最實(shí)用的GPS接收器測試詳解

　　記錄空氣中的 GPS 訊號

　　建立 GPS 波形時(shí)，其獨特又日趨普遍的方式，即是直接從空氣中擷取

　　單一衛星敏感度量測

　　在了解敏感度量測的基本理論之后，接著(zhù)將進(jìn)行實(shí)際量測的各個(gè)程序。一般測試系統均是透過(guò)直接聯(lián)機，將模擬的 L1 單一衛星載波送入至 DUT 的 RF 通訊端口中。為了獲得C/N 比值，我們將接收器設定透過(guò) NMEA-183 協(xié)議進(jìn)行通訊。在 LabVIEW 中，則僅需串聯(lián) 3 筆 GSV 指令，即可讀取最大的衛星 C/N 值。

　　根據 GPS 規格說(shuō)明，單一 L1 衛星若位于地球表面，則其功率應不低于 -130 dBm ［7］。然而，消費者對室內與戶(hù)外的 GPS 接收器使用需求，已進(jìn)一步壓低了測試限制。事實(shí)上，多款 GPS 接收器可達最低 -142 dBm 定位追蹤敏感度，與最低 -160 dBm 訊號追蹤。在一般作業(yè)點(diǎn) （Operating point） 時(shí)，大多數的 GPS 接收器均可迅速持續鎖定低于6dB 的訊號，因此我們的測試激發(fā)則使用 -136dBm 的平均 RF 功率強度。

　　若要達到最佳的功率精確度與噪聲水平 （Noise floor） 效能，則建議針對 RF 向量訊號產(chǎn)生器的輸出，使用外接衰減。在大多數的案例中，40 dB ~ 60 dB 的外接衰減，可讓我們更接近線(xiàn)性范圍 （功率 ≥ -80 dBm），妥善操作產(chǎn)生器。由于各組接收器的定位衰減 （Fix attenuation） 均不甚固定，因此必須先行校準系統，以決定測試激發(fā)的正確功率。

　　在校準程序中，我們可考慮：1） 訊號的峰值平均比 （Peak-to-average ratio）、衰減器各個(gè)部分的差異，還有任何接線(xiàn)作業(yè)可能的插入損耗 （Insertion loss）。為了校準系統，應先從 DUT 切斷聯(lián)機，再將該聯(lián)機接至 RF 向量訊號分析器 （如 PXI-5661）。

　　Part A：?jiǎn)我恍l星校準

　　當執行敏感度量測時(shí)，RF 功率強度的精確性，實(shí)為訊號產(chǎn)生器最重要的特性之一。由于接收器可獲得 0 數字精確度的 C/N 值 （如 34 dB-Hz），因此生產(chǎn)測試中的敏感度量測可達 ± 0.5 dB 的功率精確度。因此，必須確保我們的儀控功能至少要達到相等或以上的效能。由于一般 RF 儀控作業(yè)是專(zhuān)為大范圍功率強度、頻率范圍，與溫度條件所設計，因此在執行基本系統校準時(shí)，量測的可重復性 （Repeatability） 應遠高于特定儀器效能。下列章節將進(jìn)一步說(shuō)明可確保 RF 功率精確度的 2 種方法。

　　方法 1：?jiǎn)我槐粍?dòng)式 RF 衰減器：

　　雖然使用外接衰減，是為了確保 GPS 訊號產(chǎn)生作業(yè)可達最佳噪聲密度，但實(shí)際僅需 20 dB 的衰減，即可確保噪聲密度低于 -174 dBm/Hz。當使用 20 dB 的固定板 （Pad） 時(shí)，僅需將儀器設定為超過(guò) 20 dB 的 RF 功率強度即可。為了達到 -136 dBm 的目標，儀器應程序設計為 -115 dBm （假設 1 dB 的連接線(xiàn)插入損耗），且將 20 dB 衰減器直接連至產(chǎn)生器的輸出。則所達到的 RF 功率將為 -136 dBm，但仍具有額外的不確定性。假設 20 dB 的固定板具有 ± 0.25 dB 的不確定性，且 RF 產(chǎn)生器亦于 -116 dBm 具有 ± 1.0 dB 的不確定性，則整體的不確定性將為 ± 1.25 dB。因此，雖然方法 1 最為簡(jiǎn)單且不需進(jìn)行校準，但由于系統中的多項組件均未經(jīng)過(guò)校準，因此可能接著(zhù)發(fā)生不確定性。請注意，造成儀器不確定性最主要的原因之一，即為電壓駐波比 （Voltage standing wave ratio，VSWR）。因為被動(dòng)式衰減器是直接連至儀器的輸出，所以反射回儀器的駐波即為實(shí)際衰減。由于降低了功率的不確定性，因此可提升整體功率的精確性。

