必讀:嵌入式系統基礎及知識及接口技術(shù)總結
本文主要介紹嵌入式系統的一些基礎知識,從嵌入式系統基礎,包括嵌入式系統的定義、嵌入式系統的組成、實(shí)時(shí)系統、邏輯電路基礎以及接口技術(shù)兩方面介紹,希望對各位有幫助。
本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/201710/366388.htm嵌入式系統基礎
1、嵌入式系統的定義
?。?)定義:以應用為中心,以計算機技術(shù)為基礎,軟硬件可裁剪,適應應用系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴格要求的專(zhuān)用計算機系統。
?。?)嵌入式系統發(fā)展的4個(gè)階段:無(wú)操作系統階段、簡(jiǎn)單操作系統階段、實(shí)時(shí)操作系統階段、面向Internet階段。
?。?)知識產(chǎn)權核(IP核):具有知識產(chǎn)權的、功能具體、接口規范、可在多個(gè)集成電路設計中重復使用的功能模塊,是實(shí)現系統芯片(SOC)的基本構件。
?。?)IP核模塊有行為、結構和物理3級不同程度的設計,對應描述功能行為的不同可以分為三類(lèi):軟核、固核、硬核。
2、嵌入式系統的組成
包含:硬件層、中間層、系統軟件層和應用軟件層
?。?)硬件層:嵌入式微處理器、存儲器、通用設備接口和I/O接口。
嵌入式核心模塊=微處理器+電源電路+時(shí)鐘電路+存儲器
Cache:位于主存和嵌入式微處理器內核之間,存放的是最近一段時(shí)間微處理器使用最多的程序代碼和數據。它的主要目標是減小存儲器給微處理器內核造成的存儲器訪(fǎng)問(wèn)瓶頸,使處理速度更快。
?。?)中間層(也稱(chēng)為硬件抽象層HAL或者板級支持包BSP)。
它將系統上層軟件和底層硬件分離開(kāi)來(lái),使系統上層軟件開(kāi)發(fā)人員無(wú)需關(guān)系底層硬件的具體情況,根據BSP層提供的接口開(kāi)發(fā)即可。
BSP有兩個(gè)特點(diǎn):硬件相關(guān)性和操作系統相關(guān)性。
設計一個(gè)完整的BSP需要完成兩部分工作:
A、 嵌入式系統的硬件初始化和BSP功能。
片級初始化:純硬件的初始化過(guò)程,把嵌入式微處理器從上電的默認狀態(tài)逐步設置成系統所要求的工作狀態(tài)。
板級初始化:包含軟硬件兩部分在內的初始化過(guò)程,為隨后的系統初始化和應用程序建立硬件和軟件的運行環(huán)境。
系統級初始化:以軟件為主的初始化過(guò)程,進(jìn)行操作系統的初始化。
B、 設計硬件相關(guān)的設備驅動(dòng)。
?。?)系統軟件層:由RTOS、文件系統、GUI、網(wǎng)絡(luò )系統及通用組件模塊組成。
RTOS是嵌入式應用軟件的基礎和開(kāi)發(fā)平臺。
?。?)應用軟件:由基于實(shí)時(shí)系統開(kāi)發(fā)的應用程序組成。
3、實(shí)時(shí)系統
?。?)定義:能在指定或確定的時(shí)間內完成系統功能和對外部或內部、同步或異步時(shí)間做出響應的系統。
?。?)區別:通用系統一般追求的是系統的平均響應時(shí)間和用戶(hù)的使用方便;而實(shí)時(shí)系統主要考慮的是在最壞情況下的系統行為。
?。?)特點(diǎn):時(shí)間約束性、可預測性、可靠性、與外部環(huán)境的交互性。
?。?)硬實(shí)時(shí)(強實(shí)時(shí)):指應用的時(shí)間需求應能夠得到完全滿(mǎn)足,否則就造成重大安全事故,甚至造成重大的生命財產(chǎn)損失和生態(tài)破壞,如:航天、軍事。
?。?)軟實(shí)時(shí)(弱實(shí)時(shí)):指某些應用雖然提出了時(shí)間的要求,但實(shí)時(shí)任務(wù)偶爾違反這種需求對系統運行及環(huán)境不會(huì )造成嚴重影響,如:監控系統、實(shí)時(shí)信息采集系統。
?。?)任務(wù)的約束包括:時(shí)間約束、資源約束、執行順序約束和性能約束。
4、實(shí)時(shí)系統的調度
?。?)調度:給定一組實(shí)時(shí)任務(wù)和系統資源,確定每個(gè)任務(wù)何時(shí)何地執行的整個(gè)過(guò)程。
?。?)搶占式調度:通常是優(yōu)先級驅動(dòng)的調度,如uCOS。優(yōu)點(diǎn)是實(shí)時(shí)性好、反應快,調度算法相對簡(jiǎn)單,可以保證高優(yōu)先級任務(wù)的時(shí)間約束;缺點(diǎn)是上下文切換多。
?。?)非搶占式調度:通常是按時(shí)間片分配的調度,不允許任務(wù)在執行期間被中斷,任務(wù)一旦占用處理器就必須執行完畢或自愿放棄,如WinCE。優(yōu)點(diǎn)是上下文切換少;缺點(diǎn)是處理器有效資源利用率低,可調度性不好。
?。?)靜態(tài)表驅動(dòng)策略:系統在運行前根據各任務(wù)的時(shí)間約束及關(guān)聯(lián)關(guān)系,采用某種搜索策略生成一張運行時(shí)刻表,指明各任務(wù)的起始運行時(shí)刻及運行時(shí)間。
?。?)優(yōu)先級驅動(dòng)策略:按照任務(wù)優(yōu)先級的高低確定任務(wù)的執行順序。
?。?)實(shí)時(shí)任務(wù)分類(lèi):周期任務(wù)、偶發(fā)任務(wù)、非周期任務(wù)。
?。?)實(shí)時(shí)系統的通用結構模型:數據采集任務(wù)實(shí)現傳感器數據的采集,數據處理任務(wù)處理采集的數據、并將加工后的數據送到執行機構管理任務(wù)控制機構執行。
5、嵌入式微處理器體系結構
?。?)馮諾依曼結構:程序和數據共用一個(gè)存儲空間,程序指令存儲地址和數據存儲地址指向同一個(gè)存儲器的不同物理位置,采用單一的地址及數據總線(xiàn),程序和數據的寬度相同。例如:8086、ARM7、MIPS…
?。?)哈佛結構:程序和數據是兩個(gè)相互獨立的存儲器,每個(gè)存儲器獨立編址、獨立訪(fǎng)問(wèn),是一種將程序存儲和數據存儲分開(kāi)的存儲器結構。例如:AVR、ARM9、ARM10…
?。?)CISC與RISC的特點(diǎn)比較。
計算機執行程序所需要的時(shí)間P可以用下面公式計算:
P=I×CPI×T
I:高級語(yǔ)言程序編譯后在機器上運行的指令數。
CPI:為執行每條指令所需要的平均周期數。
T:每個(gè)機器周期的時(shí)間。
?。?)流水線(xiàn)的思想:在CPU中把一條指令的串行執行過(guò)程變?yōu)槿舾芍噶畹淖舆^(guò)程在CPU中重疊執行。
?。?)流水線(xiàn)的指標:
吞吐率:?jiǎn)挝粫r(shí)間里流水線(xiàn)處理機流出的結果數。如果流水線(xiàn)的子過(guò)程所用時(shí)間不一樣長(cháng),則吞吐率應為最長(cháng)子過(guò)程的倒數。
