電動(dòng)輪椅控制系統的設計與實(shí)現

每次捕獲中斷發(fā)生時(shí)，分別對兩路BLDCM的速度相關(guān)參數進(jìn)行調整。

5 試驗結果

為驗證以TMS320LF2407A 為控制核心的系統的工作效果，對電路進(jìn)行了實(shí)際的搭建和調試。

由圖7、8、9 可見(jiàn)，系統運行平穩可靠，對按鍵指令的反映時(shí)間可以滿(mǎn)足系統的控制要求。該系統已完成原理樣機系統聯(lián)機調試，兩路電機均可以平穩轉動(dòng)，并且實(shí)現前進(jìn)、后退、加速、減速、停止等基本功能，說(shuō)明系統所采用的控制策略是恰當且成功的。并且圖8 示出，系統的兩路BLDCM同時(shí)工作時(shí)，其各路性能都達到了系統性能的要求。

6 結語(yǔ)

系統實(shí)際搭建后的試驗結果表明，系統采取的上述措施是合理且成功的，它能使系統達到預期的性能要求。