基于89c2051設計一個(gè)簡(jiǎn)單的激光雕刻機（帶C語(yǔ)言程序）

　　有人用廢舊光驅制作的激光雕刻機，他們的驅動(dòng)板我不懂，我只知道51單片機的一些東西，于是就手頭的材料開(kāi)始了，先上驅動(dòng)板的原理圖

　　驅動(dòng)板中標注的1，3腳接電腦并口的2，3腳為步進(jìn)驅動(dòng)信號。

　　驅動(dòng)板中標注的2，4腳接電腦并口的6，7腳為步進(jìn)方向信號。

　　驅動(dòng)板中標注的5，6，7，8腳接電機驅動(dòng)板控制一個(gè)軸的步進(jìn)電機，9，10，11，12腳接電機驅動(dòng)板控制另一個(gè)軸的步進(jìn)電機。

　　電機驅動(dòng)板是從淘寶上給買(mǎi)的L9110 電機驅動(dòng)模塊

　　我用的雕刻軟件是Mach3，控制軟件用C51編寫(xiě)的。

　　傳一下控制軟件，很簡(jiǎn)單。

　　#include “at89x52.h”

　　void main（void）

　　{

　　unsigned int X［8］ = {160，32，96，64，80，16，144，128 };//“定義步進(jìn)電機數組”

　　unsigned char a=0 ; //“定義數組下標變量，變量必須是字符型變量！ ”

　　unsigned int b; //“定義變量并賦值”

　　P3_1=1;

　　P3_0=1; //“確定P3.1 P3.0 為接受信號模式，P要大寫(xiě)??！”

　　while （1）

　　{

　　do

　　{

　　;

　　} while （P3_0==0）; //“確認是否有高電平信號”

　　for（ ［s:9］3_0==1; ）; //“判斷是否是步進(jìn)脈沖信號 ”

　　if （P3_1==1） //“確定正轉信號，執行正轉”

　　{ P1=X［a］;

　　if（a《7） a++ ;

　　else a=0;

　　}

　　else if （P3_1==0） //“確認反轉信號，執行反轉 ”

　　{ if（a》0） a-- ;

　　else a=7;

　　P1=X［a］;

　　}

　　for （b=0; b《750; b++）;//“延時(shí)”

　　P1=0;

　　}

　　}