建立時(shí)間:流水線(xiàn)開(kāi)始工作到達最大吞吐率的時(shí)間。若m個(gè)子過(guò)程所用時(shí)間一樣,均為t,則建立時(shí)間T=mt。
?。?)信息存儲的字節順序
A、存儲器單位:字節(8位)
B、字長(cháng)決定了微處理器的尋址能力,即虛擬地址空間的大小。
C、32位微處理器的虛擬地址空間位232,即4GB。
D、小端字節順序:低字節在內存低地址處,高字節在內存高地址處。
E、大端字節順序:高字節在內存低地址處,低字節在內存高地址處。
F、網(wǎng)絡(luò )設備的存儲順序問(wèn)題取決于OSI模型底層中的數據鏈路層。
6、邏輯電路基礎
?。?)根據電路是否具有存儲功能,將邏輯電路劃分為:組合邏輯電路和時(shí)序邏輯電路。
?。?)組合邏輯電路:電路在任一時(shí)刻的輸出,僅取決于該時(shí)刻的輸入信號,而與輸入信號作用前電路的狀態(tài)無(wú)關(guān)。常用的邏輯電路有譯碼器和多路選擇器等。
?。?)時(shí)序邏輯電路:電路任一時(shí)刻的輸出不僅與該時(shí)刻的輸入有關(guān),而且還與該時(shí)刻電路的狀態(tài)有關(guān)。因此,時(shí)序電路中必須包含記憶元件。觸發(fā)器是構成時(shí)序邏輯電路的基礎。常用的時(shí)序邏輯電路有寄存器和計數器等。
?。?)真值表、布爾代數、摩根定律、門(mén)電路的概念。
?。?)NOR(或非)和NAND(與非)的門(mén)電路稱(chēng)為全能門(mén)電路,可以實(shí)現任何一種邏輯函數。
?。?)譯碼器:多輸入多輸出的組合邏輯網(wǎng)絡(luò )。
每輸入一個(gè)n位的二進(jìn)制代碼,在m個(gè)輸出端中最多有一個(gè)有效。
當m=2n是,為全譯碼;當m《2n時(shí),為部分譯碼。
?。?)由于集成電路的高電平輸出電流小,而低電平輸出電流相對比較大,采用集成門(mén)電路直接驅動(dòng)LED時(shí),較多采用低電平驅動(dòng)方式。液晶七段字符顯示器LCD利用液晶有外加電場(chǎng)和無(wú)外加電場(chǎng)時(shí)不同的光學(xué)特性來(lái)顯示字符。
?。?)時(shí)鐘信號是時(shí)序邏輯的基礎,它用于決定邏輯單元中的狀態(tài)合適更新。同步是時(shí)鐘控制系統中的主要制約條件。
?。?)在選用觸發(fā)器的時(shí)候,觸發(fā)方式是必須考慮的因素。觸發(fā)方式有兩種:
電平觸發(fā)方式:具有結構簡(jiǎn)單的有點(diǎn),常用來(lái)組成暫存器。
邊沿觸發(fā)方式:具有很強的抗數據端干擾能力,常用來(lái)組成寄存器、計數器等。
7、總線(xiàn)電路及信號驅動(dòng)
?。?)總線(xiàn)是各種信號線(xiàn)的集合,是嵌入式系統中各部件之間傳送數據、地址和控制信息的公共通路。在同一時(shí)刻,每條通路線(xiàn)路上能夠傳輸一位二進(jìn)制信號。按照總線(xiàn)所傳送的信息類(lèi)型,可以分為:數據總線(xiàn)(DB)、地址總線(xiàn)(AB)和控制總線(xiàn)(CB)。
?。?)總線(xiàn)的主要參數:
總線(xiàn)帶寬:一定時(shí)間內總線(xiàn)上可以傳送的數據量,一般用MByte/s表示。
總線(xiàn)寬度:總線(xiàn)能同時(shí)傳送的數據位數(bit),即人們常說(shuō)的32位、64位等總線(xiàn)寬度的概念,也叫總線(xiàn)位寬??偩€(xiàn)的位寬越寬,總線(xiàn)每秒數據傳輸率越大,也就是總線(xiàn)帶寬越寬。
總線(xiàn)頻率:工作時(shí)鐘頻率以MHz為單位,工作頻率越高,則總線(xiàn)工作速度越快,也即總線(xiàn)帶寬越寬。
總線(xiàn)帶寬 = 總線(xiàn)位寬×總線(xiàn)頻率/8, 單位是MBps。
常用總線(xiàn):ISA總線(xiàn)、PCI總線(xiàn)、IIC總線(xiàn)、SPI總線(xiàn)、PC104總線(xiàn)和CAN總線(xiàn)等。
?。?)只有具有三態(tài)輸出的設備才能夠連接到數據總線(xiàn)上,常用的三態(tài)門(mén)為輸出緩沖器。
?。?)當總線(xiàn)上所接的負載超過(guò)總線(xiàn)的負載能力時(shí),必須在總線(xiàn)和負載之間加接緩沖器或驅動(dòng)器,最常用的是三態(tài)緩沖器,其作用是驅動(dòng)和隔離。
?。?)采用總線(xiàn)復用技術(shù)可以實(shí)現數據總線(xiàn)和地址總線(xiàn)的共用。但會(huì )帶來(lái)兩個(gè)問(wèn)題:
A、需要增加外部電路對總線(xiàn)信號進(jìn)行復用解耦,例如:地址鎖存器。
B、總線(xiàn)速度相對非復用總線(xiàn)系統低。
?。?)兩類(lèi)總線(xiàn)通信協(xié)議:同步方式、異步方式。
?。?)對總線(xiàn)仲裁問(wèn)題的解決是以?xún)?yōu)先級(優(yōu)先權)的概念為基礎。
8、電平轉換電路
?。?)數字集成電路可以分為兩大類(lèi):雙極型集成電路(TTL)、金屬氧化物半導體(MOS)。
?。?)CMOS電路由于其靜態(tài)功耗極低,工作速度較高,抗干擾能力較強,被廣泛使用。
?。?)解決TTL與CMOS電路接口困難的辦法是在TTL電路輸出端與電源之間接一上拉電阻R,上拉電阻R的取值由TTL的高電平輸出漏電流IOH來(lái)決定,不同系列的TTL應選用不同的R值。
9、可編程邏輯器件基礎
這方面的內容,從總體上有個(gè)概念性的認識應該就可以了。
10、嵌入式系統中信息表示與運算基礎
?。?)進(jìn)位計數制與轉換:這樣比較簡(jiǎn)單,也應該掌握怎么樣進(jìn)行換算,有出題的可能。
?。?)計算機中數的表示:源碼、反碼與補碼。
正數的反碼與源碼相同,負數的反碼為該數的源碼除符號位外按位取反。
正數的補碼與源碼相同,負數的補碼為該數的反碼加一。
例如-98的源碼:11100010B
反碼:10011101B
補碼:10011110B
?。?)定點(diǎn)表示法:數的小數點(diǎn)的位置人為約定固定不變。
浮點(diǎn)表示法:數的小數點(diǎn)位置是浮動(dòng)的,它由尾數部分和階數部分組成。
任意一個(gè)二進(jìn)制N總可以寫(xiě)成:N=2P×S。S為尾數,P為階數。
?。?)漢字表示法,搞清楚GB2318-80中國標碼和機內碼的變換。
?。?)語(yǔ)音編碼中波形量化參數(可能會(huì )出簡(jiǎn)單的計算題目哦)
采樣頻率:一秒內采樣的次數,反映了采樣點(diǎn)之間的間隔大小。
人耳的聽(tīng)覺(jué)上限是20kHz,因此40kHz以上的采樣頻率足以使人滿(mǎn)意。
CD唱片采用的采樣頻率是44.1kHz。
測量精度:樣本的量化等級,目前標準采樣量級有8位和16位兩種。
聲道數:?jiǎn)温暤篮土Ⅲw聲雙道。立體聲需要兩倍的存儲空間。
11、差錯控制編碼
