基于嵌入式的膀胱神經(jīng)和肌肉電刺激儀

作者 陳香 葉露林 朱麟 江蘇信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院(江蘇 無(wú)錫 214153)

　　陳香(1989-)，女，碩士，研究方向：?jiǎn)纹瑱C及數據處理。

摘要：研制一種柜機推車(chē)式醫用膀胱神經(jīng)和肌肉電刺激儀。該治療儀采用STM32系列芯片作為系統的控制核心，產(chǎn)生一組符合人體生理學(xué)的仿真生物波，對膀胱神經(jīng)和肌肉進(jìn)行刺激，最終達到緩解和治療尿失禁、膀胱殘余尿和尿潴留等疾病的目的。與已有的同類(lèi)儀器相比，該治療儀具有模式多樣、外觀(guān)精美、操作方便以及成本低等特點(diǎn)，可以滿(mǎn)足不同患者的需求。

0 引言

　　作為內分泌科的一類(lèi)常見(jiàn)疾病，膀胱類(lèi)的疾病主要表現為殘余尿增多、尿潴留及尿失禁等。膀胱類(lèi)的發(fā)病原因各不相同，如生活不規律、酗酒、脊髓神經(jīng)受壓迫或損傷、藥物的副作用以及產(chǎn)后恢復不佳等，若不及時(shí)治療，則可能引發(fā)上尿路感染，進(jìn)而引起全身性感染和腎功能衰竭而導致患者死亡^[1]。傳統的治療方法可以通過(guò)手術(shù)植入刺激儀或者插導尿管，但手術(shù)中病人需要承受巨大的痛苦，并且術(shù)后的生活受到限制，生活質(zhì)量下降。

　　隨著(zhù)信息技術(shù)的發(fā)展，醫療設備被廣泛應用到臨床和治療中，膀胱神經(jīng)和肌肉電刺激儀也因需而生。該治療儀利用嵌入式系統低成本、低功耗、高性能等特點(diǎn)，產(chǎn)生一組仿真生物波，經(jīng)過(guò)放大和穩定后，以低頻的方式多方位地刺激膀胱，使其產(chǎn)生緩慢的收縮和伸張運動(dòng)，從而幫助患者鍛煉膀胱及括約肌功能^[2]，實(shí)現減緩痛苦和治療的目的。

1 治療儀硬件設計

　　膀胱神經(jīng)和肌肉電刺激儀要完成仿真生物波的產(chǎn)生和兩路輸出波形參數調節兩大主要功能。針對兩個(gè)功能需求進(jìn)行硬件的控制系統設計和外圍電路的設計。

　　1.1 治療儀硬件構成

　　膀胱神經(jīng)和肌肉電刺激儀的硬件系統主要由電源轉換模塊、控制系統、觸摸屏和按鈕、信號隔離放大模塊以及繼電器控制輸出模塊組成，如圖1所示。當接入220 V交流電壓后，經(jīng)過(guò)AC適配器將電壓轉換成直流電壓，并經(jīng)過(guò)電源轉換模塊將電壓分成3路，分別給后面的模塊提供穩定的3.3 V、5 V和12 V電壓。嵌入式系統采用STM32[3-4]作為核心控制系統，主要用于仿真生物波的產(chǎn)生、觸摸屏的通訊、參數的設置和飛梭按鈕的設計。觸摸屏為用戶(hù)提供參數設置的可視化界面操作簡(jiǎn)單易上手，飛梭按鈕作為觸摸屏失靈時(shí)的備用參數設置操作。信號隔離將控制系統產(chǎn)生的波形進(jìn)行兩路分流并分別送至對應的波形放大模塊進(jìn)行放大。繼電器模塊根據設置的參數控制波形的持續時(shí)間以及不用模式電極信號輸出。

　　1.2 治療儀控制系統設計

　　膀胱神經(jīng)和肌肉電刺激儀的控制系統是整個(gè)硬件系統的核心部分，采用STM32F100系列芯片的強大功能來(lái)完成硬件編程，最終實(shí)現治療儀參數設置和治療，其控制系統的功能說(shuō)明如圖2。

　　膀胱神經(jīng)和肌肉電刺激儀的控制系統需要實(shí)現以下功能：仿真生物波的產(chǎn)生及頻率幅度的可調、治療模式選擇、系統與觸摸屏參數的通信、治療中時(shí)間的設置和飛梭按鈕的功能，并配合外圍電路使得電極中的波形具有治療的效果。

