詳解stm32能跑什么系統

在實(shí)時(shí)性反面，由于eCos調度方法豐富，提供了兩種基于優(yōu)先級的調度器(即位圖調度器和多級隊列調度器)，允許用戶(hù)在進(jìn)行配置時(shí)選擇其中一個(gè)調度器，適應性好。因此在實(shí)時(shí)性方面表現良好。

在內存管理上eCos對內存分配既不分段也不分頁(yè)，而是采用一種基于內存池的動(dòng)態(tài)內存分配機制。通過(guò)兩種內存池來(lái)實(shí)現兩種內存管理方法：一種是變長(cháng)的內存池;另一種是定長(cháng)的內存池，類(lèi)似于VxWorks的管理方案。

在中斷管理上eCos使用了分層式中斷處理機制，把中斷處理分為傳統的ISR(中斷服務(wù)程序)和滯后中斷服務(wù)程序DSR(遞延服務(wù)程序)。類(lèi)似于μClinux的處理機制，這種機制可以在中斷允許時(shí)運行DSR，因此在處理較低優(yōu)先級中斷時(shí)允許高優(yōu)先級的中斷和處理。為了極大地縮短中斷延時(shí)，ISR應當可以快速運行。如果中斷引起的服務(wù)量少，則ISR可以單獨處理中斷;如果中斷服務(wù)復雜，則ISR只屏蔽中斷源，然后交由DSR(遞延服務(wù)程序)處理。

eCos操作系統的可配置性非常強大，用戶(hù)可以自己加入所需的文件系統。eCos操作系統同樣支持當前流行的大部分嵌入式CPU，eCos操作系統可以在16位、32位和64位等不同體系結構之間移植。eCos由于本身內核就很小，經(jīng)過(guò)裁剪后的代碼最小可以為10 KB，所需的最小數據RAM空間為10 KB。

在系統移植方面 eCos操作系統的可移植性很好，要比μC/OS-II和μClinux容易。

綜上所述，eCos最大特點(diǎn)是配置靈活，并且支持無(wú)MMU的CPU的移植，開(kāi)源且具有很好的移植性，也比較合適于移植到STM32平臺的CPU上。但eCOS的應用還不是太廣泛，還沒(méi)有像μC/OS-II那樣普遍，并且資料也沒(méi)有μC/OS-II多。eCos適合用于一些商業(yè)級或工業(yè)級對成本敏感的嵌入式系統，例如消費電子領(lǐng)域中的一些應用。

4、都江堰操作系統(djyos)

都江堰操作系統，簡(jiǎn)稱(chēng)djyos，得名于一個(gè)偉大的水利工程：都江堰。

與傳統操作系統不同，djyos不是以線(xiàn)程而是以事件為調度核心，這種調度算法使程序員擺脫模擬計算機執行過(guò)程編寫(xiě)程序的思維方式，而是按人類(lèi)認知世界的方式編寫(xiě)應用程序，就如同在嵌入式編程中引入了VC似的。djyos的調度算法使程序員可以擺脫線(xiàn)程和進(jìn)程的束縛，djyos沒(méi)有有關(guān)線(xiàn)程的api，一個(gè)完全不懂線(xiàn)程知識的程序員也可以順利地在djyos下編寫(xiě)應用程序。

djyos是一個(gè)全新的操作系統，它與現有的任何操作系統都沒(méi)有親緣關(guān)系，在構成操作系統的幾個(gè)重要方面：調度器、中斷管理、設備管理、資源管理等方面，都又非常突出的創(chuàng )新，甚至是理論創(chuàng )新。通過(guò)這些創(chuàng )新，djyos能為應用程序設計者提供非常突出的特點(diǎn)：

(1)在調度器方面，可以說(shuō)是徹底革新，它幾乎顛覆了傳統的軟件設計模式。對嵌入式編程來(lái)說(shuō)，幾乎是革命性的進(jìn)步，它以事件為核心的調度方式，改變了過(guò)去操作系統要求程序員模擬計算機的思維方式的編程模式，使之可以按人類(lèi)的思維方式編寫(xiě)應用程序;它使程序員可以擺脫線(xiàn)程和進(jìn)程的束縛，djyos沒(méi)有跟線(xiàn)程相關(guān)的API。特別是在嵌入式領(lǐng)域的程序員，有許多是行業(yè)背景很深的專(zhuān)家，但往往缺乏計算機操作系統方面的知識，他們在djyos下編程，則可以無(wú)需學(xué)習晦澀難懂的線(xiàn)程知識。

(2)天然匹配多核和分布式計算，djyos的調度算法是以事件為核心的，應用程序只管為事件編制處理程序，而線(xiàn)程和CPU核則被當做處理事件必須的資源，由操作系統分配給事件，這種算法天生使多核編程更加簡(jiǎn)單，多核利用率更高。眾多周知，目前CPU正往多核化發(fā)展，嵌入式CPU甚至DSP也是如此，比如ADI公司的blackfin561就是一顆只有幾十KB內存的雙核DSP，djyos有計劃移植到blackfin561上，有望成為第一個(gè)在只有幾十KB內存的CPU上實(shí)現對雙核的完美支持的RTOS。

(3)創(chuàng )新的加載方式和中斷管理模塊，可以實(shí)現比所有操作系統都快的中斷響應速度，并且在CPU啟動(dòng)后數十uS以?xún)?，應用程序的關(guān)鍵部分就可以實(shí)現對目標系統的控制，在操作系統加載過(guò)程中，就可以響應應用程序的中斷ISR。

(4)實(shí)時(shí)的內存管理，在操作系統組件中，通常認為malloc函數是非實(shí)時(shí)組件，因為即使有充足的內存，malloc函數的執行時(shí)間也不可預計，不符合實(shí)時(shí)系統要求執行時(shí)間和結果均可預計的原則。但是djyos的內存管理，只要在系統設計時(shí)配備充足的內存，malloc的執行時(shí)間是快速而且可以預計的，而在只運行一個(gè)應用程序的實(shí)時(shí)系統中，內存不枯竭是容易做到的。

(5)為項目經(jīng)理和系統工程師量身定制的系統架構，為工程師量身定制的API設置，特別利于系統工程師劃分項目模塊，利于項目經(jīng)理組建和管理團隊，利于工程師編寫(xiě)利于維護的代碼。

djysiV0.4.2發(fā)布，增加STM32版本的支持，能夠移植到cortex-m3 上(芯片為 stm32f103 )。該系統適合于工業(yè)控制。系統源代碼開(kāi)放，但并不是永久免費。