?。?)根據碼組的功能,可以分為檢錯碼和糾錯碼兩類(lèi)。檢錯碼是指能自動(dòng)發(fā)現差錯的碼,例如奇偶檢驗碼;糾錯碼是指不僅能發(fā)現差錯而且能自動(dòng)糾正差錯的碼,例如循環(huán)冗余校驗碼。
?。?)奇偶檢驗碼、海明碼、循環(huán)冗余校驗碼(CRC)。
12、嵌入式系統的度量項目
?。?)性能指標:分為部件性能指標和綜合性能指標,主要包括:吞吐率、實(shí)時(shí)性和各種利用率。
?。?)可靠性與安全性
可靠性是嵌入式系統最重要、最突出的基本要求,是一個(gè)嵌入式系統能正常工作的保證,一般用平均故障間隔時(shí)間MTBF來(lái)度量。
?。?)可維護性:一般用平均修復時(shí)間MTTR表示。
?。?)可用性
?。?)功耗
?。?)環(huán)境適應性
?。?)通用性
?。?)安全性
?。?)保密性
?。?0)可擴展性
性?xún)r(jià)比中的價(jià)格,除了直接購買(mǎi)嵌入式系統的價(jià)格外,還應包含安裝費用、若干年的運行維修費用和軟件租用費。
13、嵌入式系統的評價(jià)方法:測量法和模型法
?。?)測量法是最直接最基本的方法,需要解決兩個(gè)問(wèn)題:
A、根據研究的目的,確定要測量的系統參數。
B、選擇測量的工具和方式。
?。?)測量的方式有兩種:采樣方式和事件跟蹤方式。
?。?)模型法分為分析模型法和模擬模型法。分析模型法是用一些數學(xué)方程去刻畫(huà)系統的模型,而模擬模型法是用模擬程序的運行去動(dòng)態(tài)表達嵌入式系統的狀態(tài),而進(jìn)行系統統計分析,得出性能指標。
?。?)分析模型法中使用最多的是排隊模型,它包括三個(gè)部分:輸入流、排隊規則和服務(wù)機構。
?。?)使用模型對系統進(jìn)行評價(jià)需要解決3個(gè)問(wèn)題:設計模型、解模型、校準和證實(shí)模型。
1. Flash存儲器
?。?)Flash存儲器是一種非易失性存儲器,根據結構的不同可以將其分為NOR Flash和NAND Flash兩種。
?。?)Flash存儲器的特點(diǎn):
A、區塊結構:在物理上分成若干個(gè)區塊,區塊之間相互獨立。
B、先擦后寫(xiě):Flash的寫(xiě)操作只能將數據位從1寫(xiě)成0,不能從0寫(xiě)成1,所以在對存儲器進(jìn)行寫(xiě)入之前必須先執行擦除操作,將預寫(xiě)入的數據位初始化為1。擦除操作的最小單位是一個(gè)區塊,而不是單個(gè)字節。
C、操作指令:執行寫(xiě)操作,它必須輸入一串特殊指令(NOR Flash)或者完成一段時(shí)序(NAND Flash)才能將數據寫(xiě)入。
D、位反轉:由于Flash的固有特性,在讀寫(xiě)過(guò)程中偶爾會(huì )產(chǎn)生一位或幾位的數據錯誤。位反轉無(wú)法避免,只能通過(guò)其他手段對結果進(jìn)行事后處理。
E、壞塊:區塊一旦損壞,將無(wú)法進(jìn)行修復。對已損壞的區塊操作其結果不可預測。
?。?)NOR Flash的特點(diǎn):
應用程序可以直接在閃存內運行,不需要再把代碼讀到系統RAM中運行。NOR Flash的傳輸效率很高,在1MB~4MB的小容量時(shí)具有很高的成本效益,但是很低的寫(xiě)入和擦除速度大大影響了它的性能。
?。?)NAND Flash的特點(diǎn)
能夠提高極高的密度單元,可以達到高存儲密度,并且寫(xiě)入和擦除的速度也很快,這也是為何所有的U盤(pán)都使用NAND Flash作為存儲介質(zhì)的原因。應用NAND Flash的困難在于閃存需要特殊的系統接口。
?。?)NOR Flash與NAND Flash的區別:
A、NOR Flash的讀速度比NAND Flash稍快一些。
B、NAND Flash的擦除和寫(xiě)入速度比NOR Flash快很多
C、NAND Flash的隨機讀取能力差,適合大量數據的連續讀取。
D、NOR Flash帶有SRAM接口,有足夠的地址引進(jìn)來(lái)尋址,可以很容易地存取其內部的每一個(gè)字節。NAND Flash的地址、數據和命令共用8位總線(xiàn)(有寫(xiě)公司的產(chǎn)品使用16位),每次讀寫(xiě)都要使用復雜的I/O接口串行地存取數據。
E、NOR Flash的容量一般較小,通常在1MB~8MB之間;NAND Flash只用在8MB以上的產(chǎn)品中。因此,NOR Flash只要應用在代碼存儲介質(zhì)中,NAND Flash適用于資料存儲。
F、NAND Flash中每個(gè)塊的最大擦寫(xiě)次數是一百萬(wàn)次,而NOR Flash是十萬(wàn)次。
G、NOR Flash可以像其他內存那樣連接,非常直接地使用,并可以在上面直接運行代碼;NAND Flash需要特殊的I/O接口,在使用的時(shí)候,必須先寫(xiě)入驅動(dòng)程序,才能繼續執行其他操作。因為設計師絕不能向壞塊寫(xiě)入,這就意味著(zhù)在NAND Flash上自始至終必須進(jìn)行虛擬映像。
H、NOR Flash用于對數據可靠性要求較高的代碼存儲、通信產(chǎn)品、網(wǎng)絡(luò )處理等領(lǐng)域,被成為代碼閃存;NAND Flash則用于對存儲容量要求較高的MP3、存儲卡、U盤(pán)等領(lǐng)域,被成為數據閃存。
2、RAM存儲器
?。?)SRAM的特點(diǎn):
SRAM表示靜態(tài)隨機存取存儲器,只要供電它就會(huì )保持一個(gè)值,它沒(méi)有刷新周期,由觸發(fā)器構成基本單元,集成度低,每個(gè)SRAM存儲單元由6個(gè)晶體管組成,因此其成本較高。它具有較高速率,常用于高速緩沖存儲器。
通常SRAM有4種引腳:
CE:片選信號,低電平有效。
R/W:讀寫(xiě)控制信號。
ADDRESS:一組地址線(xiàn)。
DATA:用于數據傳輸的一組雙向信號線(xiàn)。
?。?)DRAM的特點(diǎn):
DRAM表示動(dòng)態(tài)隨機存取存儲器。這是一種以電荷形式進(jìn)行存儲的半導體存儲器。它的每個(gè)存儲單元由一個(gè)晶體管和一個(gè)電容器組成,數據存儲在電容器中。電容器會(huì )由于漏電而導致電荷丟失,因而DRAM器件是不穩定的。它必須有規律地進(jìn)行刷新,從而將數據保存在存儲器中。
DRAM的接口比較復雜,通常有一下引腳:
CE:片選信號,低電平有效。
R/W:讀寫(xiě)控制信號。
RAS:行地址選通信號,通常接地址的高位部分。
CAS:列地址選通信號,通常接地址的低位部分。
ADDRESS:一組地址線(xiàn)。
DATA:用于數據傳輸的一組雙向信號線(xiàn)。
?。?)SDRAM的特點(diǎn):
SDRAM表示同步動(dòng)態(tài)隨機存取存儲器。同步是指內存工作需要同步時(shí)鐘,內部的命令發(fā)送與數據的傳輸都以它為基準;動(dòng)態(tài)是指存儲器陣列需要不斷的刷新來(lái)保證數據不丟失。它通常只能工作在133MHz的主頻。