　　仿真生物波是有著(zhù)特定規律的波形，需要電壓按照其線(xiàn)性的規律進(jìn)行幅值放縮和調節單個(gè)完整波形的頻率，該波形由引腳PA4采用TIM/CAD/DMA[3,5]相結合的方式來(lái)產(chǎn)生，其中CAD負責調節幅值，TIM負責調節頻率，再結合外圍電路對波形進(jìn)行分流和線(xiàn)性不失真的放大。飛梭按鈕由引腳PB12、PB13、PB14的外部中斷實(shí)現，分別對應正轉、反轉和按下三個(gè)狀態(tài)。觸摸屏與控制系統之間采用MAX232的方式進(jìn)行通訊，將界面設置的參數和狀態(tài)傳輸給系統后進(jìn)行相應的功能實(shí)現。定時(shí)器功能主要用于治療時(shí)間和持續時(shí)間的控制。模式選擇由引腳PA1和引腳PA2的I/O功能實(shí)現，其輸出電壓控制外圍電路繼電器的打開(kāi)和閉合，分別命名為JK1和JK2，不同模式與兩個(gè)引腳邏輯值之間的關(guān)系見(jiàn)表1。

　　1.3 仿真波形的產(chǎn)生

　　膀胱神經(jīng)和肌肉電刺激儀主要是利用嵌入式系統的控制技術(shù)產(chǎn)生可控的有規律的仿真模擬生物電波來(lái)刺激膀胱壁的逼尿肌，時(shí)期有節奏地緩慢舒縮，恢復逼尿肌的收縮記憶，促進(jìn)損壞神經(jīng)的修復，幫助恢復逼尿肌的收縮功能。

　　膀胱神經(jīng)和肌肉電刺激儀的仿真波形由兩組仿真生物波的數值組成，其值范圍為0~4095，每組數據包含1200個(gè)數值，將其看成兩個(gè)數組sbit[1200]和sbit_1[1200]，數據量較大。為了提高數據傳輸速度，同時(shí)減輕CPU的負擔，采用DMA(直接存儲器存取)進(jìn)行快速的數據傳送。為了保證在任何治療頻率下都能輸出完整的仿真波形，還需要結合治療頻率可調的最大數值來(lái)計算DAC每次寫(xiě)入數據的頻率，通過(guò)TIM來(lái)驅動(dòng)DAC的節奏，頻率與TIM需要配置的參數之間的關(guān)系為式(1)：

(1)

　　其中，治療頻率max為已知的最大治療頻率值，SYSCLK為系統時(shí)鐘，PreScaler為時(shí)鐘分頻數，Period為計數器值，由式(1)可以計算出需要配置參數的數值。

2 治療儀的軟件設計

　　膀胱神經(jīng)和肌肉電刺激儀采用的顯示屏為觸摸屏^[6]，加上系統設計中的飛梭按鈕，可以通過(guò)兩種方式進(jìn)行輸出波形的調節和時(shí)間等參數的設置。既可以讓用戶(hù)根據自己的喜好選擇參數設置方式，又保證了系統運行的穩定性和可靠性。

　　2.1 觸摸屏及飛梭按鈕

　　膀胱神經(jīng)和肌肉電刺激儀配備帶有觸摸屏的LCD顯示屏，可支持圖形人機界面。治療儀顯示屏界面基于VisualTFT圖形界面軟件進(jìn)行設計，人機界面架構圖如圖3所示，有三個(gè)子界面，分別為歡迎界面、選擇界面和主控界面。其中歡迎界面顯示該治療儀的名稱(chēng)、型號、公司以及版本號的相關(guān)信息;選擇界面主要選擇不同的治療模式：同步治療和異步治療;主控界面分為參數設置和啟?？刂苾蓚€(gè)部分，其中參數設置包含治療時(shí)間、治療頻率、持續時(shí)間和治療強度四個(gè)參數，啟?？刂瓶蛇M(jìn)行治療儀的開(kāi)始治療、暫停治療、停止和返回四種狀態(tài)的切換。

　　當治療儀的觸摸屏失靈或者習慣旋鈕操作者，按一下按鍵啟用飛梭按鈕進(jìn)行操作。飛梭按鈕采用旋轉編碼開(kāi)關(guān)^[7]進(jìn)行設計，通過(guò)旋轉編碼開(kāi)關(guān)的左旋和右旋分別實(shí)現屏幕上參數和不同模式間的跳轉選擇和參數數值的設置，旋轉編碼開(kāi)關(guān)按下來(lái)達到確認參數修改以及治療儀啟停狀態(tài)的控制，提高了系統整體的穩定性和可靠性。