　　請注意，此處亦使用高效能 VNA 確實(shí)量測被動(dòng)衰減器。透過(guò)此量測裝置，即可于 ± 0.1 dB 的不確定性之內，決定所要套用的衰減。

　　方法 2：經(jīng)過(guò)校準的多組被動(dòng)衰減器

　　校準 RF 功率的第二種方法，即是使用高精確度的 RF 功率計 （高于 ± 0.2 dB 的精確度，并最低可達 -70 dBm） 搭配多款固定式衰減器。因為我們是以固定頻率，與相對較小的功率范圍操作 RF 產(chǎn)生器，所以可有效修正由產(chǎn)生器造成的任何錯誤。此外，由于被動(dòng)衰減器是以固定頻率進(jìn)行線(xiàn)性動(dòng)作，因此亦可校準其不確定性。在方法 2 中，主要即必須確保產(chǎn)生系統可達到最佳效能，且將不確定性降至最低。此高精確度功率計可達優(yōu)于 80 dB 的動(dòng)態(tài)范圍 （往往為雙頭式儀器），進(jìn)而確保最低的量測不確定性。

　　透過(guò)高精確度的功率計，即可使用 3 種量測作業(yè)進(jìn)行系統校準：1 種用于向量訊號產(chǎn)生器的 RF 功率，另外 2 種量測作業(yè)可校準衰減器。為了達到最佳的不確定性，則應設定系統所需的最少量測次數。若要達到 -136 dBm 的 RF 功率強度，則可將 RF 儀器程序設計為 -65 dBm 的功率強度，并使用 70 dB 固定衰減 （假設 1 dB 插入損耗）。為了確實(shí)進(jìn)行 RF 功率強度的程序設計作業(yè)，則可透過(guò)固定的 Padding 校準實(shí)際衰減。校準程序如下：

　　1） 將 VSG 程序設計為+15 dBm 功率強度

　　可開(kāi)啟 Measurement and Automation Explorer （MAX） 并使用測試面板。透過(guò)測試面板以 +15 dBm 產(chǎn)生 1.58 GHz 連續波 （CW） 訊號。

　　2） 以高精確度的功率計量測 RF 功率

　　使用 RF 功率計，讓功率達到儀器功率精確度規格的 +14.78 dBm （或近似值） 之內。

　　3） 附加 70 dB 固定式衰減器（30 dB + 20 dB + 20 dB） 與任何必要的連接線(xiàn)

　　4） 以高精確度的功率計量測 RF 功率

　　將功率計設定為最大平均值 （512），以量測 RF 功率強度。此處的讀數為 -56.63 dBm。

　　5） 計算 RF 總耗損

　　若以 +14.78 dBm 減去 -56.63 dBm，即可在整合了衰減器與連接線(xiàn)之后，確保產(chǎn)生 71.41 dB 的功率耗損。請注意，多款衰減器往往具備最高 ± 1.0 dB 的不確定性。因此量測所得的衰減可能最高達 ± 3.0 dB 的變化。所以校準衰減器更顯重要，確保已知衰減可達較低的不確定性。

　　根據衰減器與連接線(xiàn)的校準例程，即可確定所需的 RF 功率強度必須達到 -136 dBM?；谇笆龅?71.41 dB 衰減，必須將 RF 向量訊號產(chǎn)生器設定為 -58.59 dBm 的功率強度。若要確認程序設計過(guò)后的功率無(wú)誤，則可依下列步驟進(jìn)行：