?。?)DDRAM的特點(diǎn)
DDRAM表示雙倍速率同步動(dòng)態(tài)隨機存取存儲器,也稱(chēng)DDR。DDRAM是基于SDRAM技術(shù)的,SDRAM在一個(gè)時(shí)鐘周期內只傳輸一次數據,它是在時(shí)鐘的上升期進(jìn)行數據傳輸;而DDR內存則是一個(gè)時(shí)鐘周期內傳輸兩次次數據,它能夠在時(shí)鐘的上升期和下降期各傳輸一次數據。在133MHz的主頻下,DDR內存帶寬可以達到133×64b/8×2=2.1GB/s。
3、硬盤(pán)、光盤(pán)、CF卡、SD卡
4、GPIO原理與結構
GPIO是I/O的最基本形式,它是一組輸入引腳或輸出引腳。有些GPIO引腳能夠加以編程改變工作方向,通常有兩個(gè)控制寄存器:數據寄存器和數據方向寄存器。數據方向寄存器設置端口的方向。如果將引腳設置為輸出,那么數據寄存器將控制著(zhù)該引腳狀態(tài)。若將引腳設置為輸入,則此輸入引腳的狀態(tài)由引腳上的邏輯電路層來(lái)實(shí)現對它的控制。
5、A/D接口
?。?)A/D轉換器是把電模擬量轉換為數字量的電路。實(shí)現A/D轉換的方法有很多,常用的方法有計數法、雙積分法和逐次逼進(jìn)法。
?。?)計數式A/D轉換法
其電路主要部件包括:比較器、計數器、D/A轉換器和標準電壓源。
其工作原理簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是,有一個(gè)計數器,從0開(kāi)始進(jìn)行加1計數,每進(jìn)行一次加1,該數值作為D/A轉換器的輸入,其產(chǎn)生一個(gè)比較電壓VO與輸入模擬電壓VIN進(jìn)行比較。如果VO小于VIN則繼續進(jìn)行加1計數,直到VO大于VIN,這時(shí)計數器的累加數值就是A/D轉換器的輸出值。
這種轉換方式的特點(diǎn)是簡(jiǎn)單,但是速度比較慢,特別是模擬電壓較高時(shí),轉換速度更慢。例如對于一個(gè)8位A/D轉換器,若輸入模擬量為最大值,計數器要從0開(kāi)始計數到255,做255次D/A轉換和電壓比較的工作,才能完成轉換。
?。?)雙積分式A/D轉換法
其電路主要部件包括:積分器、比較器、計數器和標準電壓源。
其工作原理是,首先電路對輸入待測電壓進(jìn)行固定時(shí)間的積分,然后換為標準電壓進(jìn)行固定斜率的反向積分,反向積分進(jìn)行到一定時(shí)間,便返回起始值。由于使用固定斜率,對標準電壓進(jìn)行反向積分的時(shí)間正比于輸入模擬電壓值,輸入模擬電壓越大,反向積分回到起始值的時(shí)間越長(cháng)。只要用標準的高頻時(shí)鐘脈沖測定反向積分花費的時(shí)間,就可以得到相應于輸入模擬電壓的數字量,也就完成了A/D轉換。
其特點(diǎn)是,具有很強的抗工頻干擾能力,轉換精度高,但轉換速度慢,通常轉換頻率小于10Hz,主要用于數字式測試儀表、溫度測量等方面。
?。?)逐次逼近式A/D轉換法
其電路主要部件包括:比較器、D/A轉換器、逐次逼近寄存器和基準電壓源。
其工作原理是,實(shí)質(zhì)上就是對分搜索法,和平時(shí)天平的使用原理一樣。在進(jìn)行A/D轉換時(shí),由D/A轉換器從高位到低位逐位增加轉換位數,產(chǎn)生不同的輸出電壓,把輸入電壓與輸出電壓進(jìn)行比較而實(shí)現。首先使最高位為1,這相當于取出基準電壓的1/2與輸入電壓比較,如果在輸入電壓小于1/2的基準電壓,則最高位置0,反之置1。之后,次高位置1,相當于在1/2的范圍中再作對分搜索,以此類(lèi)推,逐次逼近。
其特點(diǎn)是,速度快,轉換精度高,對N位A/D轉換器只需要M個(gè)時(shí)鐘脈沖即可完成,一般可用于測量幾十到幾百微秒的過(guò)渡過(guò)程的變化,是目前應用最普遍的轉換方法。
?。?)A/D轉換的重要指標(有可能考一些簡(jiǎn)單的計算)
A、分辨率:反映A/D轉換器對輸入微小變化響應的能力,通常用數字輸出最低位(LSB)所對應的模擬電壓的電平值表示。n位A/D轉換器能反映1/2n滿(mǎn)量程的模擬輸入電平。
B、量程:所能轉換的模擬輸入電壓范圍,分為單極性和雙極性?xún)煞N類(lèi)型。
C、轉換時(shí)間:完成一次A/D轉換所需要的時(shí)間,其倒數為轉換速率。
D、精度:精度與分辨率是兩個(gè)不同的概念,即使分辨率很高,也可能由于溫漂、線(xiàn)性度等原因使其精度不夠高。精度有絕對精度和相對精度兩種表示方法。通常用數字量的最低有效位LSB的分數值來(lái)表示絕對精度,用其模擬電壓滿(mǎn)量程的百分比來(lái)表示相對精度。
例如,滿(mǎn)量程10V,10位A/D芯片,若其絕對精度為±1/2LSB,則其最小有效位LSB的量化單位為:10/1024=9.77mv,其絕對精度為9.77mv/2=4.88mv,相對精度為:0.048%。
6、D/A接口基本
?。?)D/A轉換器使將數字量轉換為模擬量。
?。?)在集成電路中,通常采用T型網(wǎng)絡(luò )實(shí)現將數字量轉換為模擬電流,再由運算放大器將模擬電路轉換為模擬電壓。進(jìn)行D/A轉換實(shí)際上需要上面的兩個(gè)環(huán)節。
?。?)D/A轉換器的分類(lèi):
A、電壓輸出型:常作為高速D/A轉換器。
B、電流輸出型:一般外接運算放大器使用。
C、乘算型:可用作調制器和使輸入信號數字化地衰減。
?。?)D/A轉換器的主要指標:分辨率、建立時(shí)間、線(xiàn)性度、轉換精度、溫度系數。
7、鍵盤(pán)接口
?。?)鍵盤(pán)的兩種形式:線(xiàn)性鍵盤(pán)和矩陣鍵盤(pán)。
?。?)識別鍵盤(pán)上的閉合鍵通常有兩種方法:行掃描法和行反轉法。
?。?)行掃描法是矩陣鍵盤(pán)按鍵常用的識別方法,此方法分為兩步進(jìn)行:
A、識別鍵盤(pán)哪一列的鍵被按下:讓所有行線(xiàn)均為低電平,查詢(xún)各列線(xiàn)電平是否為低,如果有列線(xiàn)為低,則說(shuō)明該列有按鍵被按下,否則說(shuō)明無(wú)按鍵按下。
B、如果某列有按鍵按下,識別鍵盤(pán)是哪一行按下:逐行置低電平,并置其余各行為高電平,查詢(xún)各列的變化,如果列電平變?yōu)榈碗娖?,則可確定此行此列交叉點(diǎn)處按鍵被按下。
8、顯示接口
?。?)LCD的基本原理是,通過(guò)給不同的液晶單元供電,控制其光線(xiàn)的通過(guò)與否,從而達到顯示的目的。
?。?)LCD的光源提供方式有兩種:投射式和反射式。筆記本電腦的LCD顯示器為投射式,屏的背后有一個(gè)光源,因此外界環(huán)境可以不需要光源。一般微控制器上使用的LCD為反射式,需要外界提供電源,靠反射光來(lái)工作。電致發(fā)光(EL)是液晶屏提供光源的一種方式。
?。?)按照液晶驅動(dòng)方式分類(lèi),常見(jiàn)的LCD可以分為三類(lèi):扭轉向列類(lèi)(TN)、超扭曲向列型(STN)和薄膜晶體管型(TFT)。
