負載電流的浪一催 系統便莫名跑飛

　　時(shí)間有限，而且電量低也許就是出現這個(gè)故障的一個(gè)條件呢，所以我沒(méi)有打火充電，而是繼續測試了下去。后視鏡展開(kāi)-后視鏡閉合-后視鏡展開(kāi)......哎呀，竟然跑飛了！

　　居然跑飛了！我知道會(huì )有Bug，可萬(wàn)萬(wàn)沒(méi)想到會(huì )是這么大的Bug！對于嵌入式系統設計人員來(lái)說(shuō)，代碼結構復雜造成的誤解、本身邏輯設計上有錯誤、語(yǔ)句實(shí)現上有漏洞這些都不可怕，很容易就能解決掉。但是跑飛，莫名其妙的跑飛就非常讓人頭疼了。

　　春天是一個(gè)生命力獨享風(fēng)流的季節，天地之間充斥著(zhù)生的豪情，長(cháng)風(fēng)沛雨，艷陽(yáng)明月，大地和其上的生靈們被喜悅充滿(mǎn)，神采紛揚。身邊佳人在側，微風(fēng)輕拂，而我卻沒(méi)有了欣賞的興致。

　　我本能地意識到，應該是本就比較低的電池電量被拉低，造成了車(chē)身控制器的欠壓復位，一復位，后視鏡驅動(dòng)自然就斷了，自然就展開(kāi)不到頭或者折疊不到頭了?？墒菫槭裁幢群笠曠R電機還要耗電的其它負載啟動(dòng)時(shí)，沒(méi)有發(fā)生這種跑飛復位呢？應該是其它負載驅動(dòng)電路做得比較好，而后視鏡電機驅動(dòng)電路沒(méi)有處理好。

　　這就意味著(zhù)必須改電路，而硬件改版至少需要大半個(gè)月的時(shí)間，這就跟領(lǐng)導和車(chē)廠(chǎng)保證的時(shí)間點(diǎn)產(chǎn)生了矛盾，為了拖延時(shí)間，要么實(shí)話(huà)實(shí)話(huà)（需要分析并修改電路），要么扯謊。而這個(gè)問(wèn)題其實(shí)我之前就發(fā)現過(guò)，只是沒(méi)有重視，因為我的疏忽，不僅耽誤將近一個(gè)月時(shí)間，還惹出那么多口水功夫，一念至此，我的心情更加沉郁了。

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　　和領(lǐng)導簡(jiǎn)短匯報了情況之后，領(lǐng)導跟我商量半天，意識到確實(shí)應該就是硬件設計的問(wèn)題，于是令我迅速回家，同時(shí)安排家里的同事帶著(zhù)后視鏡負載進(jìn)行測試，看看能不能復現故障。

　　在返程的路上，家里的同事一路跟我反饋著(zhù)測試結果，采用電量較低的鉛酸蓄電池做為電源時(shí)，啟動(dòng)包括后視鏡電機在內的各種負載時(shí)都會(huì )造成供電電源電壓下拉個(gè)兩v左右，但是MCU的5v供電電壓不會(huì )受到絲毫影響，所以不會(huì )出現我認為的“欠壓復位”。最后，家中這位負責硬件設計的同事李工試圖把鍋重新甩回到我的頭上，讓我再好好看看代碼。

　　好好看看代碼？你以為代碼像鄰家的大妹子一樣，那么好看嗎？

　　回到公司，灑家直奔測試臺，李工正嚴陣以待?？次覛⑦^(guò)來(lái)之后，他調出了示波器測出的已經(jīng)存儲在電腦上的12v和5v供電電壓的波形以及出現在MCU復位管腳上的復位脈沖波形，悠悠地對我說(shuō)：“要不咱倆一塊測測？”

　　灑家眉頭一皺，“這是出現故障時(shí)的波形還是正常運行時(shí)的波形？”李工嘴角一咧，“自然是出現故障時(shí)的波形，要不然呢！”

　　完了，事情和預想的竟然不一致！憑著(zhù)想當然的猜測，我從C市直接返回了公司，如果真的是軟件問(wèn)題，這么大一個(gè)烏龍，我怎么向領(lǐng)導交代？！

　　站在一旁的領(lǐng)導拍了拍我的肩膀，溫和地對我們倆說(shuō)：“板子確實(shí)是在操作后視鏡這個(gè)電流并不算太大的負載時(shí)復位了，天雷君，你再檢查一下軟件的問(wèn)題，實(shí)在不行找一下MCU廠(chǎng)家的技術(shù)支持。李工，你再好好測一下信號地、功率地上的波形?？纯词遣皇前训靥Ц吡??！?/p>

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　　按照領(lǐng)導的吩咐，我找到了MCU廠(chǎng)家的技術(shù)支持，描述了一番問(wèn)題之后，這位身經(jīng)百戰的技術(shù)支持跟我聊了聊這顆處理器設計上的一些細節信息，最后向我提議，讓我寫(xiě)一段測試代碼，確認復位的真正原因。該MCU支持好幾個(gè)復位源，復位后會(huì )有一個(gè)寄存器存儲復位源信息，可以通過(guò)這個(gè)寄存器確認復位的真正原因。

　　掛掉電話(huà)后，我老老實(shí)實(shí)地寫(xiě)了段測試代碼，最后確認，確實(shí)就是欠壓導致的復位！我把這個(gè)信息反饋給領(lǐng)導后，領(lǐng)導和我交流了片刻，然后帶著(zhù)我去找李工。

　　找到李工時(shí)，他正戴著(zhù)耳機，面含著(zhù)笑意刷著(zhù)手機，領(lǐng)導問(wèn)起對地波形的測量情況，他支吾半天，老老實(shí)實(shí)地承認還沒(méi)有測試。于是我們一行三人跑到工作臺那里開(kāi)始測試。

　　后視鏡折疊-后視鏡展開(kāi)-后視鏡折疊......終于，故障再現了，在那一瞬間，一個(gè)清晰的被抬高了的電壓出現在示波器的界面上。

　　實(shí)錘了，事實(shí)證明，確實(shí)是后視鏡驅動(dòng)電路的原因，導致了后視鏡電機啟動(dòng)時(shí)，有時(shí)會(huì )把地給抬高，從而導致VCC-GND之間的電壓差不滿(mǎn)足MCU的供電要求，觸發(fā)了MCU的欠壓復位。

　　修改倒很簡(jiǎn)單，領(lǐng)導在后視鏡供電電源和地之間加了兩個(gè)大電容，測試上百次，故障不再復現，搞定！世間事每每如此，找原因時(shí)費盡心機，解決時(shí)卻毫不費力！

　　后記

　　牛掰的工程師不僅可以發(fā)現問(wèn)題，更可以解決問(wèn)題。我發(fā)現了問(wèn)題，領(lǐng)導解決了問(wèn)題，事實(shí)證明，領(lǐng)導的水平是比我高呢，還是比我高呢：）