研究人員開(kāi)發(fā)出由大腦信號控制的3D打印機器人手

　　近日，澳大利亞Wollogong大學(xué)(UOW)的軟機器人研究人員使用3D打印技術(shù)構建了一個(gè)真實(shí)的機器人手，它可以通過(guò)大腦信號控制，并具有類(lèi)似于人類(lèi)皮膚的表面紋理。

　　假肢手臂比以往任何時(shí)候都更先進(jìn)，工程師能夠創(chuàng )建響應大腦信號，看起來(lái)像真正的人體四肢，并且該設備可以執行甚至復雜的手運動(dòng)。然而，為了保持低成本，許多假肢根據使用者和裝置的目的而犧牲外觀(guān)以用于功能，反之亦然。因此，澳大利亞UOW的研究人員開(kāi)發(fā)的假體有顯著(zhù)的特征，其軟的機器人手具有像人類(lèi)皮膚的表面紋理，并且由于其肌電構造，可以通過(guò)大腦信號控制。

　　據悉，該假肢由由UOW的一個(gè)團隊開(kāi)發(fā)，包括Gursel Alici教授(首席研究員)和Rahim Mutlu博士，并在今天的大學(xué)創(chuàng )新園區的國際電子材料研討會(huì )上揭曉。假肢通過(guò)附接到手臂肌肉的接口對來(lái)自大腦的信號作出響應，允許裝置的用戶(hù)移動(dòng)假體，就像它是身體的一部分一樣。

　　“手是我們身體最重要的部分之一，它是人與他們的環(huán)境之間最重要的接口，”Alici說(shuō)。“我們使用具有智能功能的材料來(lái)創(chuàng )造一個(gè)機器人手，它具有更好的接口與環(huán)境互動(dòng)，并允許用戶(hù)做出更逼真的動(dòng)作。”

　　開(kāi)發(fā)新假肢手的研究人員說(shuō)，“3D打印和其他先進(jìn)的生產(chǎn)設備允許他們創(chuàng )造一個(gè)柔軟的假肢手，但也足夠攜帶重物。它是輕量級的，只需要很少的力量即可。 3D打印也允許手作為一個(gè)完整的部分打印，而不是幾個(gè)部分，這也避免了組裝產(chǎn)生不雅觀(guān)的接縫。相同的技術(shù)也可以應用于仿生耳、軟骨和角膜再生。”

　　UOW團隊表示，3D打印的軟機器人手可以在短短兩年的時(shí)間內向公眾提供。在此之前，仍有大量的時(shí)間來(lái)改進(jìn)設計。“我們將通過(guò)創(chuàng )建從大腦到神經(jīng)，從神經(jīng)到肌肉，從肌肉到手和手指的微創(chuàng )接口，使它具有更佳的用戶(hù)友好度，”Alici說(shuō)，“所以選擇像植入式接口，或手臂上的軟打印材料，而不是電線(xiàn)和電極。”

　　研究人員計劃引入智能材料的其他功能，包括可以幫助用戶(hù)更加安全地抓握對象，以及提供對象大小、形狀和溫度的實(shí)時(shí)反饋。

　　去年，Alici和Mutlu為54歲的澳大利亞男子Len Snowden建造了一套可互換的3D打印的假肢，他在工作場(chǎng)所的火車(chē)事故中失去了他的胳膊、腿和臀部。他們新推出的軟機器人手揭示了Snowden假肢的升級。