?。?)市面上出售的LCD有兩種類(lèi)型:帶有驅動(dòng)電路的LCD顯示模塊,只要總線(xiàn)方式驅動(dòng);沒(méi)有驅動(dòng)電路的LCD顯示器,使用控制器掃描方式。
?。?)通常,LCD控制器工作的時(shí)候,通過(guò)DMA請求總線(xiàn),直接通過(guò)SDRAM控制器讀取SDRAM中指定地址(顯示緩沖區)的數據,此數據經(jīng)過(guò)LCD控制器轉換成液晶屏掃描數據格式,直接驅動(dòng)液晶顯示器。
?。?)VGA接口本質(zhì)上是一個(gè)模擬接口,一般都采用統一的15引腳接口,包括2個(gè)NC信號、3根顯示器數據總線(xiàn)、5個(gè)GND信號、3個(gè)RGB色彩分量、1個(gè)行同步信號和1個(gè)場(chǎng)同步信號。其色彩分量采用的電平標準為EIA定義的RS343標準。
9、觸摸屏接口
?。?)按工作原理分,觸摸屏可以分為:表面聲波屏、電容屏、電阻屏和紅外屏幾種。
?。?)觸摸屏的控制采用專(zhuān)業(yè)芯片,例如ADS7843。
10、音頻接口
?。?)基本原理:麥克風(fēng)輸入的數據經(jīng)音頻編解碼器解碼完成A/D轉換,解碼后的音頻數據通過(guò)音頻控制器送入DSP或CPU進(jìn)行相應的處理,然后數據經(jīng)音頻控制器發(fā)送給音頻編碼器,經(jīng)編碼D/A轉換后由揚聲器輸出。
?。?)數字音頻的格式有多種,最常用的是下面三種:
A、采用數字音頻(PCM):是CD或DVD采用的數據格式。其采樣頻率為44.1kHz。精度為16位時(shí),PCM音頻數據速率為1.41Mb/s;精度為32位時(shí)為2.42 Mb/s。一張700MB的CD可以保存大約60分鐘的16位PCM數據格式的音樂(lè )。
B、MPEG層3音頻(MP3):MP3播放器采用的音頻格式。立體聲MP3數據速率為112kb/s至128kb/s。
C、ATSC數字音頻壓縮標準(AC3):數字TV、HDTV和電影數字音頻編碼標準,立體聲AC3編碼后的數據速率為192kb/s。
?。?)IIS是音頻數據的編碼或解碼常用的串行音頻數字接口。IIS總線(xiàn)只處理聲音數據,其他控制信號等則需要單獨傳輸。IIS使用了3根串行總線(xiàn):數據線(xiàn)SD、字段選擇線(xiàn)WS、時(shí)鐘信號線(xiàn)SCK。
?。?)當接收方和發(fā)送方的數據字段寬度不一樣時(shí),發(fā)送方不考慮接收方的數據字段寬度。如果發(fā)送方發(fā)送的數據字段小于系統字段寬度,就在低位補0;如果發(fā)送方的數據寬度大于接收方的寬度,則超過(guò)LSB的部分被截斷。字段選擇WS用來(lái)選擇左右聲道,WS=0表示選擇左聲道;WS=1表示選擇右聲道。此外,WS能讓接收設備存儲前一個(gè)字節,并準備接收下一個(gè)字節。
11、串行接口
?。?)串行通信是指,使數據一位一位地進(jìn)行傳輸而實(shí)現的通信。與并行通信相比,串行通信具有傳輸線(xiàn)少、成本低等優(yōu)點(diǎn),特別適合遠距離傳送;缺點(diǎn)使速度慢。
?。?)串行數據傳送有3種基本的通信模式:?jiǎn)喂?、半雙工、全雙工。
?。?)串行通信在信息格式上可以分為2種方式:同步通信和異步通信。
A、異步傳輸:把每個(gè)字符當作獨立的信息來(lái)傳輸,并按照一固定且預定的時(shí)序傳送,但在字符之間卻取決于字符與字符的任意時(shí)序。異步通信時(shí),字符是一幀一幀傳送的,每幀字符的傳送靠起始位來(lái)同步。一幀數據的各個(gè)代碼間間隔是固定的,而相鄰兩幀數據其時(shí)間間隔是不固定的。
B、同步傳輸:同步方式不僅在字符之間是同步的,而且在字符與字符之間的時(shí)序仍然是同步的,即同步方式是將許多字符******成一字符塊后,在每塊信息之前要加上1~2個(gè)同步字符,字符塊之后再加入適當的錯誤檢測數據才傳送出去。
?。?)異步通信必須遵循3項規定:
A、字符格式:起始位+數據+校驗位+停止位(檢驗位可無(wú)),低位先傳送。
B、波特率:每秒傳送的位數。
C、校驗位:奇偶檢驗。
a、奇校驗:要使字符加上校驗位有奇數個(gè)“1”。
b、偶檢驗:要使字符加上校驗位有偶數個(gè)“1”。
?。?)RS-232C的電氣特性:負邏輯。
A、在TxD和RxD上:邏輯1為-3V~-15V,邏輯0為3V~15V。
B、在TES、CTS、DTR、DCD等控制線(xiàn)上:
信號有效(ON狀態(tài))為3V~15V
信號無(wú)效(OFF狀態(tài))為-3V~-15V
?。?)TTL標準與RS-232C標準之間的電平轉換利用集成芯片RS232實(shí)現。
?。?)RS-422串行通信接口
A、RS-422是一種單機發(fā)送、多機接收的單向、平衡傳輸規范,傳輸速率可達10Mb/s。
B、RS-422采用差分傳輸方式,也稱(chēng)做平衡傳輸,使用一對雙絞線(xiàn)。
C、RS-422需要一終端電阻,要求其阻值約等于傳輸電纜的特性阻抗。
?。?)RS-485串行總線(xiàn)接口
A、RS-485是在RS-422的基礎上建立的標準,增加了多點(diǎn)、雙向通信能力,通信距離可為幾十米到上千米。
B、RS-485收發(fā)器采用平衡發(fā)送和差分接收,具有抑制共模干擾的能力。
C、RS-485需要兩個(gè)終端電阻。在近距離(300m一下)傳輸可不需要終端電阻。
12、并行接口
?。?)并行接口的數據傳輸率比串行接口快8倍,標準并行接口的數據傳輸率為1Mb/s,一般用來(lái)連接打印機、掃描儀等,所以又稱(chēng)打印口。
?。?)并行接口可以分為SPP(標準并口)、EPP(增強型并口)和ECP(擴展型并口)。
?。?)并行總線(xiàn)分為標準和非標準兩類(lèi)。常用的并行標準總線(xiàn)有IEEE 488總線(xiàn)和ANSI SCSI總線(xiàn)。MXI總線(xiàn)是一種高性能非標準的通用多用戶(hù)并行總線(xiàn)。
13、PCI接口
?。?)PCI總線(xiàn)是地址、數據多路復用的高性能32位和64位總線(xiàn),是微處理器與外圍控制部件、外圍附加板之間的互連機構。
?。?)從數據寬度上看,PCI定義了32位數據總線(xiàn),且可擴展為64位。從總線(xiàn)速度上分,有33MHz和66MHz兩種。
?。?)與ISA總線(xiàn)相比,PCI總線(xiàn)的地址總線(xiàn)與數據總線(xiàn)分時(shí)復用,支持即插即用、中斷共享等功能。
14、USB接口
?。?)USB總線(xiàn)的主要特點(diǎn):
A、使用簡(jiǎn)單,即插即用。
B、每個(gè)USB系統中都有主機,這個(gè)USB網(wǎng)絡(luò )中最多可以連接127個(gè)設備。
C、應用范圍廣,支持多個(gè)設備同時(shí)操作。
D、低成本的電纜和連接器,使用統一的4引腳插頭。
E、較強的糾錯能力。
