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EEPW首頁(yè) > 嵌入式系統 > 設計應用 > 解析基于EtherCAT的伺服系統DSP實(shí)現

解析基于EtherCAT的伺服系統DSP實(shí)現

作者： 時(shí)間：2018-08-07 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò ) 收藏

本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/201808/385765.htm

4 結束語(yǔ)

本文設計了基于Ether CAT的DSP伺服控制系統，介紹了系統的總體架構，對于DSP系統的設計，從Ether CAT通信控制和伺服運動(dòng)控制兩個(gè)方面介紹了系統的組成。通過(guò)初步的測試實(shí)驗，系統的總體性能參數基本上能夠滿(mǎn)足設計要求，較好的完成了相應的運動(dòng)控制和數據傳輸的功能。但是，對于該系統一些細節上的問(wèn)題，還需要進(jìn)行更詳細的設計，對于一些具體的參數，還需要更具體的設計和整定。
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關(guān)鍵詞： EtherCAT 伺服系統 DSP

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