　　6） 直接將功率計附加至 RF 向量訊號產(chǎn)生器

　　并移除所有的衰減器與連接線(xiàn)。

　　7） 將 RF 產(chǎn)生器設定必要數值，使其最后功率達到-136 dBm。

　　而程序設計的數值應為 -58.59 dBm，即由 -136 dBm + 71.41 dB 而得。

　　8） 以功率計量測最后功率。

　　請注意，所測得的 RF 功率，將因儀器的功率精確度而有所不同。即使測得 -58.59，則實(shí)際結果亦將因儀器的不確定性而產(chǎn)生些許變化。

　　9） 調整產(chǎn)生器功率直到功率計讀出-58.59 dBm

　　雖然 RF 產(chǎn)生器可于一定的容錯范圍內進(jìn)行作業(yè)，但此數值不僅具有可重復性，亦可調整 RF 功率計進(jìn)行校準，直到得出合適的數值為止。

　　透過(guò)上述方法，僅需 3 項 RF 功率量測作業(yè)，即可決定所需的 RF 功率。因此，假設量測裝置具有 ± 0.2 dB 的不確定性，則可得出 – 136 dBm 的功率不確定性將為 ± 0.6 dBm （3 x 0.2）。

　　Part B：敏感度量測

　　現在校準 RF 量測系統的功率之后，接著(zhù)僅需進(jìn)行 RF 產(chǎn)生器的程序設計，將功率強度設定足以讓接收器回傳最小的 C/N。雖然用于量測敏感度的 RF 功率將因接收器而有所不同，但是接收器 C/N 與 RF 功率的比值，將呈現完美的線(xiàn)性關(guān)系。在我們的測試中，可假設所需的 C/N 為 28 dB-Hz 以進(jìn)行定位。透過(guò)等式 12，即可得出接收器 C/N 比值與噪聲指數之間的關(guān)系。

　　等式 14. C/N 做為噪聲指數與衛星功率的函式

　　假設衛星功率穩定，則可發(fā)現由接收器回報的 C/N 比，幾乎就等于接收器的噪聲指數函式。下表顯示可達到的多樣 C/N 比值。

　　表6. C/N 為噪聲指數的函式

　　一般來(lái)說(shuō)，接收器上的 GPS 譯碼芯片組，將得出定位作業(yè)所需的最小 C/N 比值。然而，又必須透過(guò)整組接收器的噪聲指數，才能決定目前功率強度所能達到的 C/N 比值。因此，當量測敏感度時(shí)，必須先了解定位作業(yè)所需的最小 C/N 比值。

　　其實(shí)有多種方法可量測敏感度。如上表所示，RF 功率與敏感度具有直接相關(guān)性。因此，可根據現有的敏感度功率強度，量測接收器的 C/N 比值；亦可根據不同的 RF 功率強度，得出系統敏感度。

　　為了說(shuō)明這點(diǎn)，則可注意 RF 訊號功率與 GPS 接收器 C/N 比值，在不同功率強度之下的關(guān)系。下方量測作業(yè)所套用的激發(fā)，即忽略了第一組 LNA 而進(jìn)行，且接收器的整體噪聲指數約為 8 dB。而表7 顯示相關(guān)結果。

　　表7. 接收器的 C/N 比值為 RF 功率的函式

　　如表7 所示，此量測范例的 RF 功率與 C/N 比值，幾乎是呈現完整的線(xiàn)性關(guān)系。而若使用高輸入功率模擬 C/N 比值，將產(chǎn)生例外情況；接收器報表將出現可能的最大 C/N 值。然而，因為在任何條件下，進(jìn)行實(shí)驗的芯片組均不會(huì )產(chǎn)生超過(guò) 54 dB-Hz 的 C/N 值，所以這些結果均屬預期范圍之中。

　　根據表6中所示 RF 功率與敏感度之間的線(xiàn)性關(guān)系，其實(shí)僅需針對接收器模擬不同的功率強度，即可進(jìn)行 GPS 接收器的生產(chǎn)測試作業(yè)。若接收器在 -142 dBm 得出 28 dB-Hz 的C/N 值，則亦可于 -136 dBm 得到 34 dB-Hz 的 C/N 值。若特別注重量測速度，則可使用較高的 C/N 值，再從結果中推斷出敏感度的信息。

　　找出噪聲指數

　　又根據等式 13 與 14，搭配相關(guān)載噪比 （Carrier-to-noise ratio），則可得出接收器或芯片組的噪聲指數。亦如下方等式 15 所示。