F、較低的協(xié)議開(kāi)銷(xiāo)帶來(lái)了高的總線(xiàn)性能,且適合于低成本外設的開(kāi)發(fā)。
G、支持主機與設備之間的多數據流和多消息流傳輸,且支持同步和異步傳輸類(lèi)型。
H、總線(xiàn)供電,能為設備提供5V/100mA的供電。
?。?)USB系統由3部分來(lái)描述:USB主機、USB設備和USB互連。
?。?)USB總線(xiàn)支持的數據傳輸率有3種:高速信令位傳輸率為480Mb/s;全速信令位傳輸率為12Mb/s;全速信令位傳輸率為1.5Mb/s。
?。?)USB總線(xiàn)電纜有4根線(xiàn):一對雙絞信號線(xiàn)和一對電源線(xiàn)。
?。?)USB是一種查詢(xún)總線(xiàn),由主控制器啟動(dòng)所有的數據傳輸。USB上所掛接的外設通過(guò)由主機調度的、基于令牌的協(xié)議來(lái)共享USB帶寬。
?。?)大部分總線(xiàn)事務(wù)涉及3個(gè)包的傳輸:
A、令牌包:指示總線(xiàn)上要執行什么事務(wù),欲尋址的USB設備及數據傳送方向。
B、數據包:傳輸數據或指示它沒(méi)有數據要傳輸。
C、握手包:指示傳輸是否成功。
?。?)主機與設備端點(diǎn)之間的USB數據傳輸模型被稱(chēng)作管道。管道有兩種類(lèi)型:流和消息。消息數據具有USB定義的結構,而數據流沒(méi)有。
?。?)事務(wù)調度表允許對某些流管道進(jìn)行流量控制,在硬件級,通過(guò)使用NAK(否認)握手信號來(lái)調節數據傳輸率,以防止緩沖區上溢或下溢產(chǎn)生。
?。?)USB設備最大的特點(diǎn)是即插即用。
?。?0)工作原理:USB設備插入USB端點(diǎn)時(shí),主機都通過(guò)默認地址0與設備的端點(diǎn)0進(jìn)行通信。在這個(gè)過(guò)程中,主機發(fā)出一系列試圖得到描述符的標準請求,通過(guò)這些請求,主機得到所有感興趣的設備信息,從而知道了設備的情況以及該如何與設備通信。隨后主機通過(guò)發(fā)出Set Address請求為設備設置一個(gè)唯一的地址。以后主機就通過(guò)為設備設置好的地址與設備通信,而不再使用默認地址0。
15、SPI接口
?。?)SPI是一個(gè)同步協(xié)議接口,所有的傳輸都參照一個(gè)共同的時(shí)鐘,這個(gè)同步時(shí)鐘有主機產(chǎn)生,接收數據的外設使用時(shí)鐘來(lái)對串行比特流的接收進(jìn)行同步化。
?。?)在多個(gè)設備連接到主機的同一個(gè)SPI接口時(shí),主機通過(guò)從設備的片選引腳來(lái)選擇。
?。?)SPI主要使用4個(gè)信號:主機輸出/從機輸入(MOSI),主機輸入/從機輸出(MISO)、串行時(shí)鐘SCLK和外設片選CS。
?。?)主機和外設都包含一個(gè)串行移位寄存器,主機通過(guò)向它的SPI串行寄存器寫(xiě)入一個(gè)字節來(lái)發(fā)起一次數據傳輸。寄存器通過(guò)MOSI信號線(xiàn)將字節傳送給外設,外設也將自己移位寄存器中的內容通過(guò)MISO信號線(xiàn)返回給主機,這樣,兩個(gè)移位寄存器中的內容就被交換了。
?。?)外設的寫(xiě)操作和讀操作時(shí)同步完成的,因此SPI成為一個(gè)很有效的協(xié)議。
?。?)如果只是進(jìn)行寫(xiě)操作,主機只需忽略收到的字節;反過(guò)來(lái),如果主機要讀取外設的一個(gè)字節,就必須發(fā)送一個(gè)空字節來(lái)引發(fā)從機的傳輸。
16、IIC接口
?。?)IIC總線(xiàn)是具備總線(xiàn)仲裁和高低速設備同步等功能的高性能多主機總線(xiàn)。
?。?)IIC總線(xiàn)上需要兩條線(xiàn):串行數據線(xiàn)SDA和串行時(shí)鐘線(xiàn)SCL。
?。?)總線(xiàn)上的每個(gè)器件都有唯一的地址以供識別,而且各器件都可以作為一個(gè)發(fā)送器或者接收器(由器件的功能決定)。
?。?)IIC總線(xiàn)有4種操作模式:主發(fā)送、主接收、從發(fā)送、從接收。
?。?)IIC在傳送數據過(guò)程******有3種類(lèi)型信號:
A、開(kāi)始信號:SCL為低電平時(shí),SDA由高向低跳變。
B、結束信號:SCL為低電平時(shí),SDA由低向高跳變。
C、應答信號:接收方在收到8位數據后,在第9個(gè)脈沖向發(fā)送方發(fā)出特點(diǎn)的低電平。
?。?)主器件發(fā)送一個(gè)開(kāi)始信號后,它還會(huì )立即送出一個(gè)從地址,來(lái)通知將與它進(jìn)行數據通信的從器件。1個(gè)字節的地址包括7位地址信息和1位傳輸方向指示位,如果第7位為0,表示要進(jìn)行一個(gè)寫(xiě)操作,如果為1,表示要進(jìn)行一個(gè)讀操作。
?。?)SDA線(xiàn)上傳輸的每個(gè)字節長(cháng)度都是8位,每次傳輸種字節的數量沒(méi)有限制的。在開(kāi)始信號后面的第一個(gè)字節是地址域,之后每個(gè)傳輸字節后面都有一個(gè)應答位(ACK),傳輸中串行數據的MSB(字節高位)首先發(fā)送。
?。?)如果數據接收方無(wú)法再接收更多的數據,它可以通過(guò)將SCL保持低電平來(lái)中斷傳輸,這樣可以迫使數據發(fā)送方等待,直到SCL被重新釋放。這樣可以達到高低速設備同步。
?。?)IIC總線(xiàn)的工作過(guò)程:SDA和SCL都是雙向的??臻e的時(shí)候,SDA和SCL都是高電平,只有SDA變?yōu)榈碗娖?,接?zhù)SCL再變?yōu)榈碗娖?,IIC總線(xiàn)的數據傳輸才開(kāi)始。SDA線(xiàn)上被傳輸的每一位在SCL的上升沿被采樣,該位必須一直保持有效到SCL再次變?yōu)榈碗娖?,然后SDA就在SCL再次變?yōu)楦唠娖街皞鬏斚乱粋€(gè)位。最后,SCL變回高電平,接著(zhù)SDA也變?yōu)楦唠娖?,表示數據傳輸結束。
17、以太網(wǎng)接口
?。?)最常用的以太網(wǎng)協(xié)議是IEEE802.3標準。
?。?)傳輸編碼(06和07年都有******):曼徹斯特編碼和差分曼徹斯特編碼。
A、曼徹斯特編碼:每位中間有一個(gè)電平跳變,從高到底的跳變表示“0”,從低到高的跳變表示為“1”。
B、差分曼徹斯特編碼:每位中間有一個(gè)電平跳變,利用每個(gè)碼元開(kāi)始時(shí)有無(wú)跳變來(lái)表示“0”或“1”,有跳變?yōu)?ldquo;0”,無(wú)跳變?yōu)?ldquo;1”。
?。?)相比之下,曼徹斯特編碼編碼簡(jiǎn)單,差分曼徹斯特編碼提供更好的噪聲抑制性能。
?。?)以太網(wǎng)數據傳輸特點(diǎn):
A、所有數據位的傳輸由低位開(kāi)始,傳輸的位流時(shí)用曼徹斯特編碼。
B、以太網(wǎng)是基于沖突檢測的總線(xiàn)復用方法,由硬件自動(dòng)執行。
