汽車(chē)記錄儀升級為主動(dòng)駕駛

車(chē)載測距雷達主要是輔助機器視覺(jué)系統在一些特殊的環(huán)境下測定前方車(chē)輛的速度和距離，以及路面障礙物的距離。因為跟人一樣，由雙CCD構成的立體視覺(jué)系統在天陰、大霧、暴雨等能見(jiàn)度不好的條件下，對前方車(chē)輛障礙物的識別效果會(huì )有很大的降低，測定車(chē)輛(障礙物)速度和距離更存在精度上的誤差，不能測定能見(jiàn)度外的前方車(chē)輛和障礙物。而車(chē)載測距雷達可以在天氣晴好的時(shí)候輔助立體視覺(jué)系統提高測量車(chē)輛(障礙物)的距離精度和測量車(chē)輛(障礙物)速度的精度，在惡劣天氣可以彌補立體視覺(jué)測量效果不好的缺點(diǎn)，提高系統的可靠性。

(4) 車(chē)輛行駛參數檢測系統

車(chē)輛行駛參數檢測系統的主要作用是檢測汽車(chē)的前輪轉角、后輪速度、油門(mén)大小等車(chē)輛行駛狀態(tài)的關(guān)鍵參數，為主控制系統進(jìn)行車(chē)輛決策調度和路徑規劃提供參數。這個(gè)系統相對簡(jiǎn)單，車(chē)輛行駛狀態(tài)參數都被車(chē)輛儀表檢測出，只要想把這些參數讀取到主控制系統就可以。

(5) 執行機構

整個(gè)車(chē)輛的自動(dòng)駕駛執行機構主要是電液壓伺服系統，由多個(gè)伺服油缸來(lái)完成各種駕駛汽車(chē)的動(dòng)作，它模仿人類(lèi)駕駛汽車(chē)的動(dòng)作，推拉各操縱桿，完成汽車(chē)換檔、加速、減速、轉向、停車(chē)、熄火等一系列工作?？刂齐娨簤核欧到y的核心部件是離合器ECU(electronic control unit)，檔位ECU，轉向ECU，油門(mén)ECU，剎車(chē)ECU這五個(gè)各司其職的電子控制器(ECU)來(lái)接收并執行主控制計算機經(jīng)過(guò)決策調度計算后發(fā)出的控制命令，命令的執行主要是靠ECU把命令信號放大然后送達電液壓伺服系統進(jìn)行機械執行。

智能駕駛中的機器視覺(jué)技術(shù)是一項很復雜的技術(shù)，它需要進(jìn)行更多更細致的研究。目前的難點(diǎn)和重點(diǎn)主要集中在快速有效的立體配對、道路環(huán)境的快速三維重建和機器視覺(jué)處理的實(shí)時(shí)性上，有很多科學(xué)家已經(jīng)在這方面進(jìn)行了深入的研究，新的研究成果無(wú)疑講推動(dòng)機器視覺(jué)技術(shù)在智能駕駛中引用。

工程應用解決方案。

車(chē)輛監控機器人主板+掌上電腦

1. 視覺(jué)處理，車(chē)道偏離，防撞預警.

2，3秒到60秒實(shí)時(shí)在線(xiàn)跟蹤定位，智能檢測車(chē)頭方向和行車(chē)速度.

3. 報警功能：車(chē)輛超速報警、越界報警、斷油斷電、疲勞駕駛報警.

4，行車(chē)管理，撞擊感應，廣角鏡頭，內建GPS.