一個(gè)關(guān)于STM32定時(shí)器的CCR清零話(huà)題

　　今天跟大家分享一個(gè)STM32應用開(kāi)發(fā)過(guò)程中操作CCR寄存器遇到的小案例，是關(guān)于STM32定時(shí)器中的捕獲寄存器清零的問(wèn)題。

　　有人用STM32做輸入捕獲，在捕獲的回調函數里先將捕捉到的CCR值放入緩沖區，然后打算將CCR寄存器清零。結果發(fā)現根本清不了。相關(guān)代碼如下【基于STM32cube庫】：

　　voidHAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

　　{

　　if (htim->Instance == TIM4)

　　{

　　if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)

　　{

　　ccr_cur =__HAL_TIM_GET_COMPARE(&htim4, TIM_CHANNEL_1); //【1】

　　__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim4,TIM_CHANNEL_1,0); //欲清零CCR1 【2】

　　dbug_data = __HAL_TIM_GET_COMPARE(&htim4,TIM_CHANNEL_1); // 【3】

　　//再次讀取的值仍然為ccr_cur的值

　　上面代碼第【1】句將捕獲到的CCR值放入CCR_CUR變量。

　　代碼第【2】句意圖將TIM4_CCR1清零;第【3】句意欲從TIM4_CCR1讀取數據到dbug_data.

　　最后發(fā)現，做過(guò)ccr清零操作后再來(lái)讀取CCR的值時(shí)發(fā)現還是清零操作之前的數據。

　　從代碼上看并無(wú)什么問(wèn)題。再看看CCR寄存器定義：

　　從定義上看,CCR寄存器可讀可寫(xiě)，作為輸入捕捉時(shí)CCR的值為最近一次捕捉到的計數器的值。咋看之下似乎也沒(méi)什么問(wèn)題。難道庫代碼有問(wèn)題?

　　嘗試將庫調用直接改為對寄存器的操作，結果還是一樣。那問(wèn)題出在哪里呢?上面那句關(guān)于作為通道作為輸入時(shí)的描述似乎有點(diǎn)意猶未盡的味道。

　　再繼續細看關(guān)于輸入捕捉的章節，看到一段關(guān)鍵性的語(yǔ)句：

　　上面紅線(xiàn)上面的那句話(huà)徹底說(shuō)明白了，當某定時(shí)器通道配置為輸入捕獲時(shí)，該通道的CCR寄存器變?yōu)橹蛔x，只能在發(fā)生捕獲時(shí)硬件裝載修改。到這里，問(wèn)題也算有個(gè)了結。對于這個(gè)問(wèn)題，如果手冊看得不到位，就有點(diǎn)麻煩。在碰到類(lèi)似問(wèn)題時(shí)，有針對性地對相關(guān)手冊章節仔細研讀下或許可以柳暗花明。