你所不了解的自動(dòng)焊錫機

焊錫機器人起源于日本，進(jìn)入國內后最早應用于電聲及汽車(chē)電子等產(chǎn)品上。05年前市面上只有日本幾家品牌的焊錫機器人可選。06年國產(chǎn)焊錫機器人面試，其后國內多家自動(dòng)化廠(chǎng)家紛紛投入到此行業(yè)。目前形成了以國產(chǎn)品牌為代表的國產(chǎn)焊錫機器人與日本幾家品牌焊錫機器人并存的市場(chǎng)局面。

自動(dòng)焊錫機，又名焊錫機器人，是應用于焊錫焊接工位，區別于波峰焊、回流焊等過(guò)爐焊接，主要用于替代簡(jiǎn)單且重復性強的手工焊接的設備。目前市面主要為龍門(mén)架機械手型式，國外可見(jiàn)垂直多關(guān)節機械手運動(dòng)型式。

針對手工焊接工位的替代，目前市面上可選的自動(dòng)設備包括選擇性波峰焊和焊錫機器人。選擇性波峰焊為波峰焊的一種特殊機型，主要針對通孔元件，選擇性的設置焊接點(diǎn)，來(lái)滿(mǎn)足生產(chǎn)需求。選擇性波峰焊的特點(diǎn)決定了其設備要求的精密度非常高，所以市面上真正穩定可用的產(chǎn)品只有少數幾家可供選擇，且價(jià)格昂貴。

焊錫機器人的工作方式與選擇性波峰焊相反，針對通孔插件產(chǎn)品，用夾治具固定好產(chǎn)品后，引腳向上，從上方進(jìn)行焊接。

焊錫機器人只能完成自動(dòng)的焊錫動(dòng)作，需要人工操作機臺，配備夾治具，通過(guò)事先編制好程序參數，人工放置產(chǎn)品到夾治具，并放置夾治具到機臺固定，然后開(kāi)動(dòng)機器，自動(dòng)焊錫機器人按照設定好的程序運作，完成焊接工作。然后再由人工取下焊接好的產(chǎn)品，重新放置安裝好的未焊產(chǎn)品，再開(kāi)動(dòng)機器進(jìn)行焊接。如此反復。所以嚴格上來(lái)說(shuō)焊錫機器人為一臺半自動(dòng)設備，其離ROBOT還是有不少差距的。

由焊錫機器人的操作方式，決定了其最大優(yōu)勢為焊接產(chǎn)品焊點(diǎn)一致，品質(zhì)穩定性好。同時(shí)針對很多產(chǎn)品，一人操作一臺設備的效率可達到人工焊接的多人效率，具有提高效率的優(yōu)勢。但是，對于某些復雜的、不好固定的產(chǎn)品，效率提升不明顯。

自動(dòng)焊錫機的出現為手工焊接解決許多工藝問(wèn)題，再次證明市場(chǎng)需求定會(huì )帶動(dòng)市場(chǎng)發(fā)展，焊錫機設備行業(yè)是新生行業(yè)，技術(shù)需要進(jìn)一步沉淀，不斷推陳出新，其發(fā)展勢頭勢必是良好。