管道無(wú)損檢測超聲輪式換能器的研制

油氣管道系統是現代社會(huì )和國民經(jīng)濟中十分關(guān)鍵的傳輸系統.目前對管道的制作,管線(xiàn)的設計、安裝和運行都有嚴格的標準及規范,但由于管道自身的腐蝕、材料老化、自然界或人為因素產(chǎn)生的地理環(huán)境變遷,都可能造成管線(xiàn)損壞,發(fā)生油、氣泄漏,造成嚴重的經(jīng)濟損失和環(huán)境污染.因此,管道的在線(xiàn)無(wú)損檢測是當前十分重要的研究課題.

目前主要的管道無(wú)損檢測技術(shù)有漏磁、超聲、渦流和攝像等方法[1],其中漏磁爬行器開(kāi)發(fā)得最早,它對裂紋有很高的鑒別率,但難以精確測定腐蝕的缺陷深度,也不能用于非鐵磁材料的管道檢測.因此,能精確測量缺陷深度的超聲爬行器成為被關(guān)注的熱點(diǎn).目前已開(kāi)發(fā)了用于輸油管線(xiàn)檢測,以清管器為載體的超聲爬行器(pigging system)[2],但對于輸氣管線(xiàn)的檢測,超聲換能器與管壁之間的聲耦合,成為急需克服的關(guān)鍵問(wèn)題.

在管道內爬行的超聲輪式換能器是解決聲耦合的可能途徑,本文在導出柱坐標下多層媒質(zhì)中波傳播的傳輸矩陣表達式的基礎上,對輪式超聲換能器進(jìn)行理論和實(shí)驗研究,并自行設計和研制了超聲波管道爬行器,對PVC管道外壁的人造缺陷進(jìn)行了實(shí)驗檢測,證實(shí)了該技術(shù)的有效性.

1　柱坐標中多層媒質(zhì)傳輸矩陣理論

研制的輪式超聲換能器如圖1所示,寬帶超聲換能器安裝在輪軸上,它通過(guò)輪內充滿(mǎn)的硅油將聲波耦合到PVC滾輪及管道內、外壁.忽略輪子及管壁的彎曲,在理論上可等效為圖2的多層媒質(zhì)中波的傳播問(wèn)題.

通常多層媒質(zhì)中的波傳播采用直角坐標系下的傳播矩陣計算[3-6].但由于實(shí)際應用的壓電換能器都是圓形,聲場(chǎng)也是軸對稱(chēng)的.因此,采用柱坐標系導出傳輸矩陣與實(shí)際情況更一致.

根據彈性波理論,對于軸對稱(chēng)情況下,第m層媒質(zhì)的質(zhì)點(diǎn)位移μm可用其勢函數Φm和Hm來(lái)表示

令Hmθ=Ψ,Φm和Ψm滿(mǎn)足波動(dòng)方程

式中:c1m=λm+2μmρm和c2m=μmρm分別是材料的縱波和橫波聲速,其中ρm為材料的密度,λm和μm是材料的拉梅常數.

換能器發(fā)出的縱波垂直于各層媒質(zhì)的界面,聲波的模式轉換忽略不計時(shí),媒質(zhì)內只有縱波傳播.因此,只需求解標量勢Ф.這時(shí)媒質(zhì)中的法向位移及應力可表示為

對式(2)中的t做Laplace變換:(r,z,s) =∫∞0Φ(r,z,t)e-stdt,其中s =σ+jω是t在變換域對應的變量,σ為任意實(shí)數,j= -1,ω是頻率.

對r做0階Hankel變換:Φ*(p,z,t) =∫∞0Φ(r,z,t)rJ0(pr)dr,其中,p是r在變換域對應的變量為階貝塞爾函數解為

式中:系數Am和Bm由邊界條件確定.