STM8單片機的中斷控制和中斷功能

　　內部中斷：一般是由硬件錯誤或者運算過(guò)程中出錯引起的，一般是不可避免的;

　　外部中斷：是處理器的外設發(fā)出的中斷請求，如定時(shí)器中斷，UART接收中斷，外部中斷一般都可以通過(guò)中斷控制器進(jìn)行屏蔽;

　　1.ITC功能概述：

　　……所有IO引腳都具有外部中斷能力，每個(gè)端口都有獨立的中斷向量以及獨立的標志;外設中斷能力;

　　……軟件中斷能力(TRAP)

　　……具有靈活的優(yōu)先級和中斷等級管理，支持可嵌套和同級中斷管理： ——多達4個(gè)軟件可編程的嵌套等級;——最多有32個(gè)中斷向量，其入口地址由硬件固定;——2個(gè)不可避免的中斷：RESET，TRAP;——1個(gè)不可避免的最高優(yōu)先級硬件中斷TL1;

　　2.中斷的主要功能

　　1. 實(shí)現高速CPU和低速外設之間速度的配合;打印機的打印字符的速度比較慢，于是CPU向打印機傳送一個(gè)字符后，可以去執行其他任務(wù)，打印機打印完該字符，向CPU提出中斷請求……

　　2. 可實(shí)現實(shí)時(shí)控制，所有參數可隨時(shí)向CPU發(fā)送中斷請求，使控制對象保持最佳工作狀態(tài);

　　3. 實(shí)現故障的緊急處理;

　　4. 實(shí)現人機接口，如鍵盤(pán);

　　3.STM8中斷源和中斷向量

　　中斷源：中斷信號的觸發(fā)源;

　　中斷向量：每個(gè)中斷源對應至少一個(gè)中斷標志，中斷源請求CPU中斷時(shí)，對應的中斷標志位發(fā)送改變，CPU在每條語(yǔ)句結束檢查中斷標志位，如果允許中斷，則產(chǎn)生中斷，CPU將PC指針指向對應中斷服務(wù)程序入口，改地址就是中斷向量;

　　在單片機中，中斷技術(shù)主要用于實(shí)時(shí)控制，實(shí)時(shí)控制要求單片機能夠及時(shí)的響應被控制對象提出的分析，計算和控制等請求，使被控制對象保持在最佳工作狀態(tài)，以達到預期的最優(yōu)控制效果，這些中斷請求發(fā)生使隨機的，要求單片機快速響應，是一個(gè)復雜的過(guò)程;

　　(1)在每一條指令結束后系統會(huì )自動(dòng)檢測中斷請求信號，若全局中斷和某一中斷已經(jīng)使能，則響應中斷，其他操作被掛起;

　　(2)保護現場(chǎng)。CPU一旦響應，PC X，Y，A，和CC寄存器被自動(dòng)壓棧，根據中斷控制寄存器中值對應的中斷服務(wù)向量，CC寄存器被響應設置;

　　(3)中斷服務(wù)。通過(guò)中斷向量載入中斷服務(wù)子程序的入口地址，執行中斷服務(wù)中的函數;

　　(4)恢復現場(chǎng)并中斷返回;中斷服務(wù)子程序必須以IRET結束，該指令會(huì )把堆棧中保存的寄存器內容出棧，CC寄存器被恢復，程序恢復運行;

　　4.中斷優(yōu)先級和中斷嵌套

　　STM8單片機某個(gè)時(shí)刻只能處理一個(gè)中斷，當系統有多個(gè)中斷源同時(shí)發(fā)送中斷請求，就涉及到中斷管理，兩種中斷管理模式：同時(shí)發(fā)生模式，嵌套模式;

　　同時(shí)發(fā)生模式：當一個(gè)中斷響應，在響應執行期間，無(wú)論再高優(yōu)先級的中斷(三個(gè)不可避免的除外)，都無(wú)法打斷現在曾在響應的中斷，當前中斷完畢后，會(huì )優(yōu)先觸發(fā)高優(yōu)先級的中斷。

　　嵌套模式：當CPU正在響應一個(gè)中斷過(guò)程中，一個(gè)比當前優(yōu)先級高的中斷發(fā)生，則CPU會(huì )暫停當前中斷響應，轉而響應新的中斷，新中斷響應完畢后，繼續響應原來(lái)中斷;