意法半導體新STM32軟件開(kāi)發(fā)工具套件讓電機控制設計更快、更容易

　　通過(guò)使最新的STM32 PMSM FOC軟件開(kāi)發(fā)套件(SDK)支持STM32Cube開(kāi)發(fā)生態(tài)系統(訂貨代碼: X-CUBE-MCSDK)，意法半導體進(jìn)一步簡(jiǎn)化在STM32* 微控制器上開(kāi)發(fā)先進(jìn)的高能效電機驅動(dòng)器的難度。此舉為空調、家電、無(wú)人機、樓宇自動(dòng)化、機床、醫療設備、電動(dòng)車(chē)等產(chǎn)品設備工程師研發(fā)先進(jìn)電機驅動(dòng)帶來(lái)更多機會(huì )，而且無(wú)需專(zhuān)門(mén)的研發(fā)經(jīng)驗。

　　基于意法半導體上一代永磁同步電機(PMSM)矢量控制(FOC)SDK，5.0 新版固件庫結合STM32Cube硬件抽象層(HAL)和底層(LL)架構，簡(jiǎn)化電機驅動(dòng)電路的開(kāi)發(fā)、定制和調試過(guò)程。此外，免費使用源代碼讓開(kāi)發(fā)人員能夠按照市場(chǎng)需求靈活地設計應用方案，加強電機的控制和定制功能。

　　作為MC-Workbench 5.0的新功能，圖形用戶(hù)界面(GUI)可以利用STM32CubeMX工作流程創(chuàng )建項目，配置微控制器外設，自動(dòng)生成初始化代碼，還能讓用戶(hù)在項目開(kāi)發(fā)調試過(guò)程中實(shí)時(shí)監視并修改控制回路參數。

　　新套件包含實(shí)現受市場(chǎng)歡迎的PMSM控制技術(shù)所需的各種算法，例如，最大限度提升能效和處理負載條件不斷變化的最大轉矩電流比 (MTPA)，以及用于擴大速度范圍的弱磁控制和用于強化高轉速穩定性的前饋控制。其它功能包括當轉子已經(jīng)在旋轉時(shí)確保驅動(dòng)平穩插入的 “運轉中啟動(dòng)”功能，室外空調機的風(fēng)扇或排風(fēng)扇通常離不開(kāi)這項功能。

　　用戶(hù)可以利用經(jīng)過(guò)市場(chǎng)檢驗的強大的SDK功能，例如，Motor Profiler有助于快速評測電機的大多數性能，自動(dòng)檢測電氣參數(定子電阻(Rs)、電感(Ls)和電機電壓常數(Ke))以及機械摩擦和慣性特性。新套件支持各種靈活的電機控制策略，包括基于單路或三路分流電阻的電流檢測或隔離型電流檢測(ICS)方法，使用編碼器或霍爾傳感器的轉子位置檢測或無(wú)傳感器控制技術(shù)。利用很多STM32產(chǎn)品的豐富模擬功能和多個(gè)電機控制定時(shí)器，新SDK還支持雙電機控制應用。

　　最新的STM32 PMSM FOC SDK免費下載網(wǎng)站： www.st.com/x-cube-mcsdk.