方向可控的H橋驅動(dòng)電路圖

　　驅動(dòng)電機時(shí)，保證H橋上兩個(gè)同側的三極管不會(huì )同時(shí)導通非常重要。如果三極管Q1和Q2同時(shí)導通，那么電流就會(huì )從正極穿過(guò)兩個(gè)三極管直接回到負極。此時(shí)，電路中除了三極管外沒(méi)有其他任何負載，因此電路上的電流就可能達到最大值（該電流僅受電源性能限制），甚至燒壞三極管?；谏鲜鲈?，在實(shí)際驅動(dòng)電路中通常要用硬件電路方便地控制三極管的開(kāi)關(guān)。

　　圖1所示就是基于這種考慮的改進(jìn)電路，它在基本H橋電路的基礎上增加了4個(gè)與門(mén)和2個(gè)非門(mén)。4個(gè)與門(mén)同一個(gè)“使能”導通信號相接，這樣，用這一個(gè)信號就能控制整個(gè)電路的開(kāi)關(guān)。而2個(gè)非門(mén)通過(guò)提供一種方向輸人，可以保證任何時(shí)候在H橋的同側腿上都只有一個(gè)三極管能導通。（與本節前面的示意圖一樣，圖4.15所示也不是一個(gè)完整的電路圖，特別是圖中與門(mén)和三極管直接連接是不能正常工作的。）

　　圖1 具有使能控制和方向邏輯的H橋電路

　　采用以上方法，電機的運轉就只需要用三個(gè)信號控制：兩個(gè)方向信號和一個(gè)使能信號。如果DIR－L信號為0，DIR－R信號為1，并且使能信號是1，那么三極管Q1和Q4導通，電流從左至右流經(jīng)電機（如圖2所示）；如果DIR－L信號變?yōu)?，而DIR－R信號變?yōu)?，那么Q2和Q3將導通，電流則反向流過(guò)電機。

　　圖2 使能信號與方向信號的使用