淺析多攝像頭追蹤技術(shù)與智慧型子母機

當前的智能化視頻監控系統已經(jīng)能對檢測目標進(jìn)行自動(dòng)鎖定和有效的跟蹤，這類(lèi)智能監控系統大量減少了監控人員的數量，極大的提高的工作效率和跟蹤的性能。自動(dòng)跟蹤是在智能識別的基礎上對圖像進(jìn)行差分計算，自動(dòng)識別視覺(jué)范圍內目標運動(dòng)的方向，并自動(dòng)控制云臺對移動(dòng)目標進(jìn)行追蹤，同時(shí)配合高清晰的自動(dòng)變焦鏡頭，當目標在進(jìn)入智能球機視線(xiàn)范圍內直到離開(kāi)的這段時(shí)間內所有視頻都被傳往監控中心。一旦系統的某個(gè)區域發(fā)生報警時(shí)，相關(guān)快球便自動(dòng)旋轉到報警點(diǎn)開(kāi)始追蹤，并可設定啟動(dòng)錄像或抓拍及啟動(dòng)周邊的燈光、警鈴等聯(lián)動(dòng)功能。

　　自動(dòng)跟蹤拍攝

　　但是目前存在的一些問(wèn)題是單攝像頭跟蹤系統所無(wú)法解決的，比如監控場(chǎng)景的目標的遮擋問(wèn)題，攝像頭的視野的局限問(wèn)題，以及無(wú)法對目標進(jìn)行三維的跟蹤等。

　　跨攝像頭追蹤技術(shù)

　　帶著(zhù)這些問(wèn)題，小編查閱了相關(guān)資料，發(fā)現很多安防企業(yè)都在研究多攝像頭的跟蹤系統，該方案能很好的克服單攝像頭跟蹤系統中的這些不足之處，能對目標進(jìn)行全方位、大面積、長(cháng)時(shí)間的連續跟蹤。

　　所謂的多攝像頭的跟蹤系統就是利用多個(gè)攝像頭對1個(gè),甚至多個(gè)目標進(jìn)行實(shí)時(shí)、高效和連續跟蹤。當然其實(shí)現過(guò)程包括很多的技術(shù)性問(wèn)題，比如有效地分配多個(gè)攝像頭，融合多攝像頭的數據，對攝像頭之間檢測到的共同目標進(jìn)行確認，以及為跟蹤系統設計一個(gè)最優(yōu)的跟蹤算法等，本文就不詳細介紹了。

　　多個(gè)攝像頭自動(dòng)跟蹤系統已不是單單裝多個(gè)帶有智能跟蹤功能的攝像頭，往往需要結合成一個(gè)網(wǎng)絡(luò )。攝像頭前端通過(guò)網(wǎng)絡(luò )連接將各自監控場(chǎng)景的背景圖像和運動(dòng)目標的特征數據傳輸給中心計算機服務(wù)器，通過(guò)相互協(xié)作來(lái)完成一個(gè)視覺(jué)任務(wù)，以便攝像頭網(wǎng)絡(luò )能高效的完成任務(wù)。

　　多攝像頭能夠觀(guān)察到人們最感興趣的事情，而且攝像頭的功能越來(lái)越強大，價(jià)格越來(lái)越便宜，因此基于攝像頭的應用也越來(lái)越廣泛?，F代多攝像頭網(wǎng)絡(luò )已經(jīng)廣泛應用到了多個(gè)領(lǐng)域，其中包括公共安全系統、智能家庭系統、軍事安全系統等。

　　雖然多攝像頭追蹤技術(shù)，減少了大量人力的投入，但是其安裝部署難度高、成本高、容易出現故障率高。帶著(zhù)這些問(wèn)題，小編采訪(fǎng)了推出智慧型子母機的高新興公司的工作人員。

