新一代磁性位置傳感器助力無(wú)人機、輕工業(yè)、醫療以及太空機器人應用

作者 / Mark J. Donovan 艾邁斯半導體

　　Mark J. Donovan，碩士，位置傳感器業(yè)務(wù)線(xiàn)的高級產(chǎn)品營(yíng)銷(xiāo)經(jīng)理。在磁性傳感、電信和雷達信號處理方面擁有 30 多年的行業(yè)經(jīng)驗，擁有 8 項相關(guān)專(zhuān)利。

摘要：首先簡(jiǎn)述了磁性位置傳感器的歷史，以及它們以往所服務(wù)的終端市場(chǎng)和服務(wù)方式。然后深入探討了當今新一代器件中引入的特殊的新功能和性能。最后，聚焦機器人和無(wú)人機領(lǐng)域，分享這些新式的創(chuàng )新型磁性位置傳感器的幾個(gè)用例。

　　在過(guò)去幾年里，一系列新的終端市場(chǎng)和應用開(kāi)始涌現，推動(dòng)了對更高性能位置傳感器的需求。這在磁性位置傳感器 IC 領(lǐng)域尤為明顯，此類(lèi)傳感器的供應商已經(jīng)響應市場(chǎng)的急切呼喚，開(kāi)始推出新產(chǎn)品，專(zhuān)為快速發(fā)展的機器人和無(wú)人機市場(chǎng)量身定制。新型磁性位置傳感器更加智能，可提供更高的分辨率和精度，更小、更輕，而且功耗遠遠低于其前代產(chǎn)品。

1 磁性位置傳感器的歷史及應用

　　霍爾磁性位置傳感器已經(jīng)問(wèn)世很長(cháng)一段時(shí)間了，但隨著(zhù)汽車(chē)、消費和工業(yè)應用終端市場(chǎng)的不斷電氣化，它們如今在這些應用中的使用仍然在增加。例如，在汽車(chē)領(lǐng)域，磁性位置傳感器目前用于諸如轉向、制動(dòng)、變速器、換檔器、底盤(pán)高度、踏板、油量感測等車(chē)輛子系統。而自動(dòng)駕駛車(chē)輛的激增更會(huì )促進(jìn)其用量需求。在消費領(lǐng)域，它們廣泛應用于白色家電的門(mén)的位置檢測。在工業(yè)市場(chǎng)領(lǐng)域，它們用于為控制系統和工業(yè)機器人提供執行器、杠桿和操縱桿位置反饋。此外，在所有市場(chǎng)中，它們都大量用于輔助電機控制。

　　磁性位置傳感器得到如此廣泛使用的主要原因是它們可以由低成本的 CMOS 半導體技術(shù)實(shí)現，并且可以在惡劣環(huán)境中提供準確、可重復、可靠的位置測量。磁性位置傳感器不受灰塵、泥土、污垢和液體的影響，并且可以在高溫、高濕的環(huán)境下工作。一些供應商，例如艾邁斯半導體，甚至提供免受雜散場(chǎng)影響的磁性位置傳感器。

　　CMOS 磁性位置傳感器已經(jīng)整合進(jìn)各種常見(jiàn)的表面貼裝和單列直插通孔式 IC 封裝中，對于上述提到的大多數應用而言，此類(lèi)封裝已經(jīng)足夠小了。同樣，CMOS 磁性位置傳感器的典型功耗為幾十毫安。這仍然是傳統汽車(chē)、工業(yè)和消費類(lèi)市場(chǎng)可承受的功耗水平。

2 當今磁性位置傳感器對尺寸和功耗提出了更高要求

　　然而，隨著(zhù)汽車(chē)的快速電氣化，連接到物聯(lián)網(wǎng)的新型消費產(chǎn)品層出不窮，工業(yè)設備和工廠(chǎng)通過(guò)使用機器人和人工智能變得越來(lái)越高效和智能化，過(guò)去的磁性位置傳感器不再適合?，F在的設計人員普遍認為，它們的物理尺寸和功耗都過(guò)大，而且精度不足以滿(mǎn)足系統的性能目標。

　　當前正致力于為輕工業(yè)、醫療和太空探索等終端市場(chǎng)研制新型機器人的設計工程師，對傳統的磁性位置傳感器也持相同的看法。在這三個(gè)終端市場(chǎng)中，機器人設計師都需要超小型且超低功耗的磁性位置傳感器，以生產(chǎn)非常小巧的高精度機器人手臂。機器人手臂將用來(lái)完成復雜精細的任務(wù)，例如組裝電子元器件、執行各種腹腔鏡手術(shù)以及在遙遠的行星上拾取小礦石和沉積物樣品等。 迅速發(fā)展的無(wú)人機市場(chǎng)也是如此。

