經(jīng)過(guò)多位潛在合作伙伴的篩選，Garrison最終邀請IDC作為其合作伙伴開(kāi)發(fā)此機器人項目。

設計目標：機器人RAVI能夠完全復制位于其旁邊的一位正在打字并瀏覽網(wǎng)頁(yè)的用戶(hù)的輸入行為。

IDC的研發(fā)內容即是實(shí)現一款像人類(lèi)一樣用手指打字，以模擬用戶(hù)打字的仿真機器人，輸入速度為每秒鍵入3-4個(gè)字母。

項目開(kāi)展過(guò)程

概念生成：團隊首先進(jìn)行了可行性研究并向客戶(hù)呈現了具備可能性的概念。研究表明，盡管機器人正在趨于越發(fā)復雜化的設計，但尚未有能夠模擬人類(lèi)打字的機器人面市。

外觀(guān)設計：Garrison理想的機器人，從視覺(jué)及心理感受上具備友善的仿真特征并融合高科技性能。

IDC的工業(yè)設計師們從人類(lèi)身體獲得靈感，以創(chuàng )建一款具有熟悉的人類(lèi)外表特征的機器人，包含一個(gè)軀干、手臂、肩膀及雙手。

他們通過(guò)將多個(gè)可展示機器工作方式的內部機構的敞口截面加以組合實(shí)現了研發(fā)，滿(mǎn)足了機器人技術(shù)展示及友好親切外觀(guān)的平衡，強化了最新的機器人技術(shù)。

工程開(kāi)發(fā)：IDC的工程師生成了一款創(chuàng )新的包含現成核心元器件的構架，以提供非常精確的肩部及手指運動(dòng)。機器人肘部及肩膀關(guān)節有著(zhù)清晰的軸承與齒輪排布，這意味著(zhù)RAVI的移動(dòng)范圍極為順暢，沒(méi)有空轉的轉軸。

RAVI由一系列材料創(chuàng )建而成，其工藝包括：肩膀處主要原件采用高強度鋁合金，胸部位置的面板采用了折疊并塑形的鋁合金，手指及頭部采用了SLA3D打印原件，全部由IDC生產(chǎn)部門(mén)加工并組裝而成。

研發(fā)中最大的挑戰性來(lái)自，通過(guò)齒輪及電機實(shí)現準確的力度，以滿(mǎn)足要求的輸入速度。此流程的一個(gè)關(guān)鍵是工程分析。RAVI本可以實(shí)現必要速度的兩倍，因此需通過(guò)精確調試機構來(lái)降低輸入速度。

安全性：安全性是研發(fā)的關(guān)鍵部分，工程分析也提供了關(guān)于設計研發(fā)安全力度方面的信息。要滿(mǎn)足所有偶然性中的安全性，團隊創(chuàng )建了5款不同的安全解決方案，通過(guò)實(shí)物停止機構及傳感器，監測速度的變化，定位及開(kāi)關(guān)。機器人還設有一款總急停按鈕以防緊急情況的發(fā)生。

由于IDC具備本項目所需全部資源，從設計到工程、制作樣機、測試及制作，IDC團隊僅用了7個(gè)月時(shí)間，就完成了這一項目。