　　等式 15. 接收器噪聲指數為功率與 C/N 比值所構成的函式。

　　而由表7 所示，接收器的噪聲指數將直接與 RF 功率強度與載噪比互成比例。根據此關(guān)系，我們僅需針對 RF 功率強度與 C/N 進(jìn)行關(guān)聯(lián)性，即可量測芯片組的噪聲指數。而此項量測中請注意，應以 0.1 dB 為單位增加產(chǎn)生器的功率。由于 NMEA-183 協(xié)議所得到的衛星 C/N 值，是以最接近的小數字為準，因此在量測接收器 C/N 比值時(shí)，應估算噪聲指數達 1 位數的精確度。范例結果如圖 18 所示。

　　表8. DUT 功率與接收器 C/N 的關(guān)聯(lián)。

　　如表8 所示，若 RF 功率強度處于 -136.6 dBm ~ -135.7 dBm 之間，則其 C/N 比值將維持于 30 dB-Hz。若以舍入法計算 NMEA-183 的數據時(shí)，則幾乎可確定 -136.1 dBm 功率強度將產(chǎn)生 30.0 dB-Hz 的 C/N 比值無(wú)誤。透過(guò)等式 14，芯片組的噪聲指數則為 -174.0 dBm + -136.1 dBm + 30.0 dB-Hz = 7.9 dB。請注意，此計算是根據 2 組不確定性系數而進(jìn)行：向量訊號產(chǎn)生器的功率不確定性，還有接收器所產(chǎn)生的 C/N 不確定性。

　　多組衛星的 GPS 接收器量測

　　敏感度量測需要單一衛星激發(fā)，而有多項接收器量測需要可仿真多組衛星的單一測試激發(fā)。更進(jìn)一步來(lái)說(shuō)，如首次定位時(shí)間 （TTFF）、定位精確度，與精確度降低 （Dilution of precision） 的量測作業(yè)，均需要接收器進(jìn)行定位。由于接收器需要至少 4 組衛星進(jìn)行 3D 定位作業(yè)，因此這些量測將較敏感度量測來(lái)得耗時(shí)。也因此，多項定位量測作業(yè)均于檢驗與校準作業(yè)中進(jìn)行，而非生產(chǎn)測試時(shí)才執行。

　　此章節將說(shuō)明可為接收器提供多組衛星訊號的方法。在討論 GPS 仿真作業(yè)時(shí)，亦將讓使用者了解 TTFF 與定位精確度量測的執行方法。若是討論 RF 記錄與播放作業(yè)，將一并說(shuō)明應如何在多項環(huán)境條件下，校準接收器的效能。

　　量測首次定位時(shí)間 （TTFF） 與定位精確度

　　首次定位時(shí)間 （TTFF） 與定位精確度量測，為設計 GPS 接收器的首要檢驗作業(yè)。若您已將多種消費性的 GPS 應用了然于胸，即應知道接收器回傳其實(shí)際位置所需的時(shí)間，將大幅影響接收器的用途。此外，接收器回報其位置的精確度亦甚為重要。

　　為了讓接收器可進(jìn)行定位，則應透過(guò)導航訊息 （Navigation message） 下載星歷與年歷信息。由于接收器下載完整 GPS 框架必須耗費 30 秒，因此「冷啟動(dòng) （Cold start）」的TTFF 狀態(tài)則需要 30 ~ 60 秒。事實(shí)上，多款接收器可指定數種 TTFF 狀態(tài)。最常見(jiàn)的為：

　　冷啟動(dòng) （Cold Start）：接收器必須下載年歷與星歷信息，才能進(jìn)行定位。由于必須從各組衛星下載至少 1 組 GPS 框架 （Frame），因此大多數的接收器在冷啟動(dòng)狀態(tài)下，將于30 ~ 60 秒時(shí)進(jìn)行定位。

　　熱啟動(dòng) （Warm Start）：接收器的年歷信息尚未超過(guò) 1 個(gè)星期，且不需要其他星歷信息。一般來(lái)說(shuō)，此接收器可于 20 秒內得知目前時(shí)間，并可進(jìn)行 100 公里內的定位 ［2］。大多數熱啟動(dòng)狀態(tài)的 GPS 接收器，可于 60 秒內進(jìn)行定位，有時(shí)甚至僅需更短的時(shí)間。