C、傳輸的數據長(cháng)度,目的地址DA+源地址SA+類(lèi)型字段TYPE+數據段DATA+填充位PAD,最小為60B,最大為1514B。
D、通常以太網(wǎng)卡可以接收3種地址的數據:廣播地址、多播地址、自己的地址。
E、任何兩個(gè)網(wǎng)卡的物理地址都不一樣,是世界上唯一的,網(wǎng)卡地址由專(zhuān)門(mén)機構分配。
?。?)嵌入式以太網(wǎng)接口有兩種實(shí)現方法:
A、嵌入式處理器+網(wǎng)卡芯片(例如:RTL8019AS、CS8900等)
B、帶有以太網(wǎng)接口的處理器。
?。?)TCP/IP是一個(gè)分層協(xié)議,分為:物理層、數據鏈路層、網(wǎng)絡(luò )層、傳輸層和應用層。每層實(shí)現一個(gè)明確的功能,對應一個(gè)或幾個(gè)傳輸協(xié)議,每層相對于它的下層都作為一個(gè)獨立的數據包來(lái)實(shí)現。每層上的協(xié)議如下:
A、應用層:BSD套接字。
B、傳輸層:TCP、UDP。
C、網(wǎng)絡(luò )層:IP、ARP、ICMP、IGMP
D、數據鏈路層:IEEE802.3 Ethernet MAC
E、物理層:二進(jìn)制比特流。
?。?)ARP(地址解析協(xié)議)
A、網(wǎng)絡(luò )層用32位的地址來(lái)標識不同的主機(即IP地址),而鏈路層使用48位的物理地址(MAC)來(lái)標識不同的以太網(wǎng)或令牌網(wǎng)接口。
B、ARP功能:實(shí)現從IP地址到對應物理地址的轉換。
?。?)ICMP(網(wǎng)絡(luò )控制報文協(xié)議)
A、IP層用它來(lái)與其他主機或路由器交換錯誤報文和其他重要控制信息。
B、ICMP報文是在IP數據包內被傳輸的。
C、網(wǎng)絡(luò )診斷工具ping和traceroute其實(shí)就是ICMP協(xié)議。
?。?)IP(網(wǎng)際協(xié)議)
A、IP工作在網(wǎng)絡(luò )層,是TCP/IP協(xié)議族中最為核心的協(xié)議。
B、所有的TCP、UDP、ICMP及IGMP數據都以IP數據包格式傳輸。
C、TTL(生存時(shí)間字段):指定了IP數據包的生存時(shí)間(數據包可以經(jīng)過(guò)的路由器數)。
D、IP提供不可靠、無(wú)連接的數據包傳送服務(wù),高效、靈活。
a、不可靠:它不能保證數據包能成功到達目的地,任何要求的可靠性必須由上層來(lái)提供(如TCP)。如果發(fā)生某種錯誤,IP有一個(gè)簡(jiǎn)單的錯誤處理算法--丟棄該數據包,然后發(fā)送ICMP消息報給信源端。
b、無(wú)連接:IP不維護任何關(guān)于后續數據包的狀態(tài)信息。每個(gè)數據包的處理都是相互獨立的。IP數據包可以不按順序接收,
?。?0)TCP(傳輸控制協(xié)議)
TCP協(xié)議是一個(gè)面向連接的可靠的傳輸層協(xié)議,它為兩臺主機提供高可靠性的端到端數據通信。
?。?1)UDP(用戶(hù)數據包協(xié)議)
UDP協(xié)議是一種無(wú)連接不可靠的傳輸層協(xié)議,它不保證數據包能到達目的地,可靠性有應用層來(lái)提供。UDP協(xié)議開(kāi)銷(xiāo)少,和TCP相比更適合于應用在低端的嵌入式領(lǐng)域中。
?。?2)端口:TCP和UDP采用16位端口號來(lái)識別上層的用戶(hù),即應用層協(xié)議,例如FTP服務(wù)的TCP端口號都是21,Telnet服務(wù)的TCP端口號都是23,TFTP服務(wù)的UDP端口號都是69。
18、CAN總線(xiàn)接口
?。?)CAN(Control Area Network,控制器局域網(wǎng))總線(xiàn)是一種多主方式的串行通信總線(xiàn),是國際上應用最廣泛的現場(chǎng)總線(xiàn)之一,最初被用于汽車(chē)環(huán)境中的電子控制網(wǎng)絡(luò )。一個(gè)CAN總線(xiàn)構成的單一網(wǎng)絡(luò )中,理想情況下可以?huà)旖尤我舛鄠€(gè)節點(diǎn),實(shí)際應用中節點(diǎn)數據受網(wǎng)絡(luò )硬件的電氣特性所限制。
?。?)總線(xiàn)信號使用差分電壓傳送。兩條信號線(xiàn)被稱(chēng)為CAN_H和CAN_L,靜態(tài)是均為2.5V左右,此時(shí)狀態(tài)表示邏輯1,也可以叫做“隱性”。用CAN_H比CAN_L高表示邏輯0,稱(chēng)為“顯性”,此時(shí),通常電壓值為CAN_H=3.5V和CAN_L=1.5V。
?。?)當“顯性”和“隱性”位同時(shí)發(fā)送的時(shí)候,最后總線(xiàn)數值將為“顯性”這種特性為CAN總線(xiàn)的仲裁奠定了基礎。
?。?)CAN總線(xiàn)的一個(gè)位時(shí)間可以分成4個(gè)部分:同步段、傳播時(shí)間段、相位緩沖段1和相位緩沖段2。
?。?)CAN總線(xiàn)的數據幀有兩種格式:標準格式和擴展格式。包括:幀起始、仲裁場(chǎng)、控制場(chǎng)、數據場(chǎng)、CRC場(chǎng)、ACK場(chǎng)和幀結束。
?。?)CAN總線(xiàn)硬件接口包括:CAN總線(xiàn)控制器和CAN收發(fā)器。CAN控制器主要完成時(shí)序邏輯轉換等工作,例如菲利普的SJA1000。CAN收發(fā)器是CAN總線(xiàn)的物理層芯片,實(shí)現TTL電平到CAN總線(xiàn)電平特性的轉換,例如TJA1050。
19、xDSL接口
?。?)xDSL(數字用戶(hù)線(xiàn)路)技術(shù)是,在現有用戶(hù)電話(huà)線(xiàn)兩側同時(shí)接入專(zhuān)用的DSL調制解調設備,在用戶(hù)線(xiàn)上利用數字數字信號高頻帶寬較寬的特性直接采用數字信號傳輸,省去中間的A/D轉換,突破了模擬信號傳輸極限速率為56KB/s的閑置。
?。?)DSL技術(shù)主要分為對稱(chēng)和非對稱(chēng)兩大類(lèi)。
?。?)對成xDSL更適合于企業(yè)點(diǎn)對點(diǎn)連接應用,例如文件傳輸、視頻會(huì )議等收發(fā)數據量大致相同的工作。
?。?)ASDL是近年發(fā)展的另一種寬帶接入技術(shù),是利用雙絞銅線(xiàn)向用戶(hù)提供兩個(gè)方向上速率不對稱(chēng)的寬帶信息業(yè)務(wù)。
?。?)ADSL在一對電話(huà)線(xiàn)上同時(shí)傳送一路高速下行數據、一路較低速率上行數據、一路模擬電話(huà)。各信號之間采用頻分復用方式占用不同頻帶,低頻段傳送話(huà)音;中間窄頻帶傳送上行信道數據及控制信息;其余高頻段傳送下行信道數據、圖像或高速數據。
20、WLAN接口
