新系統可智能控制殘疾人輪椅

據科技日報報道，俄羅斯國立核能研究大學(xué)莫斯科工程物理學(xué)院研究人員在擴大的腦機接口的基礎上，研究出了一種控制智能殘疾人輪椅的新系統。研究結果發(fā)表在《基于生物的認知結構會(huì )議》論文集之中。

對行動(dòng)嚴重受限的人來(lái)說(shuō)，使用帶有幾個(gè)控制通道的智能殘疾人輪椅非常重要。病人往往只能夠用手完成小手勢，發(fā)出語(yǔ)音指令或意念指令。不同的控制通道具有自己的不足：傳統的操縱桿可能不適合運動(dòng)能力嚴重受限的人使用。因此語(yǔ)音控制通道、手勢控制通道，以及基于腦機接口的通道，也同樣有需求。所有這些通道都被稱(chēng)為擴大的腦機接口。

莫斯科工程物理學(xué)院智能控制系統研究所博士、研究項目參加者之一康斯坦丁·庫德里亞夫采夫介紹說(shuō)，一般說(shuō)來(lái)，控制通道可能同時(shí)使用，但在此情況下，可能下達矛盾性的指令。比如：語(yǔ)音控制通道識別出“向右轉”的指令，而手勢控制通道則確定下達了“向左轉”的指令。因此，在沖突情況出現時(shí)，就產(chǎn)生了選擇“正確”指令的任務(wù)。

為了解決這種沖突，研究人員提出了一種控制系統分解法。它的原理是在基于專(zhuān)門(mén)選擇的質(zhì)量系數上評估每個(gè)控制通道的質(zhì)量，用某種通道鞏固這種或那種指令。在沖突情況下選擇優(yōu)先通道的指令。

目前，研究人員計劃對智能殘疾人輪椅進(jìn)行實(shí)驗室測試，以便完善評估通道質(zhì)量的方法，使輪椅用戶(hù)在選擇系統控制指令時(shí)的出錯情況降至最低。