如何進(jìn)行基于Linux的嵌入式RTOS研究？

限于篇幅，程序代碼略。

6.開(kāi)發(fā)嵌入式RT-Linux的幾個(gè)問(wèn)題

(1)Linux的移植。如果Linux不支持選用的平臺，就需要把Linux內核中與硬件平臺相關(guān)的部分改寫(xiě)，使之支持所選用的平臺。

(2)內核的裁剪。嵌入式產(chǎn)品的可用資源比較少，所以它的內核相對嵌入式系統來(lái)說(shuō)就顯得有點(diǎn)大，需要進(jìn)行剪裁到可利用的大小。

(3)桌面系統?，F代的操作系統如果沒(méi)有一個(gè)友好的界面是沒(méi)有說(shuō)服力的?，F在的臺式機Linux系統使用了傳統的X-Window系統的模式—  Client/Server結構。和硬件有關(guān)的部分即是Server端，實(shí)現一個(gè)標準的顯示接口;應用程序通過(guò)對Server的服務(wù)請求，實(shí)現程序的顯示。在此之上，實(shí)現窗口的管理功能。但X  Window對于嵌入式系統來(lái)說(shuō)顯得很龐大?，F在國內有MiniGUI，國外有MicroWindow，都在致力于嵌入式Linux  GUI的開(kāi)發(fā)。適用于嵌入式Linux上的X-Window的工作也在進(jìn)行。

(4)驅動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)。Linux內核更新的很快，許多最新的硬件驅動(dòng)很快就被支持。但嵌入式系統應用領(lǐng)域是多種多樣的，所選用的硬件設備也不同，并且不可能都有Linux的驅動(dòng)程序，因此，設備驅動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)也是重要的工作。

7.結束語(yǔ)

嵌入式系統的開(kāi)發(fā)是剪裁與移植相結合的過(guò)程，開(kāi)發(fā)者自己編寫(xiě)的代碼并不多。筆者在智能交通監控系統的設計中，通過(guò)對Linux適當的剪裁，選擇了RT-  linux作為系統的開(kāi)發(fā)平臺，對于提高系統的開(kāi)發(fā)效率和降低開(kāi)發(fā)成本取得較好的實(shí)效。當然，嵌入式系統的發(fā)展對嵌入式操作系統提出了更高的要求，因此，對嵌入式操作系統的結構、設計、用戶(hù)界面等諸多方面進(jìn)行深入研究，將有助于嵌入式系統的應用和發(fā)展。