?。?)WLAN(Wireless Local Area Network)是利用無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)在一定的局部范圍內建立的,是計算機網(wǎng)絡(luò )與無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)相結合的產(chǎn)物,它以無(wú)線(xiàn)多址通道作為傳輸媒介,提供有線(xiàn)局域網(wǎng)的功能。
?。?)WLAN的標準:主要是針對物理層和媒質(zhì)訪(fǎng)問(wèn)控制層(MAC層),涉及到所有使用的無(wú)線(xiàn)頻率范圍、控制接口通信協(xié)議等技術(shù)規范與技術(shù)標準。
A、IEEE 802.11:定義了物理層和MAC層規范,工作在2.4~2.4835GHz頻段,最高速率為2Mb/s,是IEEE最初制定的一個(gè)無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)標準。
B、IEEE 802.11b:工作在2.4~2.4835GHz頻段,最高速率為11Mb/s,傳輸距離50~150inch。采用點(diǎn)對點(diǎn)模式和基本模式兩種運行模式。在數據傳輸速率方面可以根據實(shí)際情況在11Mb/s、5.5Mb/s、2 Mb/s、1 Mb/s的不同速率間自動(dòng)切換。
C、IEEE 802.11a:工作在5.15~8.825GHz頻段,最高速率為54Mb/s/72Mb/s,傳輸距離10~100m。
D、IEEE 802.11g:混合標準,擁有EEE 802.11a的傳輸速率,安全性較EEE 802.11b好,采用兩種調制方式,做到與EEE 802.11a和EEE 802.11b兼容。
?。?)WLAN有兩種網(wǎng)絡(luò )類(lèi)型:對等網(wǎng)絡(luò )和基礎機構網(wǎng)絡(luò )。
21、藍牙接口
?。?)藍牙技術(shù)的目的:使特定的移動(dòng)電話(huà)、便鞋式電腦以及各種便攜通信設備的主機之間近距離內實(shí)現無(wú)縫的資源共享。
?。?)藍牙技術(shù)的實(shí)質(zhì)內容是要建立通用的無(wú)線(xiàn)空中接口及其控制軟件的公開(kāi)標準。其工作頻段為全球通用的2.4GHz ISM(即工業(yè)、科學(xué)、醫學(xué))頻段,其數據傳輸速率為1Mb/s,采用時(shí)分雙工方案來(lái)實(shí)現全雙工傳輸,其理想的連接范圍為10cm~10m。
?。?)藍牙基帶協(xié)議是電路交換和分組交換的結合。
?。?)藍牙技術(shù)特點(diǎn):
A、傳輸距離短,工作距離在10m以?xún)取?/p>
B、采用跳頻擴頻技術(shù)。
C、采用時(shí)分復用多路訪(fǎng)問(wèn)技術(shù),有效地避免了“碰撞”和“隱藏終端”等問(wèn)題。
D、網(wǎng)絡(luò )技術(shù)。
E、語(yǔ)言支持。
F、糾錯技術(shù),其采用的是FEC(前向糾錯)方案。
?。?)藍牙接口由3大單元組成:無(wú)線(xiàn)單元、基帶單元、鏈路管理與控制單元。
22、1394接口
?。?)1394作為一種標準總線(xiàn),可以在不同的工業(yè)設備之間架起一座溝通的橋梁,在一條總線(xiàn)上可以接入63個(gè)設備。
?。?)IEEE 1394的特點(diǎn):
A、支持多種總線(xiàn)速度,適應不同應用要求。
B、即插即用,支持熱插拔。
C、支持同步和異步兩種傳輸方式。
D、支持點(diǎn)到點(diǎn)通信模式,IEEE 1394是多主總線(xiàn)。
E、遵循ANSI IEEE 1212控制及狀態(tài)寄存器(CSR)標準,定義了64位的地址空間,可尋址1024條總線(xiàn)的63個(gè)節點(diǎn),每個(gè)節點(diǎn)可包含256TB的內存空間。
F、支持較遠距離的傳輸。
G、支持公平仲裁原則,為每一種傳輸方式保證足夠的傳輸帶寬。
H、六線(xiàn)電纜具有電源線(xiàn),可傳輸8~40V的直流電壓。
?。?)IEEE 1394的協(xié)議棧由3層組成:物理層、鏈路層和事務(wù)層,例外還有一個(gè)管理層。物理層和鏈路層由硬件構成,而事務(wù)層主要由軟件實(shí)現。
A、物理層提供IEEE 1394的電氣和機械接口,功能是重組字節流并將它們發(fā)送到目的節點(diǎn)上去。
B、鏈路層提供了給事務(wù)層確認的數據服務(wù),包括:尋址、數據組幀和數據校驗。
C、事務(wù)層為應用提供服務(wù)。
D、管理層定義了一個(gè)管理節點(diǎn)所使用的所有協(xié)議、服務(wù)以及進(jìn)程。
23、電源接口
?。?)DC-DC轉換器有三種類(lèi)型:
A、線(xiàn)性穩壓器:產(chǎn)生較輸入電壓低的電壓。
B、開(kāi)關(guān)穩壓器:能升高電壓、降低電壓或翻轉輸入電壓。
C、充電泵:可以升高、降低或翻轉輸入電壓,但電流驅動(dòng)能力有限。
?。?)任何變壓器的轉換過(guò)程都不具有100%的效率,穩壓器本省也使用電流(靜態(tài)電流),這個(gè)電流來(lái)自輸入電流。靜態(tài)電流越大,穩壓器功耗越大。
?。?)線(xiàn)性穩壓器輸入輸出使用退耦電容來(lái)過(guò)濾,電容除了有助于平穩電壓以外,還有利于去除電源中的瞬間短時(shí)脈沖波形干擾。
?。?)電壓與功耗之間的平方關(guān)系意味著(zhù)理想高效的方法是在要求較低電壓的較低時(shí)鐘速率上執行代碼,而不是先以最高的時(shí)鐘速率執行代碼然后再轉為空閑休眠。
?。?)電源通常被認為是整個(gè)系統的“心臟”,絕大多數電子設備50%~80%的節能潛力在于電源系統,研制開(kāi)發(fā)新型開(kāi)關(guān)電源是節能的主要舉措之一。
?。?)降低功耗的設計技術(shù):
A、采用低功耗器件,例如選用CMOS電路芯片。
B、采用高集成度專(zhuān)用器件,外部設備的選擇也要盡量支持低功耗設計。
C、動(dòng)態(tài)調整處理器的時(shí)鐘頻率和電壓,在允許的情況下盡量使用低頻率器件。
D、利用“節電”工作方式。
E、合理處理器件空余引腳:
a、大多數數字電路的輸出端在輸出低電平時(shí),其功耗遠遠大于輸出高電平時(shí)的功耗,設計時(shí)應該注意控制低電平的輸出時(shí)間,閑置時(shí)使其處于高電平輸出狀態(tài)。
b、多余的非門(mén)、與非門(mén)的輸入端應接低電平,多余的與門(mén)、或門(mén)的輸入端應接高電平。
c、ROM或RAM及其他有片選信號的器件,不要將“片選”引腳直接接地,避免器件長(cháng)期被接通,而應該與“讀/寫(xiě)”信號結合,只對其進(jìn)行讀寫(xiě)操作時(shí)才選通。
F、實(shí)現電源管理,設計外部器件電源控制電路,控制“耗電大戶(hù)”的供電情況。
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