IoT傳感器：ZF收購Ibeo 40%股權 強化光達技術(shù)布局

　　1998年成立于德國漢堡的光達(LiDAR)制造商Ibeo，主要市場(chǎng)是傳感器系統與環(huán)境辨識。2000年被工業(yè)傳感器廠(chǎng)商Sick收購，是該公司內部專(zhuān)門(mén)負責開(kāi)發(fā)車(chē)用LiDAR的部分。2009年經(jīng)由管理層收購，Ibeo再次成為獨立的公司。

　　2010年開(kāi)始，Sick參與了歐盟的研究計劃，計劃內容是開(kāi)發(fā)低成本、低功耗的小型LiDAR，目標則是降低交通事故，并希望以這款小型裝置，在自動(dòng)駕駛輔助這塊領(lǐng)域提高市場(chǎng)能見(jiàn)度。

　　Ibeo在2010年與Valeo簽約合作，設計固態(tài)Scala LiDAR產(chǎn)品，在2013年進(jìn)行生產(chǎn)并與德國多間車(chē)廠(chǎng)進(jìn)行測試，譬如Audi A7的Piloted Driving就采用了Scala LiDAR。Valeo的自動(dòng)駕駛技術(shù)Cruise4U，同樣搭載了Ibeo 的Scala LiDAR，以自動(dòng)駕駛模式完成了環(huán)行法國4,000公里測試。

　　Ibeo目前主要在車(chē)用市場(chǎng)發(fā)展，后續產(chǎn)品會(huì )朝固態(tài)LiDAR發(fā)展，2020年起應用類(lèi)別將逐步跨入農業(yè)、采礦、無(wú)人機、建筑機械等領(lǐng)域。

　　Ibeo一方面提供LiDAR客戶(hù)用來(lái)作為車(chē)輛的傳感器，另一方面也將數據作演算分析，建立起一整套的測試環(huán)境，反過(guò)來(lái)提供其他傳感器、開(kāi)發(fā)商這些軟件，來(lái)發(fā)展自動(dòng)駕駛技術(shù)。這點(diǎn)是Ibeo與其他LiDAR廠(chǎng)商的產(chǎn)品內容上，差異最明顯的地方。

　　汽車(chē)供應鏈與Ibeo合作密切

　　在汽車(chē)零配件與Continental、博世(Bosch)、電裝(Denso)同樣占有市場(chǎng)領(lǐng)先地位的大廠(chǎng)ZF，于2016年出資收購了Ibeo的40%股權。ZF在汽車(chē)領(lǐng)域的強項，主要在汽車(chē)傳動(dòng)系統與汽車(chē)底盤(pán)技術(shù)，與Ibeo分屬于自動(dòng)駕駛技術(shù)的感測端與動(dòng)作端。

　　這次的投資會(huì )使Ibeo成為ZF自動(dòng)駕駛整體解決方案的重要供應鏈，也使得Ibeo有機會(huì )參與更多自動(dòng)駕駛技術(shù)專(zhuān)案開(kāi)發(fā)，并在軟件上推出更多擴充應用模組。

　　Ibeo的合作對象IPG，是一間軟件廠(chǎng)商。該公司的產(chǎn)品主要是提供整車(chē)與交通的背景環(huán)境，幫助汽車(chē)零件商進(jìn)行虛擬測試，節省開(kāi)發(fā)時(shí)間與成本。Ibeo將LiDAR搜集到的數據，輸入到IPG的軟件中，讓軟件可以自動(dòng)作轉換并還原實(shí)際駕駛場(chǎng)景，諸如路寬、路況、等資訊都能完整呈現。

　　TASS international則是一個(gè)提供綜合性交通解決方案的公司，主要業(yè)務(wù)包括軟件、認證、動(dòng)力設計、試驗道路、安全測試等。Ibeo與TASS international的合作，是增強其標準場(chǎng)景數據庫的功能，從原有需要工程人員手動(dòng)作業(yè)，變成可自動(dòng)作業(yè)。