　　熱開(kāi)機 （Hot Start）：接收器具備最新的年歷與星歷信息時(shí)，即為熱開(kāi)機狀態(tài)。接收器僅需取得各組衛星的時(shí)序信息，即可開(kāi)始回傳定位位置。大多數熱開(kāi)機狀態(tài)的 GPS 接收器，僅需 0.5 ~ 20 秒即可開(kāi)始定位作業(yè)。

　　在大部分的情況下，TTFF 與定位精確度均與特定功率強度相關(guān)。值得注意的是，若能于多種情況下檢驗此 2 種規格的精確度，其實(shí)極具有其信息價(jià)值。因為 GPS 衛星每 12個(gè)小時(shí)即繞行地球 1 圈，所以可用范圍內的衛星訊號隨時(shí)都在變化，也讓接收器可在不同的狀態(tài)下回傳正確結果。

　　下列章節將說(shuō)明應如何使用 2 筆數據源，以執行 TTFF 與定位精確度的量測，包含：

　　1） 接收器在其布署環(huán)境中，透過(guò)天線(xiàn)所獲得的實(shí)時(shí)數據

　　2） 透過(guò)空中傳遞所記錄的 RF 訊號，并將之用以測試接收器所記錄的數據

　　3） 當記錄實(shí)時(shí)數據后，RF 產(chǎn)生器用于模擬星期時(shí)間 （Time-of-week，TOW） 所得的仿真數據用此 3 筆不同的數據源測試接收器，可讓各個(gè)數據源的量測作業(yè)均具備可重復特性，且均相互具備相關(guān)性。

　　量測設定

　　若要獲得最佳結果，則所選擇的記錄位置，應讓衛星不致受到周遭建筑物的阻礙。我們選擇 6 層樓停車(chē)場(chǎng)的頂樓進(jìn)行測試，以無(wú)建物覆蓋的屋頂盡可能接觸多組衛星訊號。透過(guò)GPS 芯片組的多個(gè)開(kāi)機模式，均可執行 TTFF 量測作業(yè)。以 SIRFstarIII 芯片組為例，即可重設接收器的出廠(chǎng)、冷啟動(dòng)、熱啟動(dòng)，與熱開(kāi)機模式。下方所示即為接收器執行相關(guān)測試的結果。

　　若要量測水平定位的精確度，則必須根據經(jīng)、緯度信息進(jìn)而了解相關(guān)錯誤。由于這些指數均以「度」表示，因此可透過(guò)下列等式轉換之：

　　等式 16. 計算 GPS 的定位錯誤

　　請注意該等式中的 111，325 公尺 （111.325 公里），即等于地球圓周的 1 度 （共 360 度）。此指數是根據地球圓周 360 x 111.325 km = 40.077 km 而來(lái)。

　　Off-the-Air GPS

　　請注意該等式中的 111，325 公尺 （111.325 公里），即等于地球圓周的 1 度 （共 360 度）。此指數是根據地球圓周 360 x 111.325 km = 40.077 km 而來(lái)。

　　表9.「Off-the-air」GPS 訊號的 TTFF 與最大 C/N 比值

　　根據初始的 「Off-the-air」結果，則可發(fā)現 GPS 接收器在標準的 3 秒誤差內，可達到 33.2 秒的 TTFF。這些量測結果均位于 TTFF 規格的容錯范圍內。而更重要的，即是可透過(guò)仿真與記錄的 GPS 數據，進(jìn)而比較量測結果與實(shí)際結果。

　　根據上列線(xiàn)性誤差等式，即可計算各次量測的線(xiàn)性標準誤差

　　表10. 由「Off-the-air」GPS 訊號所得的 LLA

　　請注意，若要將「Off-the-air」GPS 訊號、仿真訊號，與播放訊號進(jìn)行相關(guān)，則必須先進(jìn)行「Off-the-air」訊號功率的相關(guān)性。當進(jìn)行 TTFF 與定位精確度量測時(shí)，RF 功率強度基本上不太會(huì )影響到結果。因此，必須比對「Off-the-air」、仿真，與記錄 GPS 訊號的 C/N 比值，即可進(jìn)行 RF 功率的相關(guān)性作業(yè)。

