增量旋轉編碼器選型注意事項及使用方法介紹

一、增量旋轉編碼器選型有哪些注意事項?

應注意三方面的參數：

1. 械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線(xiàn)方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿(mǎn)足要求。

2. 分辨率，即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數，是否滿(mǎn)足設計使用精度要求。

3.電氣接口，編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開(kāi)路(C，常見(jiàn)C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長(cháng)線(xiàn)驅動(dòng)器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。

二、如何使用增量編碼器?

1，增量型旋轉編碼器有分辨率的差異，使用每圈產(chǎn)生的脈沖數來(lái)計量，數目從6到5400或更高，脈沖數越多，分辨率越高;這是選型的重要依據之一。

2，增量型編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號)：A,B和Z，一般采用TTL電平，A脈沖在前，B脈沖在后，A,B脈沖相差90度，每圈發(fā)出一個(gè)Z脈沖，可作為參考機械零位。一般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向，但具體情況要看產(chǎn)品說(shuō)明。

3，使用PLC采集數據，可選用高速計數模塊;使用工控機采集數據，可選用高速計數板卡;使用單片機采集數據，建議選用帶光電耦合器的輸入端口。

4，建議B脈沖做順向(前向)脈沖，A脈沖做逆向(后向)脈沖，Z原點(diǎn)零位脈沖。