十個(gè)中文例程教會(huì )你輕松上手制作Arduino智能小車(chē)

Arduino簡(jiǎn)介

Arduino 是一款便捷靈活、方便上手的開(kāi)源電子原型平臺，包含硬件（各種型號的arduino板）和軟件（arduino IDE)。適用于藝術(shù)家、設計師、愛(ài)好者和對于“互動(dòng)”有興趣的朋友們。Arduino能通過(guò)各種各樣的傳感器來(lái)感知環(huán)境，通過(guò)控制燈光、馬達和其他的裝置來(lái)反饋、影響環(huán)境。板子上的微控制器可以通過(guò)Arduino的編程語(yǔ)言來(lái)編寫(xiě)程序，編譯成二進(jìn)制文件，燒錄進(jìn)微控制器對Arduino的編程是利用 Arduino編程語(yǔ)言(基于 Wiring)和Arduino開(kāi)發(fā)環(huán)境(based on Processing)來(lái)實(shí)現的?；贏(yíng)rduino的項目，可以只包含Arduino，也可以包含Arduino和其他一些在PC上運行的軟件，他們之間進(jìn)行通信 (比如 Flash, Processing, MaxMSP)來(lái)實(shí)現。

你可以自己自己動(dòng)手制作，也可以購買(mǎi)成品套裝;Arduino所使用到的軟件都可以免費下載。硬件參考設計 (CAD 文件)也是遵循availableopen-source協(xié)議, 你可以非常自由地根據你自己的要求去修改他們。

本文精選了Arduino教程、例程、設計案例，集結了國內外官方資料和資深工程師的經(jīng)驗，是學(xué)習AArduino的必備寶典。

小車(chē)、機器人篇

1、Arduino互動(dòng)玩偶BOXZ

此設計制作在2013年Atmel AVR英雄視頻大賽中榮獲獎勵，并且參與了2014的深圳制匯節。BOXZ，昵稱(chēng)盒仔，其創(chuàng )意始于2012年6月初。當時(shí)的想法是設計一款基于A(yíng)rduino的入門(mén)級機器人，可以和三五好友在有限的空間里進(jìn)行踢足球等互動(dòng)，而且要做到取材容易制作簡(jiǎn)單，在設計的上采用了模塊化的接插結構，同時(shí)還要注重外觀(guān)擁有個(gè)性。

2、基于A(yíng)rduino的自平衡遙控小車(chē)

車(chē)模平衡控制也是通過(guò)負反饋來(lái)實(shí)現的。因為車(chē)模有兩個(gè)輪子著(zhù)地，車(chē)體只會(huì )在輪子滾動(dòng)的方向上發(fā)生傾斜?？刂戚喿愚D動(dòng)，抵消在一個(gè)維度上傾斜的趨勢便可以保持車(chē)體平衡了。

3、攻城獅“復活”基于Arduino做的智能遙控小車(chē)

當自家的遙控藍牙小車(chē)壞掉的時(shí)候不是只能扔掉，作為創(chuàng )客不但要學(xué)會(huì )制造東西，更要學(xué)會(huì )修理東西，來(lái)看看這位創(chuàng )客是如何修理他的小車(chē)的吧！小車(chē)采用大電流MOSFET做的電機驅動(dòng)驅動(dòng)電機，用Atmega328單片機作為主控，讀取航模遙控器（天六A 2.4G）的PWM信號，然后電機驅動(dòng)板，轉向舵機直接接到航模遙控器的橫滾通道控制轉向，用天六的第5通道（開(kāi)關(guān)通道）選擇前進(jìn)還是后退

4、基于Arduino的盒子遙控機器人

BOXZ，昵稱(chēng)盒仔。是一款開(kāi)源的互動(dòng)娛樂(lè )平臺！我們將Arduino，亞克力板和紙模型創(chuàng )意的結合在一起，讓大家可以快速搭建自己的遙控玩偶，開(kāi)展互動(dòng)體驗，而它的組裝就像搭樂(lè )高積木一樣簡(jiǎn)單！而盒仔的外形和功能完全取決于您的創(chuàng )意。我們可以用它來(lái)搞足球比賽，角色扮演，賽車(chē)或對戰，甚至拍MV！

5、Arduino小幫手搬運機

Cameron Russell(中山大谷工程師）原創(chuàng )作品，運用了Atmega8 芯片和ATmega2560芯片，從搬運機器人的結構設計到程序,可以成功實(shí)現控制機器人做出搬運和倒水等動(dòng)作.

