單旋翼無(wú)人機與遙控直升機有區別嗎？

　　近兩天就有外媒報道，美國的研究人員創(chuàng )造出了一款只有一個(gè)旋翼的無(wú)人飛行器，該無(wú)人機采用了非對稱(chēng)的設計，更重要的是，整個(gè)無(wú)人機唯一可以移動(dòng)的部件也只有一個(gè)螺旋槳。

　　看了這款無(wú)人機，你可能覺(jué)得這玩意比竹蜻蜓高端不了多少，最多也就是華強北隨處可見(jiàn)的無(wú)遙控飛行玩具的水平，但這款單旋翼無(wú)人機實(shí)際上還是有很高的技術(shù)含量，它可以實(shí)現時(shí)間在空中接受人們的遙控。

　　這款無(wú)人機學(xué)名叫單通道旋翼飛行器，是目前，早在幾個(gè)月前就被發(fā)明出來(lái)了。該無(wú)人機只有一個(gè)可動(dòng)部件——螺旋槳，沒(méi)有襟翼、沒(méi)有鉸鏈、沒(méi)有副翼，甚至沒(méi)有其他的促動(dòng)器和任何控制器，整個(gè)飛行器只靠一個(gè)簡(jiǎn)單的螺旋槳控制。盡管它機械結構簡(jiǎn)單，但它的電子大腦非常的發(fā)達，其精密程度足夠使其能夠穩定地在空中任意飛行。

　　你覺(jué)得這東西和一個(gè)旋翼的直升機沒(méi)什么區別？

　　區別大了。

　　在無(wú)人機領(lǐng)域，最常見(jiàn)飛行器通常被分為固定翼、直升機和多旋翼（在多旋翼之中四軸又屬于主流），而這款飛行器則是把多旋翼變成了單旋翼，與直升機還是有很大區別的。

　　其實(shí)早在幾年前，直升機和固定翼才是無(wú)人機領(lǐng)域的霸主，根本沒(méi)有多旋翼什么事。然而，隨著(zhù)前幾年DJI小精靈Phantom四旋翼一體機的推出打破了這個(gè)局面。因Phantom極大地降低了航拍的難度和成本，在市場(chǎng)上反響熱烈，成為迄今為止最熱銷(xiāo)的產(chǎn)品。之后短短兩年間，圍繞著(zhù)多旋翼飛行器相關(guān)創(chuàng )意、技術(shù)就層出不窮，一時(shí)間，好像所有的無(wú)人機都變成了一個(gè)樣子。

　　多旋翼之所以能夠比直升機成功，除了操控簡(jiǎn)單成本較低之外，還有一個(gè)主要的原因，就是其機械可靠性較高，這也是多旋翼和直升機最主要的區別之一。

　　與多旋翼無(wú)人機相比，直升機需要有上千個(gè)活動(dòng)的機械連接部件，飛行過(guò)程中會(huì )產(chǎn)生磨損，導致可靠性下降，這些不穩定因素的排查成本較高不說(shuō)，還有可能對人體產(chǎn)生傷害。而多旋翼上沒(méi)有活動(dòng)部件，它的可靠性基本上取決于無(wú)刷電機的可靠性，因此可靠性較高。我們來(lái)看一下直升機和多旋翼無(wú)人機機械結構的對比便知。

　　直升機機械結構

　　多旋翼無(wú)人機軸體

　　明顯直升機的結構要比多旋翼無(wú)人機可動(dòng)零件多得多，也復雜的多。

　　另外，直升機通常需要尾槳和一對朝著(zhù)相反方向的轉子來(lái)維持飛行中的平衡，而單旋翼無(wú)人機只需要一個(gè)旋翼即可，它采用非對稱(chēng)和不平衡的機身設計，以此來(lái)保持飛行和可控性。

　　實(shí)際上，幾十年前，熟練的飛行員遙控操作的飛行器中，只有兩個(gè)運動(dòng)零件——旋翼槳和尾部的方向舵。而這個(gè)“單通道旋翼飛行器”則證明了遙控飛行器只需要一個(gè)運動(dòng)部件就夠了。

　　不過(guò)，這個(gè)“單通道旋翼飛行器”與直升機和四軸無(wú)人機相比，它的計算程序國過(guò)于簡(jiǎn)單，也就是說(shuō)，要讓他飛起來(lái)，必須要用正確的方式把他放飛出去才行，所以它的成功放飛幾率的高低還得看認為操作的熟練度。另外，它的操控靈活度相對較弱，因為他飛起來(lái)的時(shí)候需要不停的旋轉來(lái)保持平衡，所以不能完成如航拍等工作任務(wù)。

　　直至現在，大家也不知道這個(gè)單軸無(wú)人機能夠用在什么地方，它只是證明了單軸也可遙控飛行而已。