常見(jiàn)定位技術(shù)大盤(pán)點(diǎn)

　　知乎上有個(gè)問(wèn)題問(wèn)“除了 GPS 和基站定位，目前還有哪些其它傳感定位技術(shù)？”，正好最近在做這方面的一些調研學(xué)習，于是把我了解到的信息整理嘍一下做了回答，之后知乎上有其他網(wǎng)頁(yè)對我的答案做了糾正與補充，這里我一并整理一下發(fā)出來(lái)備份吧

　　申明：以下內容感謝徐哲、滇狐、maggie、穆榮、豬頭心宇在知乎上的補充。

　　目前常用的定位方式有：GPS定位、基站定位、wifi定位、IP定位、RFID/二維碼等標簽識別定位、藍牙定位、聲波定位、場(chǎng)景識別定位。技術(shù)上可以采取以下一種或多種混合。

　　關(guān)于GPS與A-GPS定位：

　　常見(jiàn)的GPS定位的原理可以簡(jiǎn)單這樣理解：由24顆工作衛星組成，使得在全球任何地方、任何時(shí)間都可觀(guān)測到4顆以上的衛星， 測量出已知位置的衛星到用戶(hù)接收機之間的距離，然后綜合多顆衛星的數據就可知道接收機的具體位置。在整個(gè)天空范圍內尋找衛星是很低效的，因此通過(guò) GPS 進(jìn)行定位時(shí)，第一次啟動(dòng)可能需要數分鐘的時(shí)間。這也是為啥我們在使用地圖的時(shí)候經(jīng)常會(huì )出現先出現一個(gè)大的圈，之后才會(huì )精確到某一個(gè)點(diǎn)的原因。不過(guò)，如果我們在進(jìn)行定位之前能夠事先知道我們的粗略位置，查找衛星的速度就可以大大縮短。

　　GPS系統使用的偽碼一共有兩種，分別是民用的C/A碼和軍用的P（Y）碼。民用精度約為10米，軍用精度約為1米。GPS的優(yōu)點(diǎn)在于無(wú)輻射，但是穿透力很弱，無(wú)法穿透鋼筋水泥。通常要在室外看得到天的狀態(tài)下才行。信號被遮擋或者削減時(shí)，GPS定位會(huì )出現漂移，在室內或者較為封閉的空間無(wú)法使用。

　　正是由于GPS的這種缺點(diǎn)，所以經(jīng)常需要輔助定位系統幫助完成定位，就是我們說(shuō)的A-GPS。

　　例如 iPhone 就使用了 A－GPS，即基站或 WiFi AP 初步定位后，根據機器內存儲的 GPS 衛星表來(lái)快速尋星，然后進(jìn)行 GPS 定位。例如在民用的車(chē)載導航設備領(lǐng)域，目前比較成熟的是 GPS + 加速度傳感器補正算法定位。在日本的車(chē)載導航市場(chǎng)是由 Sony 的便攜式車(chē)載導航系統 Nav-U1 首先引入量產(chǎn)。例如在增加了三軸陀螺儀的iphone4里可以利用三軸陀螺儀來(lái)輔助完成定位，具體可以參見(jiàn)這篇文章的介紹，不過(guò)三軸陀螺儀定位的誤差會(huì )隨著(zhù)時(shí)間逐漸積累。

　　關(guān)于基站定位（cell ID定位）：

　　小區識別碼?-ell ID）通過(guò)識別網(wǎng)絡(luò )中哪一個(gè)小區傳輸用戶(hù)呼叫并將該信息翻譯成緯度和經(jīng)度來(lái)確定用戶(hù)位置。Cell ID實(shí)現定位的基本原理：即無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )上報終端所處的小區號（根據服務(wù)的基站來(lái)估計），位置業(yè)務(wù)平臺把小區號翻譯成經(jīng)緯度坐標。

　　基本定位流程：設備先從基站獲得當前位置?-ell ID）。（第一次定位）―― 》 設備通過(guò)網(wǎng)絡(luò )將位置傳送給agps位置服務(wù)器 ―― 》 Agps服務(wù)器根據位置查詢(xún)區域內當前可用的衛星信息，并返回設備。 ―― 》 設備中的GPS接收器根據可用衛星，快速查找可用的GPS衛星，并返回GPS定位信息。

　　關(guān)于Wifi AP定位：

　　設備只要偵聽(tīng)一下附近都有哪些熱點(diǎn)，檢測一下每個(gè)熱點(diǎn)的信號強弱，然后把這些信息發(fā)送給網(wǎng)絡(luò )上的服務(wù)端。服務(wù)器根據這些信息，查詢(xún)每個(gè)熱點(diǎn)在數據庫里記錄的坐標，然后進(jìn)行運算，就能知道客戶(hù)端的具體位置了。一次成功的定位需要兩個(gè)先決條件：客戶(hù)端能上網(wǎng) ，偵聽(tīng)到的熱點(diǎn)的坐標在數據庫里有

　　PS：蘋(píng)果用的WIFI定位服務(wù)http://www.skyhookwireless.com/ ；這個(gè)網(wǎng)站可以通過(guò)MAC地址取得位置信息http://samy.pl/mapxss/

　　關(guān)于RFID、二維碼定位：

　　通過(guò)設置一定數量的讀卡器和架設天線(xiàn)，根據讀卡器接收信號的強弱、到達時(shí)間、角度來(lái)定位。目前無(wú)法做到精準定位，布設讀卡器和天線(xiàn)需要有大量的工程實(shí)踐經(jīng)驗難度大，另外從成本上來(lái)講WIFI經(jīng)濟實(shí)用些。

　　另外，室內定位無(wú)法依靠GPS衛星，主要只能依靠室內設備?？梢允褂肳LAN和RFID來(lái)實(shí)現。