　　已記錄的 GPS 訊號

　　雖然可透過(guò)實(shí)時(shí)訊號量測 TTFF 與定位誤差，但是這些量測作業(yè)往往不可重復；如同衛星均持續環(huán)繞地球運行，而非固定不動(dòng)。進(jìn)行可重復 TTFF 與定位精確度的量測方式之一，即是使用已記錄的 GPS 訊號。此章節將接著(zhù)說(shuō)明應如何透過(guò)已記錄的 GPS 訊號，以進(jìn)行實(shí)時(shí) GPS 訊號的相關(guān)作業(yè)。

　　已記錄的 GPS 訊號，可透過(guò) RF 向量訊號產(chǎn)生器再次產(chǎn)生。由于必須播放訊號，則校準 RF 功率強度最簡(jiǎn)單的方法，即是比對實(shí)時(shí)與記錄的 C/N 值。當獲得「Off-the-air」訊號時(shí)，則可發(fā)現所有實(shí)時(shí)訊號的 C/N 峰值均約為 47 ~ 49 dB-Hz 之間。

　　而播放訊號的功率強度，亦可達到與實(shí)時(shí)訊號相同的 C/N 值，進(jìn)而確定其所得的 TTFF 與位置精確度，將可與實(shí)時(shí)訊號產(chǎn)生相關(guān)。在下圖 21 中，我們使用的星期時(shí)間 （TOW）值與實(shí)時(shí)「Off-the-air」訊號的 TOW 相近，而在 4 次不同的實(shí)驗下得到 TTFF 結果。

　　表11. 由「Off-the-air」GPS 訊號所得的 TTFF

　　除了量測首次定位時(shí)間之外，亦可量測 GPS 接收器所取得的經(jīng)度、緯度，與高度信息。下圖顯示相關(guān)結果。

　　表12. 由「Off-the-air」GPS 訊號所得的 LLA

　　從表11與12 中可注意到，其實(shí)透過(guò)已記錄的 GPS 訊號，即可得到合理的可重復 TTFF 與 LLA （Latitude、Longitude、Altitude） 結果。然而，由于這些量測作業(yè)的錯誤與標準誤差，僅稍微高于「Off-the-air」量測的誤差，因此幾乎可將之忽略。因為絕對精確度 （Absolute accuracy） 較高，所以可重復性亦較優(yōu)于「Off-the-air」量測作業(yè)。

　　仿真的 GPS 訊號

　　最后 1 種可進(jìn)行 TTFF 與定位精確度量測的 GPS 測試訊號來(lái)源，即為仿真的多組衛星 GPS 訊號。透過(guò) NI LabVIEW GPS 工具組，即可透過(guò)由使用者定義的 TOW、星期數，與接收器位置，仿真最多 12 組衛星。此 GPS 訊號仿真方式的主要優(yōu)點(diǎn)，即是透過(guò)可能的最佳訊噪比 （SNR） 構成 GPS 訊號。與實(shí)時(shí)/記錄的 GPS 訊號不同，依此種方法所建立的可重復訊號，其噪聲功率甚小。圖 23 即呈現了仿真多組衛星訊號的頻域。

　　VSA 設定

　　Center： 1.57542 GHZz

　　Span： 4 MHz

　　RBW： 100 Hz

　　Averaging： RMS， 20 Average

　　圖 11. 仿真多組衛星 GPS 訊號的帶內功率 （Power-in-band） 量測作業(yè)

　　當透過(guò)仿真的多組衛星波形測試接收器時(shí)，則可針對接收器所提供的 C/N 比值進(jìn)行關(guān)聯(lián)，以再次評估所需的 RF 功率。

　　一旦能為 RF 功率強度進(jìn)行關(guān)聯(lián)，則可接著(zhù)量測 TTFF。當量測 TTFF 時(shí)，應先啟動(dòng) RF 向量訊號產(chǎn)生器。過(guò)了 5 秒鐘之后，可手動(dòng)將接收器轉為「冷」開(kāi)機模式。一旦接收器取得定位信息，則將回報 TTFF 信息。下圖則呈現仿真 GPS 訊號的相關(guān)結果：