　　2.2 治療儀整體流程

　　膀胱神經(jīng)和肌肉電刺激儀從上電開(kāi)始到一個(gè)治療結束，參數設定都必須遵循著(zhù)特定的規則，避免在治療過(guò)程中給患者帶來(lái)不適，甚至加重痛苦，治療中一共有四個(gè)啟?？刂茽顟B(tài)決定當前參數能否設置和修改，主控界面上由兩個(gè)觸摸按鍵“開(kāi)始治療”和“返回”進(jìn)行切換控制，“開(kāi)始治療”和“暫停治療”交替切換，“停止”和“返回”交替切換，治療中、暫停治療和未治療(結束治療和治療前)三種不同狀態(tài)的界面顯示和相互之間的轉換控制以及與參數設置的關(guān)系如圖4所示。

　　膀胱神經(jīng)和肌肉電刺激儀可以設置的參數有四個(gè)，其中治療時(shí)間是治療儀產(chǎn)生波形輸出電極信號的總時(shí)間，只能在治療前進(jìn)行設置;治療頻率和持續時(shí)間用來(lái)控制產(chǎn)生波形的頻率和維持時(shí)間，可以在治療的任何狀態(tài)進(jìn)行調整;治療強度控制波形輸出的幅值，即電壓的大小，為防止開(kāi)始的電壓太大給患者帶來(lái)不適，該參數只有在治療開(kāi)始后才可以調節，暫?；蛲Ｖ怪委煏r(shí)該參數值立刻清零，每次調節都是從0開(kāi)始并且要緩慢地遞增;治療儀自動(dòng)結束也會(huì )回到未治療的狀態(tài)。

3 治療儀的軟硬件測試

　　膀胱神經(jīng)和肌肉電刺激儀采用STM32系列芯片作為核心控制系統，并結合觸摸屏或者飛梭按鈕通過(guò)MAX232的串口傳輸參數來(lái)控制電極片波形輸出的頻率、幅值、持續時(shí)間等。每臺治療儀在進(jìn)行組裝形成一個(gè)完整的產(chǎn)品時(shí)，需要結合治療儀的技術(shù)參數和使用說(shuō)明，分別對系統進(jìn)行了硬件測試和軟件測試，保證儀器整體性能的穩定性和可靠性，為臨床使用提供安全可靠的治療效果。

　　3.1 硬件測試

　　膀胱神經(jīng)和肌肉電刺激儀采用PCB設計制作電路板，測試遵循先強電后弱電、電壓由高到低、范圍以MCU為中心由小到大向外擴展的原則[8]。首先測試各模塊電源系統，然后測試核心控制系統，進(jìn)而測試串口、飛梭按鈕、觸摸屏等接口和外設。萬(wàn)用表和示波器是進(jìn)行硬件測試的必備工具，萬(wàn)用表主要用來(lái)測試各模塊電壓是否正常，示波器主要用來(lái)測試仿真生物波的輸出是否跟強度參數值成線(xiàn)性關(guān)系。

　　輸出波形的幅值與強度成線(xiàn)性之后，需要對電路的放大模塊進(jìn)行調試，通過(guò)調節電位器使得放大后的模塊呈現最大線(xiàn)性不失真的狀態(tài)。

　　3.2 軟件測試

　　基于通過(guò)測試的治療儀電路板，在Visual TFT中進(jìn)行控件選擇和界面設計后下載至觸摸屏，通過(guò)串口通信將觸摸屏上修改的參數傳輸給控制系統進(jìn)行波形頻率、幅值、持續時(shí)間的實(shí)時(shí)調節。不管在何時(shí)修改參數，系統都需要及時(shí)響應并輸出波形。

4 結論

　　該柜機推車(chē)式膀胱神經(jīng)和肌肉電刺激儀采用STM32F100系列作為核心控制芯片，通過(guò)串口與觸摸屏進(jìn)行數據的傳輸和反饋，結合外圍的波形放大電路、繼電器控制電路、電源模塊以及飛梭按鈕等，產(chǎn)生符合人體仿真學(xué)的生物波并結合參數進(jìn)行相應強度(幅值)、頻率以及持續時(shí)間的調節，從而達到對人體膀胱神經(jīng)的刺激，幫助患者順利排尿，減輕患者的痛苦，在臨床上具有良好的療效。

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　　本文來(lái)源于《電子產(chǎn)品世界》2018年第5期第46頁(yè)，歡迎您寫(xiě)論文時(shí)引用，并注明出處。