任務(wù)堆棧不是系統堆棧 搞混了就會(huì )完蛋
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但是，代碼可不像大妹子那么好看。一眼望去，好幾個(gè).c文件中密密麻麻的字符，簡(jiǎn)直是老鼠拉烏龜，沒(méi)有下手的地方呀！
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/201904/399825.htm
有些人總是有著(zhù)鷹一般銳利的眼睛，比如他們會(huì )發(fā)現，新版倚天屠龍記中張無(wú)忌和趙敏居然足足吻了25秒鐘，而且張無(wú)忌一邊吻還一邊貪婪地咽口水。好吧，我承認，我也發(fā)現了張無(wú)忌咽口水的猥瑣模樣，但是對于枯燥的代碼，我實(shí)在沒(méi)有這般銳利的眼睛，只好一行代碼一行代碼地硬著(zhù)頭皮看。
I2C部分自然是不用看的。只看上層驅動(dòng)就可以了，很快，我把目光放在了函數atsha204_mac身上，這正是我最終調用的那個(gè)函數。
這個(gè)函數實(shí)在也太顯眼了，因為這個(gè)函數不僅調用了好幾個(gè)函數，里面還有三個(gè)大數組形式的局部變量：
uint8_t transmit_buffer[SHA204_CMD_SIZE_MAX];
uint8_t response_buffer[SHA204_RSP_SIZE_MAX];
uint8_t soft_digest[32];
單單是這三個(gè)局部變量就足足用掉了151個(gè)字節！再加上其他局部變量，快到200字節了，要知道，在調用這個(gè)函數時(shí)，它里面的所有局部變量都是要放到堆棧上的，這樣的話(huà)，才可能會(huì )在中斷發(fā)生時(shí)保存現場(chǎng)，以在中斷服務(wù)程序完成后再度恢復現場(chǎng)。
現場(chǎng)當然不止包括局部變量，還要再加上調用的子函數，這樣算下來(lái)，atsha204_mac這個(gè)函數運行時(shí)消耗掉的堆棧還不得快到300字節了？齊工調用這個(gè)函數的主程序是裸機形式，消耗的是系統堆棧，系統堆棧的默認配置是512字節，可是我是在帶有操作系統的任務(wù)里面調用這個(gè)函數的，消耗的是任務(wù)堆棧，我對任務(wù)堆棧的默認配置是256字節??！
問(wèn)題一目了然了，我輕輕地揮了揮手，把齊工提溜了過(guò)來(lái)，
和齊工說(shuō)完問(wèn)題的原因之后，我心情大好，問(wèn)起了齊工：“你知道不知道你的主程序設置的堆?？臻g有多大？”根據我對齊工的了解，一心撲在炒股上面的他，應該不知道在哪里設置堆?？臻g，更遑論堆?？臻g有多大了。
果然，他瞪著(zhù)無(wú)辜的小眼神掃了我一眼，嘴角彎出一抹笑意，等著(zhù)我的科普。
我滿(mǎn)意地看著(zhù)他的表情，鼓起腮幫子說(shuō)了起來(lái)，“在prm文件里面，你看一下這個(gè)設置STACKSIZE 0x200，512個(gè)字節。你驗證加密認證模塊時(shí)，用的就是這個(gè)堆棧，你可以看一下MCU初始化時(shí)對SP寄存器的設置和堆棧區域的初始化，SP寄存器設置堆棧棧頂，初始化程序里，從棧頂開(kāi)始，根據STACKSIZE把用作堆棧的那部分RAM初始化為0?！?/p>
“哦，那按你的意思，如果Atmel的那個(gè)函數在裸機里面運行，消耗的就是系統堆棧，但是這個(gè)函數一旦在你的任務(wù)里面運行，消耗的就是任務(wù)堆棧了，為什么呢？”齊工精靈剔透，一下子就提問(wèn)到了問(wèn)題的本質(zhì)。
‘孺子可教也！’我一邊在心里嘀咕著(zhù)，一邊組織著(zhù)語(yǔ)言，回答他的問(wèn)題。
“你來(lái)看一下在我用的這個(gè)ucos操作系統里，任務(wù)切換時(shí)到底執行了什么就清楚了?！蔽乙贿厔澙?zhù)鼠標轉輪，一邊在屏幕上找著(zhù)對SP指針進(jìn)行操作的地方。嗯？那雙發(fā)現張無(wú)忌咽口水的鷹一般銳利的眼睛哪里去了？找了半天后，我突然意識到，應該翻到匯編代碼里面去找，于是我翻到os_cpu_a.s文件里面，終于找到了下面這條語(yǔ)句：
lds 0,x ; 3~, Load the SP of the next task
這是任務(wù)切換時(shí)將SP寄存器設置為待切換任務(wù)結構體中的堆棧指針內容的地方，它和裸機形式里只初始化一次SP的方式不一樣，每次切換到新的任務(wù)時(shí)都要設置一次，所以如果任務(wù)堆棧設計地過(guò)小，就無(wú)法運行atsha204_mac這個(gè)消耗大量堆棧的函數。
“那怎么解決呢？”齊工怯怯地問(wèn)，顯然，他不想改這個(gè)函數的實(shí)現方式。
從臉盲癥中恢復的我定定地看了一下齊工，想到他上次給我推薦了一只好股票的“恩惠”，大手一揮，朗然道：“你不用管了，我可以在創(chuàng )建任務(wù)之前調用這個(gè)函數，這時(shí)它用的還是系統堆棧。也可以在任務(wù)中調用它，把調用位置所在的任務(wù)堆棧加大也可以?！?/p>
看到他漸漸輕松了的笑容，我又加上了一句科普：任務(wù)堆棧不是系統堆棧，搞混了就會(huì )完蛋??！
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