如何對CAN節點(diǎn)信號特征進(jìn)行測試

表1 GMW3122信號特征標準

在以往的測試中，我們只能通過(guò)示波器測量1bit的差分電平顯性位的末端幅值，然后在測量前半段（50%）差分電平最大值，兩者相除，如果在81%~150%則通過(guò)；

然后在測量后半段（50%）差分電平最大值，除以分電平顯性位的末端幅值，如果在95%~105%則通過(guò)；

由此可見(jiàn)，該方法雖然可以大致測量出CAN節點(diǎn)的差分電平位信號特征，但由于其用于做分析的樣本很少，測量方式有很難操作，所以為了提高測量結果的準確度，減低人工成本，廣州致遠電子股份有限公司改進(jìn)了測試方法，使用CANScope-Pro總線(xiàn)分析儀、CANScope-StressZ擴展板，使用配套軟件的樣眼圖與對稱(chēng)性測試進(jìn)行測量。

試驗方案如下：

1. 如圖1所示，進(jìn)行測試連接。測試使用CANScope-Pro的眼圖功能，進(jìn)行統計以達到高的測試精度。DUT上電后，要一直發(fā)送CAN報文， CANScope不勾選總線(xiàn)應答，其黑色表筆（地）要和DUT的CAN收發(fā)器共地。

圖1 信號特征測試連接圖

2. 打開(kāi)CANScope，在DUT正常發(fā)送報文后，如圖 2點(diǎn)擊啟動(dòng)，開(kāi)啟設備的眼圖功能，獲取到如圖 3所示的眼圖波形。

圖2 啟動(dòng)眼圖功能

圖3 眼圖功能

3. 通過(guò)光標，先測量出眼圖信號末端的幅值，如圖3所示，為2.15V。然后再測量bit前半段的最大幅值，如圖4所示為2.73V。則2.73/2.15=127%，符合GMW3122。

圖4 前半段最大幅值

4. 然后再測量bit后半段的最大幅值，如圖5所示，為2.25V。則2.25÷2.15=104%，符合GMW3122信號特征標準。

圖5 后半段最大幅值

5. 為了精準測試CANH+CANL的電壓值，需要使用對稱(chēng)性測試功能，如圖6所示，在“測試”中點(diǎn)擊啟動(dòng)“對稱(chēng)性測試”。

圖6 對稱(chēng)性測試

6. 如圖7，在“對稱(chēng)性測試”操作窗口中，首先點(diǎn)擊“自動(dòng)設置”調整電壓范圍，讓后將誤差電壓調整成0.4后，即可點(diǎn)擊“開(kāi)始測試”按鈕，等待測試結果做判定。

注意：由于GMW3122規定CANH+CANL的電壓要在4.2V~5.8V，而正常為5V。所以在采用對稱(chēng)性測試時(shí)，其中使用的是（CANH+CANL）/2進(jìn)行判別。 所以標準范圍為2.1V~2.9V，正常為2.5V。因此圖7中誤差電壓需要填入0.4。

圖7 對稱(chēng)性測試CANH+CANL

如果測試結果通過(guò)，則CANH+CANL的電壓是符合4.2V~5.8V的。

CANScope分析儀周立功致遠電子研發(fā)的一款綜合性的CAN總線(xiàn)開(kāi)發(fā)與測試的專(zhuān)業(yè)工具，集海量存儲示波器、網(wǎng)絡(luò )分析儀、誤碼率分析儀、協(xié)議分析儀及可靠性測試工具于一身，并把各種儀器有機的整合和關(guān)聯(lián)；重新定義CAN總線(xiàn)的開(kāi)發(fā)測試方法，可對CAN網(wǎng)絡(luò )通信正確性、可靠性、合理性進(jìn)行多角度全方位的評估；幫助用戶(hù)快速定位故障節點(diǎn)，解決CAN總線(xiàn)應用的各種問(wèn)題，是CAN總線(xiàn)開(kāi)發(fā)測試的終極工具。