特斯拉Autopilot2.0計算單元全拆解，英偉達PX 2到底長(cháng)什么樣？

　　2016年10月，特斯拉發(fā)布了基于英偉達Drive PX2計算平臺的全新“HW2”傳感器套件和Autopilot 2.0系統，并將NVIDIA PX2 AP2.0這塊全新的計算單元，安裝在了汽車(chē)手套箱上方的面板中，對其的拆解和安裝將不影響特斯拉車(chē)型的其他功能。有媒體曾表示，這符合特斯拉的理念，即不依賴(lài)任何平臺，可由任何第三方處理單元驅動(dòng)。

　　不過(guò)，不論特斯拉是如今棄Mobileye，還是未來(lái)自行研發(fā)計算平臺，我們都知道英偉達PX2是特斯拉現階段的選擇，那么目前的特斯拉視覺(jué)大腦到底長(cháng)什么樣子呢?從發(fā)布新套件到現在，真正將Drive PX2處理器拆解出來(lái)一探究竟的人少之又少。而就在前段時(shí)間，一位來(lái)自特斯拉俱樂(lè )部論壇的車(chē)主終于實(shí)踐了這個(gè)過(guò)程。

　　新智駕將他對PX2 AP2.0計算單元拆解的全過(guò)程整理如下，以饗讀者。

　　從特斯拉Autopilot 2.0系統發(fā)布以來(lái)，還沒(méi)有人把全新的英偉達PX2 AP2.0盒子拆下來(lái)一探究竟，不過(guò)今天，我做了這件事。之前，許多人推測特斯拉使用雙插槽的CPU和GPU主板，這也是PX2平臺之前一直標榜的產(chǎn)品特征。我們先來(lái)看一下，英偉達官網(wǎng)列出了兩種主板，分別是單插槽和雙插槽版本，如下圖。

　　許多人都默認以為特斯拉使用的是上圖中雙插槽的“Autochauffeur”版本，原因是該主板恰好有8個(gè)攝像頭連接點(diǎn)，讓人覺(jué)得是為特斯拉HW2硬件套裝量身匹配。但事實(shí)上，上圖中單插槽的“Autocruise”主板也能支持8個(gè)攝像頭(以及毫米波雷達/激光雷達)等傳感器的數據輸入。

　　而這次親自拆掉了我的特斯拉后，我能夠徹底確定，特斯拉使用的，正是“Autocruise”主板，伴有8路攝像頭數據輸入以及毫米波雷達輸入，配置單卡槽CPU和GPU。

　　可以看到，電路板設計為特斯拉進(jìn)行了特殊定制，散射片外殼要比正常大，我猜測，這是因為這一版是特斯拉基于英偉達PX2計算單元開(kāi)發(fā)的第一代產(chǎn)品，更大的散射外殼是為后續換成雙卡槽主板做準備。換句話(huà)說(shuō)，他們已經(jīng)在開(kāi)發(fā)時(shí)為AP2.0準備了更大的主板冗余，不過(guò)我們現在拿到的是小主板的部分功能。

　　下面正式開(kāi)始拆解。首先是車(chē)外觀(guān)圖，Model S 2016.12 S60 RWD(后輪驅動(dòng))版本。

　　首先，通過(guò)汽車(chē)主屏幕將電源斷開(kāi)，然后打開(kāi)車(chē)內手套箱(即副駕駛儀表臺下方的儲物盒)，如果不斷電儲物盒是上鎖的。然后，從電池的負極接線(xiàn)柱斷開(kāi)12V供電電源，接著(zhù)斷開(kāi)應急電源線(xiàn)。

　　移除手套箱上下方的封邊。

　　移除固定手套箱的6個(gè)螺絲，移除連接手套箱的三個(gè)電線(xiàn)，就能拿到計算單元了!

　　現在，已經(jīng)能看到AP2.0計算單元裸露在外，就是那個(gè)銀色的盒子。下面把盒子周?chē)倪B接線(xiàn)斷開(kāi)，并擰下四個(gè)固定螺絲。就可以將AP2.0處理單元完全拆下來(lái)了。

　　那么，把這個(gè)盒子拆開(kāi)后會(huì )是什么呢?

　　這是完整的PX2主板。

　　以上就是對 HW2 AP2.0系統NVIDIA PX2拆解全過(guò)程，這款設備的版本號是1078321-60-C。