Google又推“硬”科技 這次是AI無(wú)人機

　　一向軟件基因強大、硬件實(shí)力并不突出的Google，通過(guò)資助NASA的噴氣實(shí)驗室(JPL),并借助JPL的硬件實(shí)力，共同開(kāi)發(fā)完全自主的小型無(wú)人機。不禁讓人猜測，Google這是要在A(yíng)lpha“狗”之后，要造Alpha“雞”?

　　JPL結合Google的3D環(huán)境偵測技術(shù)Tango，最近打造出了AI操控的無(wú)人機，并在前不久舉辦了一場(chǎng)人與AI操作的無(wú)人機室內試飛比賽。雖然在比賽中，AI無(wú)人機以每圈13.9s的成績(jì)稍落后于人類(lèi)控制的無(wú)人機的11.1s。人工智能算法與人類(lèi)操作對比，人類(lèi)在飛行過(guò)程中會(huì )更多地依賴(lài)感覺(jué)。AI無(wú)人機在飛行過(guò)程中會(huì )更平穩，而人類(lèi)飛行員則傾向于積極地加速，飛行路線(xiàn)也更加激進(jìn)。

　　具體而言，人工操縱的無(wú)人機通常依靠GPS來(lái)導航，但這限制了它在室內空間的飛行。因此倉庫或者密集的城市，AI操控的無(wú)人機更有優(yōu)勢，因為它能夠突破GPS的限制。同時(shí)AI驅動(dòng)的無(wú)人機也是完全自主的無(wú)人機，這意味著(zhù)無(wú)人機是沒(méi)有外部定位和外部電腦控制，單純依靠自身判斷選擇最優(yōu)路線(xiàn)飛行。

　　此外，快速室內飛行的最大性能限制，主要來(lái)自于機載攝像機的快門(mén)響應速度，這些相機用來(lái)跟蹤無(wú)人機的運動(dòng)。飛行速度太快、離地面太近, 或者滾動(dòng)、俯仰太快都會(huì )導致圖像模糊, 甚至會(huì )造成無(wú)人機丟失。

　　JPL用兩種方式來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題： 第一， 使用兩個(gè)廣角攝像機，一個(gè)指向前方，另一個(gè)指向下方,使得在大于250度的視野內無(wú)人機能夠看到地平線(xiàn)。 其次，調整無(wú)人機的飛行軌道， 以限制自轉速率和速度與高度的比率。

　　目前，限制AI無(wú)人機發(fā)展的主要是攝像技術(shù)和人工智能算法兩方面。攝像頭技術(shù)能夠給無(wú)人機一雙“眼睛”，從而跟得上它的飛行運動(dòng);人工智能算法的提高，就像給它裝上更強的“大腦”，讓它在最短的時(shí)間內，學(xué)習并分析最優(yōu)的飛行路線(xiàn)。借助JPL的在硬件的優(yōu)勢，結合Google自身在軟件方面經(jīng)驗，相信這款AI無(wú)人機將會(huì )超越人操作的無(wú)人機。

　　綜上，隨著(zhù)AI技術(shù)的發(fā)展， AI無(wú)人機將會(huì )在更廣闊天地發(fā)揮它的作用。未來(lái)，除了室內環(huán)境之外，在深山野林的搜救，在泛濫洪災的支援，或許都會(huì )有AI無(wú)人機的身影。