基于STM32的2μm高功率激光醫療儀控制器電路設計

　　2 μm 高功率激光醫療儀市場(chǎng)需求越來(lái)越大，而目前人機交互模塊前國內此類(lèi)設備在控制上缺乏對系統安全和出光精準度的考慮。同時(shí)隨著(zhù)YY0505-2012 醫用電氣電磁兼容標準于2014 年的執行，設計符合YY0505-2012 標準的醫用設備已迫在眉睫。因此，本文采用模塊化設計，設計了一種基于STM32 的2 μm 光纖激光器醫療儀控制系統，將水冷單元的參數監控、電源模塊的抗干擾設計、輸出功率的校準等集成于一體。測試結果表明，系統可靠穩定，操作方便。

　　配電模塊電路：為實(shí)現高可靠性，配電模塊電路采用冗余設計，每路繼電器驅動(dòng)電路控制兩個(gè)固態(tài)繼電器。以圖3 所示激光器的繼電器驅動(dòng)電路為例，U5 、U6 代表兩個(gè)繼電器，輸出端分別串聯(lián)到電源的零線(xiàn)和火線(xiàn)上，實(shí)現同開(kāi)同斷，避免某一個(gè)繼電器發(fā)生故障時(shí)影響整個(gè)系統的工作。每路信號除通過(guò)I/O 控制外，急停信號也對繼電器可控，達到軟件和硬件同時(shí)急停的目的。選用的急停按鈕是常閉型，高電平有效，當急停觸發(fā)時(shí)，Q3 不導通，致9 引腳電平拉低，再與I/O 信號經(jīng)過(guò)與門(mén)，輸出也為低電平，致Q4 不導通，繼電器處于開(kāi)路狀態(tài)，電源斷路。

　　另外，電路一方面在STOP 和I /O 信號接口處接入5 V 瞬態(tài)抑制管，以防止靜電積累損壞器件；另一方面在Q4 導通時(shí)D3 點(diǎn)亮作為電路工作狀態(tài)指示，當系統出現異常時(shí)方便故障排查。