電氣傳動(dòng)參數調整在軋機張力中應用

2.5 TACT與TDISP(N/mm2)操作系統與顯示系統

TACT=TMEM-TCC

此項中的(操作性應答TACT值可理解成為一個(gè)抵消了材料金屬壓下量所需轉矩后的力矩差值。根據自動(dòng)控制算法中MTC系統的基礎概念：當材料咬入下游n機架后.上游n—l機架轉矩的一切變化均是因不恰當的速度關(guān)系所產(chǎn)生的推力或拉力所引起的。即此變化值就是代表了軋件從n—l機架的自由軋制狀態(tài)至軋件被咬入下游n機架后所產(chǎn)生的機架間的張力值。

(信息服務(wù)程序) TDISP為(工控機)Advant Station 620操作室畫(huà)面中顯示的張力值，供主操作人員判斷分析之用。

2.6 TDEV(N/mm2)

TDEV=-TACT+TREF

即張力基準值TREF與張力信號(操作性應答)TACT相疊加產(chǎn)生了控制信號的偏差值TDEV。張力基準值(規程)TREF由操作者設置，一般為0到 2N/mm2，以補償因鋼坯后部溫度的下降而增加的金屬物流量。張力基準值為正號代表機架間增加拉力，反之負號則代表增加推力。

2.7 TINTG

TINTG=(模擬量)TDEV×(增加量)TIGAIN，且受邏輯開(kāi)關(guān)信號L3的控制。其中，(增加量)TIGAIN為由用戶(hù)定義的張力積分增益系數，此值一般情況下須小于或等于0.0001，若軋機間距大于5 m，則此值取較低值。此值在MTC調試中為關(guān)鍵值，須從實(shí)踐中探索得出。根據經(jīng)驗，此值的設置依據為：在正常連續軋制中，軋完5支坯料左右，在MTC的正?？刂谱饔孟?使尺因子基本上能從設計理論值轉換成實(shí)際需要的R值。而邏輯開(kāi)關(guān)信號L3受下列兩個(gè)用戶(hù)參數控制：DELTTC(s)及 MAXTTC(s)。

參數DELTTC(s)表示坯料喂人下游n機架后,過(guò)多長(cháng)時(shí)間使MTC開(kāi)始作用。此參數的目的是避開(kāi)下游n機架出口導衛摩擦轉矩而引起的干擾以使張力得到充分形成.一般設置為0.5s。

參數MAXTTC(s)表示MTC(參數命令)作用于坯料的時(shí)間，過(guò)了這一段時(shí)間之后，沿鋼坯的溫度分布情況或許已經(jīng)改變了正常壓下量所需的轉矩，使記憶值MTEM失去意義。一般設定(參數命令)MTC的控制時(shí)間為4s。

應該說(shuō)明，根據(比例積分)PI調節器的性質(zhì)，控制信號偏差值TDEV用以校正軋機的速度關(guān)系，對尺因子的積分型控制校正是永久性的，而對上游傳動(dòng)的比例速度校正是暫時(shí)的。一般情況下，張力比例增益(增加)TPGAIN設置為0，只有當機架問(wèn)距較大時(shí)，為了讓MTC系統作用前在機架間及時(shí)消除過(guò)剩軋材的松馳時(shí)，才設置(增加)TPGAlN參數。

2.8 TINTG與R因子的關(guān)系

其關(guān)系簡(jiǎn)化圖如圖2所示。

其中，(斜坡)ESLOPE為用戶(hù)設置參數，為一經(jīng)驗值，如(斜坡)ESLOPE=0.030dR/Ts，即表示每秒鐘R因子改變量為3%。ACF為微張力自動(dòng)控制標志，其輸出特性相當于邏輯信號L3。HLIMT、LLIMT分別為R因子的高、低限制值。Vmax為軋機最大出口速度，對每一機架都有一個(gè)對應常數。