　　表13. TTFF 數值的 4 項專(zhuān)屬模擬

　　請注意表13中的所有仿真作業(yè)均使用相同的 LLA （Latitudes、Longitude，與 Altitude）。

　　此外，若要量測 TTFF，我們亦可依不同的 TOW 建立仿真作業(yè)，以計算 LLA 的精確度與可重復性。請注意，由于在數個(gè)小時(shí)之內，可用的衛星訊號將持續變化，因此必須設定多種 TOW 以測試精確度 （如表13）。而表14 則表示其 LLA 信息。

　　表14. 多項 TOW 仿真作業(yè)的水平精確度

　　在表14 中，可根據模擬的定位，計算出公尺為單位的水平錯誤。又如圖 20 所示，可透過(guò)下列等式找出錯誤：

　　等式 17. 仿真 GPS 訊號的定位錯誤

　　而針對我們所使用的接收器而言，其水平定位最大誤差為 5.2 公尺，水平定位平均誤差為 1.5 公尺。而透過(guò)表8 所示，我們所使用的接收器均可達指定的限制之內。

　　如先前所述，接收器的精確度，與可用的衛星訊號密不可分。也就是說(shuō)，接收器的精確度可能在數個(gè)小時(shí)內大幅變化 （衛星訊號改變），但是其可重復性卻極小。為了確認我們的GPS 接收器亦為如此，則可針對特定的模擬 GPS 波形執行多項測試。此項作業(yè)主要是必須確認，RF 儀控并不會(huì )對仿真的 GPS 訊號產(chǎn)生額外的不確定性。如下方圖 26 所示，當重復使用相同的二進(jìn)制檔案時(shí)，我們所使用的 GPS 接收器將得到極高可重復性的量測。

　　表15. 相同波形的各次測試，其誤差亦具有極高的可重復性

　　回頭再看表10，使用仿真 GPS 訊號的最大優(yōu)點(diǎn)之一，即是可達到可重復的定位結果。由于此特性可讓我們確認：所回報的定位信息，并不會(huì )因為設計迭代 （Iteration） 而發(fā)生變化，因此在開(kāi)發(fā)的設計檢驗階段中，此特性格外重要。

　　量測動(dòng)態(tài)定位精確度

　　GPS 接收器測試的最后 1 種方法，即是量測接收器的追蹤功能，使其在大范圍的功率強度與速度中維持定位。在過(guò)去，此種測試 （往往亦為功能測試） 的常見(jiàn)方法之一，即是整合驅動(dòng)測試與多路徑衰減 （Multi-path fading） 模擬。在驅動(dòng)測試 （Drive test） 中，我們使用可導入大量訊號減損 （Impairment） 的已知路徑，驅動(dòng)原型接收器。由于驅動(dòng)測試是將自然減損套用至 GPS 衛星訊號的簡(jiǎn)單方法，因此這些量測往往亦不可重復。事實(shí)上，如GPS 衛星移動(dòng)、天氣條件的變化，甚至年度時(shí)間 （Time of year） 的因素，均可影響接收器的效能。

　　因此，目前有 1 種逐漸普及的方法，即是于驅動(dòng)測試上記錄 GPS 訊號，以大量訊號減損檢驗接收器效能。若要進(jìn)一步了解設定 GPS 記錄系統的方法，請參閱前述章節。而在驅動(dòng)測試方案中，有多款 PXI 機箱可供選擇。最簡(jiǎn)單的方式，即是使用 DC 機箱并以汽車(chē)電池進(jìn)行供電。其次可使用標準的 AC 機箱，搭配轉換器即可使用汽車(chē)電池供電。在此 2種選項中，DC 機箱的耗電量較低，但亦較難以于實(shí)驗室中供電。如下列所示的標準 AC 機箱使用結果，其所供電的系統則包含 1 組外接的車(chē)用電池，與 1 組 DC to AC 轉換器。

　　一旦我們完成 GPS 訊號的記錄作業(yè)，即可透過(guò)相同的測試數據重復測試接收器。在下方的說(shuō)明中，我們追蹤接收器的經(jīng)度、緯度，與速度。透過(guò)串行端口與每秒 1 次的 NMEA-183 指令讀取速率，從接收器讀取所需的數據。在下方量測中，我們所呈現的接收器特性參數，僅有定位與衛星 C/N 值。請注意，在執行這些量測作業(yè)的同時(shí)，亦可分析其他信息。雖然下列結果中并未量測水平精確度衰減 （Horizontal dilution of precision，HDOP），但此特性參數亦可提供大量的接收器定位精確度信息。

