第四次工業(yè)革命時(shí)代，國產(chǎn)機器人如何自處

　　第四次工業(yè)革命中，機器人技術(shù)占有重要位置。隨著(zhù)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的深入發(fā)展，萬(wàn)物互聯(lián)的時(shí)代即將到來(lái)。近年我國勞動(dòng)力成本優(yōu)勢逐步喪失，低端制造業(yè)開(kāi)始向東南亞等國家轉移，制造業(yè)升級。普通人力難以勝任以汽車(chē)、消費電子為代表的高精度、高質(zhì)量的先進(jìn)制造業(yè)，機器人的優(yōu)勢逐漸體現。

　　在這種大環(huán)境下，工業(yè)機器人的市場(chǎng)快速擴張， 2016年銷(xiāo)量達到8.9萬(wàn)臺，前5年平均增長(cháng)率為36%，而2017年實(shí)現銷(xiāo)量11.1萬(wàn)臺，增速27.59%。已經(jīng)連續多年保持兩位數的增長(cháng)了。預計到2020年銷(xiāo)量將達到20萬(wàn)臺。

　　習近平總書(shū)記在兩院院士大會(huì )上作出指示：機器人是“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應用是衡量一個(gè)國家科技創(chuàng )新和高端制造業(yè)水平的重要標志，也是我國實(shí)施制造強國戰略的重點(diǎn)領(lǐng)域?！爸信d事件”已經(jīng)給我們敲響了警鐘，只有自主研發(fā)，將核心技術(shù)掌握在自己手里，才不至于受制于人。而在工業(yè)機器人中，機器人的零部件將是主要發(fā)展的目標。

　　到2017年底，圍繞RV減速器、諧波減速器、伺服電機以及控制器研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化已經(jīng)安排了一批項目，到2019年，將陸續完成，機器人關(guān)鍵零部件將基本實(shí)現自主化。即30%由國內品牌自主解決，不是全部。

　　機器人有三大核心零部件：精密減速器、運動(dòng)控制器、伺服驅動(dòng)電機。他們占機器人制造成本的70%。

　　現今，在控制器方面，國內外的差距是最小的?？刂破鞯牡匚缓烷T(mén)檻相對較低，成熟的機器人廠(chǎng)商都是自主開(kāi)發(fā)，保證其穩定性和相應的維護技術(shù)。市場(chǎng)份額基本和機器人本體大致相同，所以國內制作控制器的企業(yè)還是大有機會(huì )的，同時(shí)也競爭慘烈。

　　控制器的機會(huì )在于標準化和開(kāi)放性?，F有的機器人控制器封閉構造，開(kāi)放性、容錯性以及擴展性都較差，已不太能適應智能化的發(fā)展形勢。開(kāi)發(fā)模塊化、標準化的機器人控制器，提高對各個(gè)層次用戶(hù)的開(kāi)放性是機器人控制器的一個(gè)發(fā)展方向。我國863計劃也已經(jīng)立項。機器人接口統一是大趨勢，未來(lái)可能會(huì )出現提供控制器模塊的平臺型企業(yè)。所以我國的機器人控制器制造企業(yè)可以往這些方面發(fā)展，以適應趨勢，搶占市場(chǎng)份額。

　　而在伺服系統方面形勢嚴峻，外資企業(yè)占據絕對優(yōu)勢。伺服電機是機器人中的執行單元，是影響機器人工作性能的主要因素。日系品牌憑借良好的產(chǎn)品性能與極具競爭力的價(jià)格壟斷了中小型OEM(設備制造業(yè))市場(chǎng)，市占率超過(guò)50%。歐美品牌羅克韋爾、丹納赫、西門(mén)子、博世力士樂(lè )等也占據了較大份額。國產(chǎn)占比僅10%，包括華中數控、廣州數控、埃斯頓、匯川技術(shù)等。

　　相比與國外產(chǎn)品，我國伺服電機缺陷較多，需做大力發(fā)展，以求突破，否則，在未來(lái)的市場(chǎng)競爭中，必定難以生存。首先，我國伺服電機外觀(guān)粗糙，很難應用在一些高檔機器人上面，尤其是在輕載6kg左右的桌面型機器人上，由于空間有限，所以對伺服電機的尺寸和外觀(guān)有嚴格要求。其次，高精度的編碼器很難實(shí)現國產(chǎn)化，嚴重依賴(lài)進(jìn)口，情況嚴峻。最后，信號接受插件的穩定性和可靠性有待提高，同時(shí)伺服系統各部分產(chǎn)業(yè)協(xié)同聯(lián)合不夠，導致伺服電機和驅動(dòng)系統整體性能難以做好。