TINGT與R因子的轉換關(guān)系由MP200PLC計算機中專(zhuān)用程序模塊(固定)SET—R元素來(lái)完成，也就是對式(4)的一階慣性環(huán)節數學(xué)模型的實(shí)現。這樣，(參數命令)MTC系統從軋機電機轉矩的變化中得到張力值(操作應答)TACT，與張力基準值疊加后產(chǎn)生了張力控制信號偏差值TDEV.經(jīng)過(guò)斜坡元素轉換成了積分型的R因子變化值，再由軋機速度級聯(lián)控制系統，按照式(4)重新分配上游機架的速度基準值，使上游機架的速度得到了很好的控制.從而使機架問(wèn)張力值盡可能減小，這就是自動(dòng)控制系統中微張力控制的基本流程和邏輯。

3 MTC(微張力)系統應用時(shí)的有關(guān)注意事項及實(shí)行MTC的意義

首先要保證自動(dòng)控制系統物料跟蹤的正常功能，這對于軋線(xiàn)上用于檢測坯料位置的熱金屬探測器(HMD)的準確響應是極其重要的，要做到定期檢查和維護，一旦出現假頭、假尾等報警信號必須嚴肅對待。因為任何自動(dòng)控制均需要正確工作的傳感器，對MTC也一樣.一個(gè)錯誤的HMD信號會(huì )產(chǎn)生對鋼坯頭部和尾部的不正確跟蹤而使功能失靈。同時(shí)正確設置輥徑、孔型修正系數和隨著(zhù)輥縫壓下量的調節而及時(shí)修改出口坯料的橫截面積等工藝參數也是絕對必要的。

盡量避免臨時(shí)性干擾所產(chǎn)生的力矩疊加到MTC作用的時(shí)段中，這對正確安裝軋機進(jìn)出口導衛有一定的要求;同時(shí)在遇到異常的軋制條件時(shí)，如遇到黑頭子、冷鋼或不規則坯料等應馬上手動(dòng)封鎖(參數命令)MTC系統，以保證正常軋制時(shí)良好的R因子狀況。

由于(參數命令)MTC僅作用于軋制坯料的頭部，對于鋼坯中、后半段由于溫度不均勻而產(chǎn)生的紅坯尺寸波動(dòng)(參數命令)MTC系統無(wú)能為力，故應盡可能提高加熱質(zhì)量，避免鋼溫的大幅波動(dòng)。

對于鋼溫均勻變化的狀況，可用(參數命令)MTC得到較好的校正。即當紅坯鋼溫均勻減小時(shí)，會(huì )形成機架間的推力·此時(shí)可增大一點(diǎn)張力基準值，以彌補逐漸增加的金屬秒流量;反之，則需要減小一點(diǎn)張力基準值。

4結束語(yǔ)

先進(jìn)的電控系統縮短了試軋時(shí)間，提高了軋機的生產(chǎn)能力。一般情況下，在更換品種后，連續軋制3到5支坯料，用MTC系統能很方便地把設計時(shí)的理論R因子值自動(dòng)優(yōu)化到實(shí)際軋制時(shí)的R因子值，避免了較長(cháng)時(shí)間的試軋過(guò)程，提高了軋機的生產(chǎn)能力。

同時(shí)，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，減小了主操作人員的勞動(dòng)強度。雖然理論上認為，粗中軋機的紅坯尺寸波動(dòng)在經(jīng)過(guò)精軋機組的活套無(wú)張力控制后可以消除。但是，在實(shí)際應用中仍有一部分未能消除，這必定會(huì )影響成品尺寸精度，同時(shí)若盡寸變化過(guò)大，可能還會(huì )在頭部或尾部造成折疊或耳子。所以正確使用MTC功能，保持微張力軋制.以控制好粗、中軋機組每道紅坯尺寸，對改善產(chǎn)品的通條性能，提高產(chǎn)品尺寸精度是很有幫助的。特別是在軋制較大規格產(chǎn)品，只使用較少數量活套或不使用活套時(shí)，MTC系統對產(chǎn)品質(zhì)量顯得尤為重要。