　　若要獲得最佳結果，則應確實(shí)同步化接收器與 RF 產(chǎn)生作業(yè)的指令接口。下方所示結果中，我們將 COM 埠 （pin 2） 的數據信道做為開(kāi)始觸發(fā)器，以針對RF 向量訊號產(chǎn)生器與GPS 模塊進(jìn)行同步化。此同步化方式僅需任意波形產(chǎn)生器的 1 個(gè)頻率循環(huán) （100 MS/s），即可進(jìn)行向量訊號產(chǎn)生器與 GPS 接收器的同步化。因此最大的歪曲 （Skew） 應為 10µS。并請注意，因為我們將取得接收器的經(jīng)緯度，所以由同步化作業(yè)所造成的精確度錯誤，將為 10µs 乘以 Max Velocity （m/s），或為 0.15 mm。

　　使用上述的設定，我們即可按時(shí)取得接收器的經(jīng)緯度。結果即如下圖所示：

　　圖12. 每 4 分鐘所得到的接收器經(jīng)緯度

　　在圖12所呈現的數據中，即使用已記錄的驅動(dòng)測試訊號，取得統計、定位，與速度的相關(guān)信息。此外我們可觀(guān)察到，在每次的測試之間，此項信息具有相對的可重復性；即為每個(gè)獨立軌跡所呈現的差異。事實(shí)上，這就是我們最需要的接收器可重復性 （Repeatability）。由于可重復性信息將可預估 GPS 接收器精確度的變化情形，因此我們亦可計算波形各個(gè)樣本之間的標準誤差。在圖 29 中，我們在各次同步化取樣作業(yè)之間，繪出標準的定位誤差 （相對于平均位置）。

　　圖 13. 依時(shí)間取得的經(jīng)度與緯度標準誤差

　　當看到水平標準誤差時(shí)，可注意到標準誤差在 120 秒時(shí)快速增加。為了進(jìn)一步了解此現象，我們亦根據接收器的速度 （m/s） 與 C/N 值的 Proxy，繪出總水平標準誤差。而我們預先假設：在沒(méi)有高功率衛星的條件下，衛星的 C/N 比值僅將影響接收器。因此，我們針對接收器所回傳 4 組最高高度的衛星，平均其 C/N 比值而繪出另 1 組 C/N 的Proxy。結果即如下列圖 14所示。

　　圖14. 定位精確度與 C/N 值的相關(guān)性

　　如圖14所示，在 120 秒時(shí)所發(fā)生的峰值水平錯誤 （標準誤差中），即與衛星的 C/N 值產(chǎn)生直接關(guān)聯(lián)，而與接收器的速度無(wú)關(guān)。此次取樣的標準誤差約為 2 公尺，且已低于其他取樣約 10 公尺的誤差。同時(shí)，我們可發(fā)現前 4 名的 C/N 平均值，由將近 45 dB-Hz 驟降至 41 dB-Hz。

　　上述的測試不僅說(shuō)明 C/N 比值對定位精確度的影響，亦說(shuō)明了已記錄 GPS 數據所能進(jìn)行的分析作業(yè)種類(lèi)。在此測試中的 GPS 訊號驅動(dòng)記錄作業(yè)，是在中國深圳 （Shenzhen） 北方的惠州市 （Huizhou） 所進(jìn)行。并接著(zhù)于德州奧斯汀 （Austin Texas） 測試實(shí)際的接收器。

　　結論

　　如整篇文件所看到的，目前已有多項技術(shù)可測試 GPS 接收器。雖然如敏感度的基本量測，最常用于生產(chǎn)測試中，但是此量測技術(shù)亦可用于檢驗接收器的效能。這些測試技術(shù)雖然各有變化，但是均可于單一 PXI 系統中全數完成。事實(shí)上，GPS 接收器均可透過(guò)仿真或記錄的基頻 （Baseband） 波形進(jìn)行測試。透過(guò)整合的方式，工程師可執行完整的 GPS 接收器功能測試：從敏感度到追蹤其可重復性。