聊聊TESLA的EE架構和Autopilot

里面好玩的地方在這里，一般設計12V配電盒系統，電流較小(或者需要穩定電壓的)的傳感器就在模塊里面配電，大的就在外面了。

配電盒里面的情況

Forward Camera/Active Safety

Forward Camera Defog

Forward Camera Sub.

根據實(shí)際的照片，雙目是用來(lái)做主動(dòng)安全的，單目備份，后攝像頭是PA用的，車(chē)頭和車(chē)尾都做了好多短距的超聲傳感器。

根據以上的信息呢，可以這樣來(lái)猜想：

1)有很大的可能性，這些輔助功能就是在網(wǎng)關(guān)和BCM這個(gè)合成體里面進(jìn)行的。另外一種可能性就是在車(chē)身穩定模塊里面。

IHS的拆解2013年的Model S的工作情況是這樣的

2 x Freescale MC9S12XEP100CAG 16-Bit MCU

Freescale MC33742PEG System Basis Chip

比較一下其他控制器

Freescale MC9S12XEP100CAG 16-Bit MCU

Freescale MC33742PEG System Basis Chip

2)原有一般意義上的VCU功能都放在逆變器的控制板里面了

原來(lái)做Calibration，通過(guò)車(chē)輛的BCM來(lái)校準各個(gè)inverter的動(dòng)力輸出，來(lái)平衡一樣的逆變器和不同的車(chē)型關(guān)系。再進(jìn)一步將輔助駕駛的策略和PA的策略都通過(guò)BCM來(lái)導入到這個(gè)逆變器里面。

我還是相信我受過(guò)的系統工程和系統安全教育，這么做，確實(shí)把我的認知給完全顛覆了。我一直相信Tesla是讓客戶(hù)普及了電動(dòng)汽車(chē)，Autopolit，但是做法對不對真是值得我們在工程設計上好好探討的，大家怎么看?

小結：

1)現在其他行業(yè)，特別是IT和消費電子跑的太快了，某些東西確實(shí)在拉著(zhù)汽車(chē)走

2)Tesla是從零開(kāi)始的，敢于嘗試新的理念，很多東西是傳統的汽車(chē)電子工程師需要花大力氣去理解的，是對是錯，都是可以拿出來(lái)探討的