　　過(guò)去要靠人工標記的移動(dòng)物體，就有卡車(chē)、汽車(chē)、腳踏車(chē)、行人等，過(guò)程相當費時(shí)。新的道路場(chǎng)景已可以自動(dòng)相關(guān)標記物件、自動(dòng)搜尋相關(guān)場(chǎng)景。除此以外，天候狀況、日夜模式、街道燈光，也都可以自動(dòng)變換。

　　日本機器人公司ZMP與Ibeo也合作開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)。ZMP核心技術(shù)是感測與視覺(jué)分析，之后開(kāi)始將機械與自動(dòng)化技術(shù)結合，已有自動(dòng)推車(chē)產(chǎn)品、自動(dòng)駕駛場(chǎng)地測試服務(wù)。

　　ZMP正在開(kāi)發(fā)的自動(dòng)駕駛車(chē)“RoboCar”，搭載的LiDAR是Ibeo的5個(gè)Sacala產(chǎn)品。該車(chē)款預計會(huì )于2020年前推出，趕在東京奧運前完成商業(yè)用途營(yíng)運建置。

　　Ibeo強項是低雷射線(xiàn)束的LiDAR應用

　　由于Ibeo的LiDAR產(chǎn)品開(kāi)發(fā)使用8束以下的雷射，無(wú)法與64束雷射LiDAR提供的完整空間資訊相比。因此，Ibeo更著(zhù)重在軟件功能開(kāi)發(fā)，讓LiDAR量測到的數據，可以發(fā)揮更大的價(jià)值。

　　Ibeo現行主要LiDAR產(chǎn)品為L(cháng)UX系列以及新推出的Scala。在LUX系列選擇了4束雷達與8束雷達，是因為在跟車(chē)廠(chǎng)合作過(guò)程中，得知車(chē)廠(chǎng)在功能與價(jià)位上的要求后，而開(kāi)發(fā)的規格。

　　Ibeo最早的產(chǎn)品Motiv，是整個(gè)LiDAR裝置作360度旋轉。但目前Ibeo LUX系列已經(jīng)改采新的作法，將雷射與光偵測器固定在LiDAR裝置中，通過(guò)內部反射玻璃片的旋轉，來(lái)改變雷射的收發(fā)方向。

　　LUX-4L有4束雷達，與路面平行，只能偵測到含水平以及遠近的2D掃描范圍。LUX-4L在應用方面，可以作到行人預警、碰撞預警、緊急制動(dòng)等。LUX-8L的雷射與地面有傾斜角，可以增加部分垂直方向的測量功能，形成2.5D掃描范圍。LUX-8L在應用方面，則可以作到車(chē)道標示、道路邊界、地形描繪。

　　Ibeo新開(kāi)發(fā)的LiDAR產(chǎn)品：Scala與miniLUX，測量的水平視角皆大于LUX系列。不過(guò)，miniLUX僅有單束雷射，測距也只有40公尺，功能上是用來(lái)覆蓋汽車(chē)的側向偵測，以及一些特殊應用，如掀背車(chē)碰撞預警、后車(chē)箱感應開(kāi)啟。

　　Ibeo后續可能會(huì )問(wèn)世的LiDAR產(chǎn)品，代號分別是LUX HR-8L、LUX HR-16L，有更遠的測距以及較多的雷射光束，測距可達300公尺。

　　Ibeo的主要LiDAR產(chǎn)品都維持在8束雷達以下，垂直視野范圍沒(méi)有優(yōu)勢，但強項在于LiDAR的數據分析，并利用這點(diǎn)發(fā)展出兩種應用路線(xiàn)。

　　第一種路線(xiàn)是ibeo.Reference套件。使ibeo LiDAR成為其他廠(chǎng)商在開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)時(shí)，用來(lái)作參考標準的測試環(huán)境。第二種路線(xiàn)是ibeo.HAD套件，主要朝二級以上的自動(dòng)駕駛技術(shù)邁進(jìn)，目前已規劃到高速公路情境、都會(huì )道路情境、風(fēng)險評估等。

　　這些套件的核心是Evaluation Suite軟件，可將LiDAR的線(xiàn)上數據在線(xiàn)下進(jìn)行運算，使得系統在LiDAR偵測到物體時(shí)，立即辨識出所屬類(lèi)別，借此建立道路資訊，也才會(huì )有后續自動(dòng)駕駛的相關(guān)應用。