　　但近年來(lái)，國家與企業(yè)越來(lái)越重視自主創(chuàng )新，我國伺服系統發(fā)展也相當迅速，自主配套能力已現雛形，而且受宏觀(guān)經(jīng)濟影響，未來(lái)5年將進(jìn)入穩定發(fā)展。而這些弱勢方面就是最好的突破方向。

　　而在減速器方面，前景廣闊。2017年，南通振康生產(chǎn)的RV減速器，銷(xiāo)售達到2.8萬(wàn)臺，并且已批量出口，正在建設數字化車(chē)間。2019年底將形成6萬(wàn)臺的生產(chǎn)能力。同時(shí)秦川機床，實(shí)現了近萬(wàn)臺的銷(xiāo)售，現在也已經(jīng)批量接受?chē)獾亩▎巍?018年底，數字化車(chē)建成以后將形成年產(chǎn)6萬(wàn)臺的生產(chǎn)能力。

　　而諧波減速器，蘇州綠地去年銷(xiāo)售達到了9.8萬(wàn)臺，其中出口占比15%，國內市場(chǎng)占有率達到60%。已經(jīng)躋身國際主流市場(chǎng)。并且，他們已經(jīng)實(shí)現了諧波減速器與伺服電機一體化，正在建設第二期智能制造生產(chǎn)基地將新增60萬(wàn)臺生產(chǎn)能力。因為現在的生產(chǎn)量還遠遠不能滿(mǎn)足市場(chǎng)，供不應求。陜西渭河工具廠(chǎng)銷(xiāo)售2萬(wàn)臺，2018年底，將建成年產(chǎn)20萬(wàn)臺能力的數字化車(chē)間。到了2019年，不僅可以很大程度上滿(mǎn)足國內的需求，并且可以批量出口。

　　但是國內仍然有一些不好的現象，不少機器人產(chǎn)業(yè)園和加工廠(chǎng)為了追求本廠(chǎng)或者本企業(yè)的產(chǎn)業(yè)鏈完整，同時(shí)加工整個(gè)機器人體系的所有零部件，都是說(shuō)要把這個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈做得又粗又長(cháng)。但是忘了心分則力散的道理。一個(gè)廠(chǎng)怎會(huì )有那么多精力和能力將所有產(chǎn)業(yè)都做到高、精、尖的地步呢，最好的情況是能做出一個(gè)較為出眾的項目，而其他的略為平庸。而大多數情況則是，各個(gè)零部件項目都很平庸，白白浪費精力，進(jìn)而破產(chǎn)。而且這樣重復建設也會(huì )搶占本就不多的國內市場(chǎng)份額。比如國內工程機械行業(yè)前及面工程機械很火的時(shí)候，三大工程機械廠(chǎng)就是這樣的情況，最后其中有一家破產(chǎn)。

　　國外的發(fā)展經(jīng)驗是機器人制造商一般不自制減速器，減速器制造商不生產(chǎn)機器人，當然也有一些企業(yè)也想追求產(chǎn)業(yè)鏈完整，但是都不成功。類(lèi)似的例子還有很多，比如做機床的，一般不做數控系統。做數控系統的一般不做機床。也是這樣一個(gè)原因。所以，機器人制造商和機器人產(chǎn)業(yè)園，盲目追求產(chǎn)業(yè)鏈完整的做法是一個(gè)誤區。機器人關(guān)鍵零部件還是應該交給那些專(zhuān)精特的的專(zhuān)業(yè)廠(chǎng)商大批量生產(chǎn)，這樣才能保證質(zhì)量和低成本，避免市場(chǎng)惡性競爭，我認為應該能夠滿(mǎn)足國內的需求?，F在至少有幾十家企業(yè)都在做這方面研究工作，所以我覺(jué)得不要看這是一塊大市場(chǎng)，就都做這個(gè)，不然結果很可能像當年液壓件一樣悲劇，過(guò)猶不及。

　　面對這種情況，第一，我們要培養專(zhuān)精特小巨人企業(yè)，生產(chǎn)高品質(zhì)的特色零部件。第二，圍繞我們的一些重點(diǎn)領(lǐng)域，特別是一些有特點(diǎn)的領(lǐng)域，可以實(shí)施相應的一系列發(fā)展計劃。第三，重點(diǎn)地區和重點(diǎn)行業(yè)建設一站式的服務(wù)平臺。以提高品牌的服務(wù)質(zhì)量和服務(wù)效率。

　　現今世界，關(guān)鍵技術(shù)必須掌握在自己手里，國之重器，不可予人。機器人產(chǎn)業(yè)在中國要成氣侯，也必須解決核心零部件和元器件的問(wèn)題。雖然機器人關(guān)鍵零部件發(fā)展項目作為中國制造2025五大抓手之一，但我國從事核心零部件元器件研發(fā)和生產(chǎn)的專(zhuān)精特企業(yè)還沒(méi)有成長(cháng)起來(lái)，所以依然任重道遠。