實(shí)例解讀SKYLAB藍牙網(wǎng)關(guān)TD03的室內定位應用

智慧城市建設的過(guò)程中，室內定位的需求被逐步放大。常見(jiàn)的室內定位手段有RFID技術(shù)、WiFi技術(shù)、UWB技術(shù)以及Beacon技術(shù)，除了這些，基于SKYLAB藍牙+WiFi二合一模塊藍牙網(wǎng)關(guān)TD03的室內定位應用也發(fā)揮著(zhù)日益重要的作用。今天就以天工測控SKYLAB的藍牙網(wǎng)關(guān)TD03為例，談?wù)勊{牙網(wǎng)關(guān)在室內定位中的應用。

SKYLAB藍牙網(wǎng)關(guān)TD03

1、什么是藍牙網(wǎng)關(guān)?

藍牙網(wǎng)關(guān)是一個(gè)集成了 WiFi 和藍牙 BLE 兩種無(wú)線(xiàn)通信方式的藍牙網(wǎng)關(guān)、藍牙探針，該設備主要用于Beacon設備的遠程控制，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是一個(gè)用于Beacon設備的掃描管理設備。

2、藍牙網(wǎng)關(guān)的工作原理是什么?

藍牙網(wǎng)關(guān)工作示意圖

由于藍牙網(wǎng)關(guān)是集成了藍牙與WiFi的網(wǎng)關(guān)設備，即藍牙模塊掃描設備并獲取數據，WiFi模塊獲取掃描數據再通過(guò)網(wǎng)將數據上傳到服務(wù)器端，詳細的說(shuō)就是藍牙模塊掃描其信號覆蓋范圍內的Beacon設備并且獲取到被掃描的設備的數據，再通過(guò)藍牙與WiFi的串口將掃描到的設備通過(guò)網(wǎng)絡(luò )把數據提交到服務(wù)器端，服務(wù)器端顯示并管理這些掃描到的設備。

實(shí)例：藍牙網(wǎng)關(guān)TD03在企業(yè)資產(chǎn)定位中的應用

首先要搭建硬件環(huán)境，安裝室內定位設備。將定位標簽(內含超低功耗藍牙模塊)配置好需要定位資產(chǎn)設備的名稱(chēng)等詳細信息，然后固定在設備內部;對于工作人員，給他們佩戴配置好個(gè)人信息的藍牙手環(huán);在車(chē)間內部安裝基站，在監控室PC上安裝相關(guān)的管理定位軟件，完成參數設置，正常運行軟件即可。通過(guò)控制端平臺，可以實(shí)時(shí)的查看設備所在的位置，能有效的防止貴重資產(chǎn)流失。

藍牙網(wǎng)關(guān)定位示意圖

一、TD03 里藍牙模塊收集附近Beacon的信息，包括RSSI，MAC等，一秒一次。

二、藍牙模塊將收到Beacon信息，通過(guò)UART串口發(fā)給TD03里面的WiFi模塊，一秒一次。

三、WiFi模塊收到藍牙模塊傳過(guò)來(lái)的信息，傳輸到指定的UDP服務(wù)器，并能接受服務(wù)器返回的信息。

四、UDP服務(wù)器收到來(lái)自某個(gè)IP的探針數據后，通過(guò)解析數據和計算，得到Beacon的位置信息，可以顯示在前端頁(yè)面。如果客戶(hù)有其他功能需求，可以定制開(kāi)發(fā)。比如預警功能，當設備位置異常，則由服務(wù)器下發(fā)命令到WiFi模塊，WiFi模塊透傳到藍牙模塊，從而實(shí)現預警功能。

3、藍牙網(wǎng)關(guān)和Beacon有什么關(guān)系?

藍牙網(wǎng)關(guān)是一個(gè)集成藍牙與WiFi的網(wǎng)關(guān)設備，Beacon是一個(gè)運行Beacon協(xié)議的藍牙設備，他們之間的關(guān)系可以理解為管理與被管理的關(guān)系，也可以說(shuō)是掃描與被掃描的關(guān)系，但是他們之間又沒(méi)有直接的聯(lián)系，都可以單獨使用。

4、藍牙網(wǎng)關(guān)掃描的是什么數據?

藍牙網(wǎng)關(guān)掃描到的數據主要是其周邊的beacon設備的廣播數據，這些數據中最為重要的是UUID、Major、Minor。

5、藍牙網(wǎng)關(guān)的如何實(shí)現數據傳輸?以及如何供電?

藍牙網(wǎng)關(guān)主要通過(guò)聯(lián)網(wǎng)來(lái)實(shí)現數據傳輸， 可通過(guò) POE 網(wǎng)線(xiàn)供電實(shí)現聯(lián)網(wǎng)，也可以使用無(wú)線(xiàn)連接路由實(shí)現聯(lián)網(wǎng)。藍牙網(wǎng)關(guān)有兩種供電方式，一種是5V的電源適配器供電，另一種是POE供電交換機供電。

6、藍牙網(wǎng)關(guān)主要能夠實(shí)現哪種功能?

藍牙網(wǎng)關(guān)最常用的功能就是進(jìn)行反向定位，反向定位是利用藍牙網(wǎng)關(guān)將掃描到的藍牙數據通過(guò)網(wǎng)絡(luò )上傳到云端服務(wù)器上，并且利用了藍牙掃描到的Beacon設備數據中的RSSI，然后在后臺通過(guò)這個(gè)RSSI值能夠確定Beacon設備與藍牙網(wǎng)關(guān)的距離或者范圍，實(shí)現位置追蹤的目的，并在后臺地圖實(shí)時(shí)展示Beacon設備位置。同時(shí)，還可以將藍牙網(wǎng)關(guān)的掃描范圍標記為安全區域，一旦Beacon設備離開(kāi)安全范圍，便能觸發(fā)后臺的安全報警。這就是實(shí)現安全看護和人員物資管理的關(guān)鍵。

7、藍牙網(wǎng)關(guān)TD03特性?xún)?yōu)勢

支持POE供電和5V供電

支持IEEE 802.11n, IEEE 802.11g, IEEE 802.11b協(xié)議

支持Bluetooth ® 4.0

結構小，輕便

1個(gè)WAN/LAN可變網(wǎng)口

TD03的WiFi速率可達百兆，BLE速率可達1Mbps

功耗小、體積小等