基于DSP及CPLD的掘進(jìn)機控制系統設計
提出了一種基于DSP及CPLD的掘進(jìn)機控制系統設計方案,介紹了系統總體設計、CPLD數據采集模塊及CPLD邏輯控制模塊的設計。該系統采用CPLD實(shí)現數據采集,在AD采樣環(huán)節節省DSP等待時(shí)間12μs,25路模擬信號每個(gè)采樣周期節省300μs;采用CPLD代替標準邏輯器件實(shí)現各種邏輯功能,簡(jiǎn)化了硬件電路的設計,提高了控制系統集成度。實(shí)際應用表明,該系統能夠滿(mǎn)足掘進(jìn)機正常生產(chǎn)的要求,具有較強的實(shí)時(shí)性和較高的可靠性。
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