可穿戴型下肢助力機器人感知系統傳感電路設計

　　電路說(shuō)明： 電路由檢測電路、信號放大電路和穩壓電源電路組成。其中檢測電路由電阻RH、晶體管VT以及電阻R1、R2組成；信號放大電路由A1、RP1、RP2、 R3、R4、R6、R5、R8、VD3組成；穩壓電源電路由VD1、VD2、R7、R9、R10、R11組成，為檢測電路提供2.5V的穩壓電源。而電阻 RH可以采用硅電阻，因為硅在25攝氏度時(shí)響應時(shí)間小于5S。 其中電路中采用了兩個(gè)TL431，TL431是一個(gè)有良好的熱穩定性能的三端可調分流基準源。它的輸出電壓用兩個(gè)電阻就可以任意地設置到從2.5V到 36V范圍內的任何值。該器件的典型動(dòng)態(tài)阻抗為0.2Ω，在很多應用中可以用它代替齊納二極管，例如，數字電壓表，運放電路、可調壓電源，開(kāi)關(guān)電源等等。

　　電路原理： 當傳感器穿戴身上時(shí)，由于溫度不同，使得傳感器的RH阻值也不同，這個(gè)電阻成為VT的基極偏流電阻。偏流電阻的不同，使基級的電流也不同，從而改變了VT 的集電極電流，也就改變了VT發(fā)射極電流，發(fā)射極的電流流經(jīng) R2，在R2上將發(fā)射極電流轉換成電壓，并將該電壓送到A1的同相輸入端，經(jīng)A1放大后輸出，并由VD3控制輸出電壓，使得輸出電壓在5V以?xún)取?/p>