6、Arduino仿生機器人

本機器人采用了ATmega1280 芯片和語(yǔ)音模塊而成，機械結構都是自己全程設計，里面有需要控制8個(gè)舵機，會(huì )自動(dòng)應答和相對表情動(dòng)作。

7、Arduino自平衡機器人

本設計采用arduinouno控制器，角加速度用BMA 180，角速度用ITG 3205的傳感器，位移用電機12線(xiàn)正交編碼器；采用角度測量用卡爾曼濾波融合的算法，控制用全狀態(tài)反饋。動(dòng)力：兩個(gè)直流減速電機，電壓12v 功率17w 速比64 速度120rpm。MC33886驅動(dòng)。4s鋰電池組。無(wú)線(xiàn)通訊：3個(gè)XBEE無(wú)線(xiàn)模塊分別在小車(chē)、Wii手柄遙控模塊、PC檢測模塊上。

8、arduino搖控平衡車(chē)

增加mano328 + 24l01，2.4G搖控功能，原卡耳漫濾波 PD融合控制，改成了互補濾波融合，PID控制,效果也很好，沒(méi)有限速，會(huì )越跑越快，手動(dòng)搖控修正

9、Arduino模塊DIY智能壁障車(chē)

你有倒騰臺小車(chē)玩玩的想法嗎？不是小孩子玩的玩具車(chē)，也不是機動(dòng)車(chē)，只是為實(shí)施DIY過(guò)程，來(lái)做臺智能車(chē)。如果感覺(jué)用飛思卡爾的硬件來(lái)完成智能車(chē)，對你來(lái)說(shuō)有難度，那么基于A(yíng)rduino的智能小車(chē)將會(huì )是你的首選。因為Arduino很合適進(jìn)行DIY，積木式構架、模塊化設計，硬件太適合了。Arduino 的編程代碼、編寫(xiě)方式也較簡(jiǎn)單，有點(diǎn)C基礎就能很快上手，合適初學(xué)者使用，容易上手。

10、基于arduino uno 紅外遙控小車(chē)

此作品中所選用的材料都是家中閑置的器件，小車(chē)的核心控制器為一塊arduinouno. 遙控器是一個(gè)廢棄的DVD遙控器，電源是一個(gè)手機充電寶，實(shí)現了小車(chē)前進(jìn)、后退、左轉、右轉和停止的紅外遠程操控。

Android手機通過(guò)藍牙控制arduino智能小車(chē)

魔術(shù)手控制Arduino小車(chē)

Arduino制作迷宮機器人

Arduino驅動(dòng)爬樹(shù)機器人

完全DIY，Arduino智能小車(chē)

基于Arduino的wifi智能小車(chē)

Arduino控制器紅外遙控RP5履帶機器人

Arduino + OpenWRT WIFI攝像小車(chē)

Arduino超聲波紅外避障小車(chē)

學(xué)習筆記

初識Arduino

基于AVR的Arduino原理圖

Arduino入門(mén)筆記（1）：認識Arduino

Arduino入門(mén)筆記（2）：Arduino的開(kāi)發(fā)和virtualbreadboard仿真環(huán)境

Arduino入門(mén)筆記（3）：?jiǎn)?/strong>LED閃爍

Arduino入門(mén)筆記（4）：用蜂鳴器演奏音樂(lè )并配有LED閃爍

Arduino入門(mén)筆記（5）：1602液晶實(shí)驗（實(shí)現時(shí)鐘）

Arduino入門(mén)筆記（6）:溫度傳感器及感溫杯實(shí)驗

Arduino入門(mén)筆記（7）：利用1602、1302實(shí)現時(shí)鐘和定時(shí)器

Arduino入門(mén)筆記（8）：利用12864和ADXL345學(xué)習重力感應控制

Arduino入門(mén)筆記（9）：藍牙模塊及第一輛藍牙遙控小車(chē)

Arduino視頻教程(上)

Arduino視頻教程（下）

Arduino資料、教程

Arduino單片機的Proteus項目仿真實(shí)例

Arduino Yún：具有Wifi功能的單片機開(kāi)發(fā)板

Arduino資料---Arduino庫函數大全

藍牙技術(shù)架起LabVIEW和Arduino之間無(wú)線(xiàn)溝通的橋梁

親手將AVR改裝為Arduino

Arduino資料---Arduino庫函數大全

Arduino_Robotics英文版

Arduino Yún：具有Wifi功能的單片機開(kāi)發(fā)板

Arduino單片機的Proteus項目仿真實(shí)例

Arduino 2560紅外接收遙控器信號

網(wǎng)絡(luò )電量表模塊在ARDUINO上面的應用

使用Arduino UART-WiFi模塊做web服務(wù)器

Arduino直接驅動(dòng)VGA顯示器

Arduino教程——SR04超聲波類(lèi)庫的使用

樂(lè )高套件模型——Arduino電氣化改造

Arduino 用鼠標控制攝像頭

在Arduino IDE上完成ArduinoMini的編程編譯和下載的方法

Arduino控制追蹤的太陽(yáng)能斯特林發(fā)動(dòng)機

基于AVR的Arduino原理圖

使用AVR-GCC編程Arduino

感謝Atmel技術(shù)社區資深網(wǎng)友的分享推薦,也歡迎大家到Atmel技術(shù)社區交流討論Atmel相關(guān)技術(shù)問(wèn)題！