　　創(chuàng )新智慧型子母機

　　智慧型子母機有效地解決了上述的一些問(wèn)題，我們先來(lái)看一下子母機的結構(如圖)：　　

　　智慧型子母機

　　子母機在同一個(gè)結構體上，有一個(gè)母球和N個(gè)子槍(根據應用場(chǎng)景選擇)，球和槍之間通過(guò)智能算法進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，槍機的監控范圍(特別是特征辨別區)擴大，球機也解決了旋轉時(shí)漏拍的問(wèn)題。智慧型子母機槍球同體，可靠性高，安裝簡(jiǎn)單，無(wú)論是物料成本還是工程成本都能節約。智慧型子母機過(guò)特殊的設計，渾然一體，創(chuàng )造了新的監控攝像機形態(tài)。工程商可以根據不同的應用場(chǎng)景，選用不同子母機，如普通街道可選用1+2型，丁字路口可選用1+3型，十字路口或廣場(chǎng)可1+4型。子母機并不是將槍機和球機進(jìn)行機械的組合，而是智能的組合，可以看出來(lái)智慧型子母機的設計初衷不是為了實(shí)現自動(dòng)追蹤，而是為了解決傳統攝像機的缺陷，結合它們的優(yōu)勢為“平安城市建設”提供了優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品。那么智慧型子母機是如何實(shí)現追蹤功能的?

　　智慧型子母機中，“子槍”部分完成固定角度的監控，“母球”能同時(shí)獲取槍機的視頻數據進(jìn)行智能分析，自動(dòng)調整角度和焦距，鎖定目標圖像，并對目標進(jìn)行跟蹤。

　　子母機出廠(chǎng)已經(jīng)內嵌了多種智能分析場(chǎng)景算法，如“遺留物檢測”可用于車(chē)輛違法停車(chē)監控，當“子槍”檢測到路邊停車(chē)超過(guò)一定的時(shí)間，即向“母球”發(fā)出指令，“母球”調整合適的角度和焦距，可以識別出該違停車(chē)輛的車(chē)牌;“異常奔跑檢測”可用于多種治安事件監控，如搶奪事件，當“子槍”檢測到廣場(chǎng)或道路有快速奔跑的人員，即向“母球”發(fā)出指令，“母球”調整合適的角度和焦距，可以識別奔跑人員的臉部特征，并隨著(zhù)奔跑人員的移動(dòng)不斷調整，進(jìn)行自動(dòng)跟蹤。在傳統的槍機監控中，能看清人物車(chē)輛特征的“特征識別區”范圍非常有限，往往是看到有案件發(fā)生，卻無(wú)法知道案件中的車(chē)牌號碼、犯罪嫌疑人的面部特征。子母機極大地提高了“平安城市”系統的實(shí)用性。子母機使用全景技術(shù)，將若干個(gè)“子槍”的畫(huà)面智能拼接，既能輸出單通道的畫(huà)面，也能輸出全景的拼接畫(huà)面，同時(shí)能通過(guò)“畫(huà)中畫(huà)”把球機捕獲的細節一起展現。由于槍球一體，使用同一結構、同一主板、同一網(wǎng)絡(luò )模塊、同一電源模塊，只有一個(gè)網(wǎng)絡(luò )接口，在安裝時(shí)，只需要一根立桿，成本大為降低。

　　雖然智慧型子母機不是單純的追蹤監控攝像機，但是它推出為追蹤攝像提供了新的視角。

　　結論

　　跨攝像頭追蹤系統是對目標進(jìn)行全面的監控，監控線(xiàn)路長(cháng)，其特征識別區廣，因其多個(gè)攝像頭組合而成，其結構較靈活，可以根據具體情況采用不同的結構。但其突出的問(wèn)題就是，容易出現漏拍的情況，而且成本較大。智慧型子母機解決了球機漏拍問(wèn)題，充分發(fā)揮球機、槍機各自的優(yōu)勢，安裝簡(jiǎn)單、可靠性高，成本更低。