基于英飛凌16位高檔單片機的六通道ABS開(kāi)發(fā)板設計

ABS 的匹配是一個(gè)非常復雜的過(guò)程，需要做大量的實(shí)車(chē)試驗。由于試驗存在著(zhù)很大的危險性，所以在進(jìn)行實(shí)車(chē)試驗之前一定要先對控制軟件做一定程度的驗證，如輪速、輪加減速度、滑移率計算的準確性，以及電磁閥、報警燈、電機的正確運轉等。車(chē)載的ABS電子控制單元不具備信號發(fā)生和數據顯示的功能，而開(kāi)發(fā)板彌補了這一缺陷。

總體結構介紹

開(kāi)發(fā)板基本上具有六通道ABS電子控制單元的所有模塊，包括單片機、電磁閥驅動(dòng)、電機驅動(dòng)、電源模塊、輪速處理等，另外還有輪速發(fā)生模塊和顯示模塊等。液晶屏下方的電路板(簡(jiǎn)稱(chēng)電路板1)用來(lái)產(chǎn)生方波信號，發(fā)送到主控芯片XC164CS的高速輸入捕捉口(CAPCOM)，加速、減速、制動(dòng)按鈕用來(lái)控制方波信號的頻率，可模擬車(chē)輛的加速、減速和制動(dòng)過(guò)程。主控芯片經(jīng)過(guò)計算后，又通過(guò)串口將計算結果，如輪速、輪加減速度、滑移率等發(fā)送給電路板1，再驅動(dòng)液晶屏顯示數據。同時(shí)主控芯片根據不同的計算結果驅動(dòng)報警燈、電機、繼電器和閥等外圍設備，以此模擬ABS的工作過(guò)程。

開(kāi)發(fā)板的芯片大部分采用Infineon公司生產(chǎn)的專(zhuān)用芯片，它們被國內外的ABS生產(chǎn)商廣泛采用。主要功能模塊及使用的芯片如表1所示：

下面對主控芯片XC164CS和監控芯片C505CA作較為詳細的介紹。

主控芯片XC164CS

XC164CS是Infineon公司近年推出的16位高檔單片機。該單片機有如下優(yōu)點(diǎn)：

運算速度快：能達到40MHz的CPU頻率。
存儲器容量大：
-2kB雙口RAM用于變量，寄存器池和系統堆棧；
-附加的2kB高速數據SRAM用于變量和用戶(hù)堆棧；
-2kB高速SRAM用于代碼和數據；
-128k的flash支持在線(xiàn)編程。
中斷源多：接收70種中斷，分為16個(gè)中斷優(yōu)先級(ILVL)，每個(gè)中斷優(yōu)先級中分為4個(gè)組優(yōu)先級(GLVL)，數字越高，優(yōu)先級越高。
具有在片調試接口OCDS，OCDS接口標準測試協(xié)議(與IEEE1149.1兼容)，主要用于芯片內部測試?，F在的多數的高級器件都支持JTAG協(xié)議，如 DSP、FPGA器件等。標準的JTAG接口是4線(xiàn)：TMS、TCK、TDI、TDO，分別為模式選擇、時(shí)鐘、數據輸入和數據輸出線(xiàn)。OCDS接口擴充了 JTAG接口，其功能見(jiàn)表2。
TMS 模式選擇 OCDS接口大大方便了軟件調試工作，這在下面部分將詳細描述。

另外該芯片還具備外圍IO口多、時(shí)鐘多、AD轉換口多等優(yōu)點(diǎn)，并且具有兩個(gè)CAN接口。

XC164CS開(kāi)發(fā)方法

XC164CS可以通過(guò)三種方式跟上位機連接進(jìn)行在片仿真：串口方式(即bootloader模式)、并口方式(LPT)和USB口方式(即OCDS)。其中并口方式要求上位機的主頻小于800MHz，給應用帶來(lái)不便。串口方式，速度較慢。需要占用一個(gè)串口，而且調試過(guò)程中經(jīng)常出現連接丟失的情況，因此也不予采用。 OCDS接口是XC164CS專(zhuān)門(mén)提供的調試接口，也是其不同于Infineon其它164系列單片機的主要特征之一，因此在開(kāi)發(fā)板研制過(guò)程中采用 OCDS的調試方式。

軟件采用的編譯器是Keil uVision2 (PK166，摘編者注)，該編譯器調試功能強大，不僅能夠進(jìn)行純軟件仿真，而且上位機能夠通過(guò)并口或者USB口跟用戶(hù)板進(jìn)行連接，實(shí)現在片調試。連接關(guān)系如圖3所示。