　　幸運的是，磁性位置傳感器供應商正響應客戶(hù)和這些新型終端市場(chǎng)的需求，推出了新一代磁性位置傳感器。新型磁性位置傳感器采用超小型封裝，包括晶圓級芯片封裝 (WLCSP)，該封裝幾乎與傳感器裸片本身的尺寸相同，這些位置傳感器能夠自動(dòng)進(jìn)入低功耗模式，以便降低整體功耗。

　　例如，艾邁斯半導體提供了兩款能滿(mǎn)足這些新需求的器件。AS5510 線(xiàn)性位置傳感器采用 WLCSP 封裝，尺寸僅為 1.46 mmx1.0 mmx0.6 mm，具有低功耗模式，在此模式下僅消耗 25μA 電流。同樣，12 位精度的 AS5055A 采用小型 QFN-16 封裝 (4.9 mmx6.0 mmx1.75 mm)，具有低功耗模式，在此模式下僅消耗 3 μA 電流。這些特性使 AS5055A 被廣泛應用于需要超小體積和超低功耗的電機控制系統。該產(chǎn)品目前廣泛應用于各種終端市場(chǎng)應用的電機控制領(lǐng)域，包括工業(yè)和消費應用以及星際空間探測機器人。艾邁斯半導體還提供多種磁性位置傳感器的系統級封裝 (SiP) 解決方案，在這些方案中，傳感器和相關(guān)的去耦電容集成在同一封裝中，實(shí)現“無(wú) PCB”設計，以獲得更低系統成本和更小外形尺寸的解決方案。

　　艾邁斯半導體最近也開(kāi)始提供新的磁性角度位置傳感器 AS5600L樣品。該產(chǎn)品提供 12 位輸出分辨率，在 -40 ~ 125 ℃的整個(gè)工作溫度范圍內的最大 INL(積分非線(xiàn)性)誤差僅為±1°，采用 WLCSP (2.07 mm x 2.63 mmx0.6 mm) 封裝，在自動(dòng)低功耗模式下僅消耗 1.5 mA 電流。圖1是 AS5600L 的 INL 誤差的兩個(gè)示例仿真圖，空隙 (Z) 為 1.5 mm，目標磁鐵和傳感器自身之間的 X/Y 偏差不超過(guò) ±1 mm。在圖中可以看到，X/Y 零偏差時(shí)，兩個(gè)目標磁鐵均可實(shí)現 INL 誤差 < ±0.5°。當空隙 < 1.5 mm 時(shí)，INL 誤差甚至可以更小。

　　這種低 INL 誤差或高精度結果，以及在寬溫度范圍和目標磁通量下的低噪聲和超低功耗，使基于霍爾效應的超小型磁性位置傳感器(如 AS5600L)能夠滿(mǎn)足當今機器人和無(wú)人機設計工程師對性能和空間的需求。此外，它們還比競爭性位置傳感器技術(shù)更具有成本優(yōu)勢。

3 機器人與無(wú)人機的應用

　　為了實(shí)現這些小巧的機器人手臂，機電一體化設計工程師正在利用柔性印刷電路板將這些小型磁性傳感器 IC 安裝到機器人主體的主控制器上，以便向其提供電源和將數據信號傳送回機器人主體中的主控制器(參見(jiàn)圖 2)。

　　與此類(lèi)似，新一代磁性位置傳感器也用于無(wú)人機領(lǐng)域。無(wú)人機設計人員正在開(kāi)發(fā)新型三軸攝像頭云臺，其中采用了許多與智能手機相同的技術(shù)，以保持攝像頭的穩定性，從而確保出色的拍攝效果。然而，正是超小型和低功率磁性位置傳感器的使用發(fā)揮著(zhù)關(guān)鍵作用，提供了攝像頭云臺的無(wú)刷直流電機和齒輪的三軸位置反饋，以確保飛行和拍攝時(shí)相機始終保持水平、無(wú)振動(dòng)(參見(jiàn)圖 3)。

4 結論

　　在不久的將來(lái)，我們預期會(huì )看到小型醫療機器人手臂真正地穿入人體內部，嫻熟地操作，以切除腫瘤和執行其他手術(shù)。在工業(yè)機器人市場(chǎng)中，我們預期會(huì )看到輕型智能制造機器人用于執行更復雜精細的任務(wù)，如電子裝配。而在無(wú)人機領(lǐng)域，我們會(huì )繼續看到攝像頭和負載云臺的發(fā)展和改良，以支持更高分辨率的攝影，完成更高精度的 2D 和 3D 測繪。

　　本文來(lái)源于《電子產(chǎn)品世界》2018年第4期第25頁(yè)，歡迎您寫(xiě)論文時(shí)引用，并注明出處。