方向在你手中？ Q50線(xiàn)控轉向技術(shù)

大概一年多前就開(kāi)始關(guān)注英菲尼迪聲稱(chēng)要在Q50上應用線(xiàn)控轉向的技術(shù)，但卻讓我吃驚的是，實(shí)際駕駛這輛已經(jīng)走進(jìn)現實(shí)的Q50時(shí)，有幾乎20公里高速公路，我的手沒(méi)有碰一下方向盤(pán)，你相信嗎？我承認這有點(diǎn)瘋狂，但實(shí)際上線(xiàn)控轉向真的能做到這一點(diǎn)。

關(guān)于效果

如果你不是開(kāi)車(chē)的老鳥(niǎo)，你可能不會(huì )感受到這套系統有什么不同，但如果你開(kāi)車(chē)多年，仔細體會(huì )，你肯定能感受到其中的不同。首先，方向盤(pán)的路面回饋基本沒(méi)有了，不論你壓過(guò)多大的坑，方向盤(pán)都不會(huì )有絲毫抖動(dòng)。說(shuō)到路感，其實(shí)也不是完全沒(méi)有，出廠(chǎng)時(shí)廠(chǎng)家會(huì )給系統注入某種路面的回饋效果，但要細細體會(huì )。

沒(méi)有路面回饋，有時(shí)也會(huì )有些怪，比如一般運動(dòng)性較強的車(chē)，路面的傾斜會(huì )施加給方向盤(pán)一股偏轉力，但在改用線(xiàn)控主動(dòng)轉向的Q50上完全沒(méi)有這種效果。但孰好孰壞，則需要你來(lái)評判。

沒(méi)有了路面造成的方向偏轉，英菲尼迪干脆更進(jìn)一步，給Q50武裝了一個(gè)叫做主動(dòng)車(chē)道控制系統(ALC)的功能，它可以通過(guò)攝像頭監測車(chē)道線(xiàn)，車(chē)速在70km/h到135km/h范圍內可以始終把車(chē)保持在車(chē)道內，即使是高速上的彎路。這就是為什么我能在幾乎20km長(cháng)的高速路上根本不去碰那方向盤(pán)，只要不想變換車(chē)道，只要時(shí)速不低于70km/h，只要不是充滿(mǎn)急彎的山路，Q50都會(huì )乖乖保持在車(chē)道里，而且它不是等車(chē)身探出車(chē)道才修正。它提前預料車(chē)輛偏離趨勢，直接對前輪(而不是方向盤(pán))施加非常輕微的轉向修正，你幾乎感受不到它的修正。但Q50的ALC系統比較明顯的問(wèn)題就是，ALC系統是否在工作并沒(méi)有任何提示，你只能享受它帶來(lái)的穩定而不能有任何的依賴(lài)，作為用戶(hù)更不要去路上嘗試放開(kāi)方向盤(pán)，因為你真不知道它是否在值班。

ALC能夠讓Q50保持在車(chē)道中央，再加上自適應巡航系統，就很有點(diǎn)自動(dòng)駕駛的味道了。其實(shí)，我對線(xiàn)控主動(dòng)轉向的理解，更多是它在未來(lái)自動(dòng)駕駛方面的潛力。主動(dòng)巡航解決剎車(chē)和油門(mén)的問(wèn)題，線(xiàn)控主動(dòng)轉向解決方向的問(wèn)題，下一步再解決GPS的目的地引導和法律方面的問(wèn)題，前景還是美好的。

三個(gè)電腦同時(shí)對轉向需求進(jìn)行計算，以保證速度，并利用冗余消除錯誤。而在具體控制上，兩側的電腦分別控制兩側轉向輪的轉向電機。

離合器控制備用的機械系統是否介入。如果未來(lái)線(xiàn)控轉向成為趨勢，取消備選系統后，機械結構更簡(jiǎn)化，系統質(zhì)量也會(huì )大大降低。

系統仍保留了機械備份，從轉向柱的離合器向下，傳統轉向系統所有的部件它都具備。所以嚴格說(shuō)，它還是一個(gè)有過(guò)渡意義的系統。

線(xiàn)控轉向系統運作時(shí)，傳統機械系統的轉向軸、齒輪齒條都在一同工作，保證機械系統隨時(shí)處于就位狀態(tài)，一旦系統出錯，離合器接合就能工作。

駕駛感受上，路感和回饋是它最大的不同?？梢哉f(shuō)是輕松，也可以說(shuō)缺乏交流，但正是這種不同，決定了它是否會(huì )被大眾接受而成為未來(lái)的主流。

關(guān)于未來(lái)

廠(chǎng)家把DAS線(xiàn)控主動(dòng)轉向稱(chēng)為一項革命性變化，正如蘋(píng)果手機改變了手機的世界，正如線(xiàn)控操作系統在民航、船舶系統中的應用。它讓我們不能直接控制車(chē)輛的方向，但未來(lái)汽車(chē)的技術(shù)走向何方，這個(gè)方向盤(pán)最終還是由我們這些駕駛者來(lái)決定的。

關(guān)于結構的疑惑

關(guān)于它的結構，我知道你有太多疑問(wèn)，我們不妨設置個(gè)問(wèn)答環(huán)節。

問(wèn)：這套系統完全沒(méi)有了機械結構嗎？

答：從結構圖上可以看到，為了保險，它還是保留了機械的備份。只要汽車(chē)通電，離合器就把機械連接斷開(kāi)，當三個(gè)互檢電腦察覺(jué)到有任何異常時(shí)，離合器就迅速連通恢復為傳統機械式電動(dòng)助力轉向。

問(wèn)：為何設置三個(gè)電腦？

答：簡(jiǎn)單說(shuō)就是保證速度，避免錯誤。三個(gè)電腦各自完成計算工作，并相互檢查各自的結果是否正確，當然這里的“正確”并不像1+1那么簡(jiǎn)單。至于控制，兩邊的兩個(gè)電腦分別控制左右車(chē)輪各自的轉向電機完成轉向。

問(wèn)：那是不是可以實(shí)現可變轉向比？

答：沒(méi)錯，這是這套系統最直接的利好之一。實(shí)際上，轉向力度、轉向比完全由電腦控制，可以靈活調節。用戶(hù)可以通過(guò)中央液晶屏上的APP隨時(shí)選擇不同的轉向風(fēng)格。

問(wèn)：那么左右兩個(gè)輪子是否可以轉過(guò)不同的角度？

答：理論上可以，只要工程師喜歡，讓兩個(gè)輪子一個(gè)向左一個(gè)向右也是完全可以做到的，但目前備份的機械系統還在，而且汽車(chē)終歸還是個(gè)嚴肅的產(chǎn)品，所以仍然采用相對傳統的轉向策略。

問(wèn)：沒(méi)有機械的通路，是不是就沒(méi)有傳統的路感回饋了？

答：是，它在感受上與傳統轉向最大的不同就在路感和回饋方面。不論車(chē)輪壓過(guò)多么顛、多么不平的路面，電腦控制下的前輪都會(huì )一直保持筆直的前進(jìn)方向，方向盤(pán)也幾乎沒(méi)有什么顫抖。這個(gè)區別對駕駛倒沒(méi)什么困擾，因為車(chē)輛底盤(pán)部分的減振回饋還一如既往。