其中的ULINK是一種USB接口到OCDS接口的適配器，它具有如下特性：

通過(guò)USB口實(shí)現上位機和用戶(hù)板的快速連接；
通過(guò)在片調試接口OCDS實(shí)現在片調試功能；
通過(guò)OCDS實(shí)現片上flash的燒寫(xiě)功能。
監控芯片C505CA

監控芯片跟主控芯片進(jìn)行實(shí)時(shí)通信，從而保證主控的正確運行，監控芯片還行使故障診斷的職能。

C505CA是Infineon公司的一款8位單片機，它基于8051內核，優(yōu)點(diǎn)在于：

有較高的運算速度，能達到20MHz的工作頻率；
具有片上CAN接口，方便跟主控芯片通信；
支持在片仿真；
采用貼片封裝。
開(kāi)發(fā)板工作過(guò)程

開(kāi)發(fā)板上電后，液晶屏顯示一些說(shuō)明信息，同時(shí)開(kāi)始模擬ABS在實(shí)際車(chē)輛中的上電自檢：報警燈亮快閃幾秒，然后模擬電機和12個(gè)電磁閥的LED依次點(diǎn)亮，最后，所有的LED閃一次。

自檢之后，液晶屏開(kāi)始顯示XC164CS傳送的輪速計算值，輪速脈沖是由電路板1產(chǎn)生的；如果當前輪速較低，則模擬電機和12個(gè)電磁閥的LED會(huì )循環(huán)點(diǎn)亮，表示ABS系統在較低車(chē)速下，不會(huì )進(jìn)行防抱制動(dòng)，只進(jìn)行常規的在線(xiàn)檢查；如果當前輪速較高，則除報警燈外的所有LED會(huì )同時(shí)閃爍，表明ABS系統在該速度下會(huì )起作用。

對于輪速的改變，需要用到開(kāi)發(fā)板上的3個(gè)按鍵，按住UP鍵不動(dòng)，則輪速升高，按住DOWN鍵不動(dòng)，則輪速降低，按一下STOP鍵，則當前輪速會(huì )迅速減至0。

開(kāi)發(fā)板在A(yíng)BS開(kāi)發(fā)過(guò)程中的應用

由于以前使用Intel公司196系列單片機作為主控芯片，現改用XC164CS，將代碼從196移植到XC164CS是一個(gè)非常煩雜的工作，鑒于實(shí)車(chē)試驗的危險性，在進(jìn)行實(shí)車(chē)試驗以前必須對代碼進(jìn)行嚴格的驗證，開(kāi)發(fā)板很好的起到了這個(gè)作用。

首先，開(kāi)發(fā)板能觀(guān)察輪速、輪加減速度等控制量，通過(guò)改變脈沖發(fā)生的頻率，觀(guān)察液晶屏的顯示即可知道計算結果的對錯，非常直觀(guān)。

其次，可以驗證主控芯片和監控芯片對報警燈、繼電器、電機、電磁閥等外部設備的操作。

第三，通過(guò)閥旁邊的開(kāi)關(guān)，可以模擬閥的通斷，實(shí)現故障診斷的功能。

第四，通過(guò)主控芯片與監控芯片的CAN通信驗證主控芯片和監控芯片代碼的正確性。

另外，通過(guò)開(kāi)發(fā)板還可以驗證ABS的進(jìn)退出條件等。

開(kāi)發(fā)板和實(shí)際AB系統的區別

開(kāi)發(fā)板僅用于A(yíng)BS系統功能和單片機功能的驗證，無(wú)法做到很全面，有些功能尚不能演示，比如：

XC164CS和C505CA提供了強大的CAN接口，同時(shí)在設計過(guò)程中，又在板子上擴展了K-line/LIN總線(xiàn)接口，但是其在汽車(chē)網(wǎng)絡(luò )中的實(shí)時(shí)數據傳輸，無(wú)法演示。

完善的診斷功能也不能完成，因為用來(lái)演示電機和電磁閥的LED同實(shí)際使用的電機和電磁閥比較起來(lái)，需要的驅動(dòng)電流很小，而在A(yíng)BS中使用的Infineon TLE6228驅動(dòng)芯片會(huì )把這種情況樣認為是故障。

結語(yǔ)

六通道ABS的開(kāi)發(fā)板驗證了ABS軟件代碼的正確性。該開(kāi)發(fā)板自成體系，具有輪速發(fā)生、數據顯示、故障診斷、外圍電路驅動(dòng)和實(shí)時(shí)通信功能。另外，主控芯片XC164CS采用了先進(jìn)的在片調試接口(OCDS)，大大提高了開(kāi)發(fā)效率。