預見(jiàn)未來(lái) 汽車(chē)高科技配置之自動(dòng)泊車(chē)系統

　　有人戲稱(chēng)“懶人創(chuàng )造了世界”，懶人們?yōu)榱松僮呗?，快點(diǎn)到目的，發(fā)明了汽車(chē)；為了減少起步停車(chē)頻繁換擋的勞頓，發(fā)明了自動(dòng)擋，以此類(lèi)推。其實(shí)造車(chē)的“懶人”們早就看到了廣大司機的疾苦，于是發(fā)明了自動(dòng)泊車(chē)系統讓恐懼停車(chē)的人們脫離苦海。

新技術(shù)有助于緩解交通壓力

　　汽車(chē)制造商之所以開(kāi)發(fā)能夠自動(dòng)泊車(chē)的汽車(chē)，是因為他們意識到消費者的需求。順列式駐車(chē)通常是駕駛員考試中最令人擔心的一項，而且幾乎每個(gè)人都會(huì )在某些地點(diǎn)碰到這樣的事情。大城市的車(chē)主可能每天都必須面對這種情況。如果有一種車(chē)能消除這些麻煩，那么這種汽車(chē)肯定會(huì )很受歡迎。

　　自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)還有助于解決人口密集城區的一些停車(chē)和交通問(wèn)題。有時(shí)候，能否在狹小空間中停車(chē)受駕駛員技術(shù)的限制。自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)可以將汽車(chē)停放在較小的空間內，這些空間比大多數駕駛員能自己停車(chē)的空間小得多。 這就使得車(chē)主能更容易地找到停車(chē)位，同時(shí)相同數量的汽車(chē)占用的空間也更小。 當人們順列式駐車(chē)時(shí)，通常會(huì )阻塞一個(gè)車(chē)道的交通至少幾秒鐘。 如果他們進(jìn)入停車(chē)位碰到問(wèn)題，那么這個(gè)過(guò)程會(huì )持續幾分鐘，這將嚴重擾亂交通秩序。

　　最后，順列式駐車(chē)會(huì )導致許多磕碰，而這將給您的愛(ài)車(chē)留下難看的凹坑和劃痕。 自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)能夠避免這些意外。另外，自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)還可以為您節省開(kāi)支，因為有了它您不必再擔心與停車(chē)損害相關(guān)的保險索賠問(wèn)題了。

鏈接 自動(dòng)泊車(chē)系統起源和基本原理

　　1992年，大眾在其IRVW(Integrated Research Volkswagen)Futura概念車(chē)上采用了自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)。IRVW是一款具有全自動(dòng)泊車(chē)功能的汽車(chē)，駕駛員可以下車(chē)觀(guān)看汽車(chē)自動(dòng)泊車(chē)的全過(guò)程。 行李廂中安裝了如同個(gè)人電腦大小的計算機來(lái)控制整個(gè)自動(dòng)泊車(chē)系統。大眾當時(shí)估計這一功能會(huì )使汽車(chē)售價(jià)提高約3000美元，所以后來(lái)并沒(méi)有將這套系統投入生產(chǎn) 。2003年，豐田開(kāi)始在日式普銳斯混合動(dòng)力車(chē)上提供可選自動(dòng)泊車(chē)功能，即智能停車(chē)輔助系統 (Intelligent Parking Assist)。三年后，英國駕駛員花上700美元就可以在他們的普銳斯上增加自動(dòng)泊車(chē)功能了。到目前為止，英式普銳斯百分之七十的車(chē)主都選購了這項功能。隨著(zhù)成本降低和技術(shù)水平提升，現在已經(jīng)有包括大眾、寶馬、奔馳等廠(chǎng)家在旗下車(chē)型裝備了這個(gè)系統。

　　自動(dòng)泊車(chē)系統包括一環(huán)境自動(dòng)泊車(chē)系統數據采集系統、一中央處理器和一車(chē)輛策略控制系統，環(huán)境數據采集系統包括圖像采集系統或車(chē)載距離探測系統，可采集圖像數據及周?chē)矬w距車(chē)身的距離數據，并通過(guò)數據線(xiàn)傳輸給中央處理器；中央處理器可將采集到的數據分析處理后，得出汽車(chē)的當前位置、目標位置以及周?chē)沫h(huán)境參數，依據上述參數作出自動(dòng)泊車(chē)策略，并將其轉換成電信號；車(chē)輛策略控制系統接收電信號后，依據指令作出汽車(chē)的行駛如角度、方向及動(dòng)力支援方面的操控。遍布車(chē)輛周?chē)睦走_探頭測量自身與周?chē)矬w之間的距離和角度，然后通過(guò)車(chē)載電腦計算出操作流程配合車(chē)速調整方向盤(pán)的轉動(dòng)，駕駛者只需要控制車(chē)速即可。目前自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)大部分用于順列式駐車(chē)情況，也有部分系統兼具自動(dòng)垂直入庫的功能。

系統起作用條件

　　系統必須處于激活狀態(tài)

　　停車(chē)空位長(cháng)度要求長(cháng)于車(chē)身1.2米或以上

　　車(chē)輛前行速度一般不能超過(guò)45KM/H，如果從啟動(dòng)車(chē)輛開(kāi)始泊車(chē)，則車(chē)速至少要超過(guò)10KM/H

　　車(chē)輛與其他車(chē)位車(chē)輛間距需在0.5-1.5M

　　ESP不能關(guān)閉

　　倒車(chē)過(guò)程中駕駛員作用于方向盤(pán)的力矩小于5Nm（基本等于不能觸碰方向盤(pán)）

　　如果掛倒擋后，在特定時(shí)間內（一般是3分鐘）沒(méi)有進(jìn)行或完成倒車(chē)，系統自動(dòng)取消泊車(chē)功能。

不同狀況下系統的局限性

　　環(huán)境條件可能會(huì )影響車(chē)位測量和停車(chē)入位過(guò)程，例如樹(shù)葉、廢棄物或冰雪蓋住路沿時(shí)，駐車(chē)轉向輔助系統可能很難識別到路沿。此外樹(shù)葉和冰雪還會(huì )造成超聲波信號反射時(shí)嚴重散射，使系統接收到可能導致出錯的弱超聲回波。

　　在靠近大門(mén)關(guān)閉的院子入口處時(shí)，系統可能將其當做理想的停車(chē)位。

　　如果空位上有尺寸較小的交通警示柱，系統可能會(huì )識別不出而把該空位作為有效的停車(chē)位，車(chē)速降低有助于提高系統識別空位中小尺寸物品的可能性。