誰(shuí)是幕后英雄？ 自動(dòng)駕駛背后的技術(shù)

不久前，Google公司的AlphaGo在棋盤(pán)上血洗了韓國棋王李世石，一時(shí)間人們驚呼電腦替代人腦的時(shí)代即將到來(lái)。在這股浪潮地推動(dòng)下，人們自然而然的聯(lián)想起全自動(dòng)駕駛汽車(chē)普及速度加快。當然，未來(lái)還存在眾多變數，與其不切合實(shí)際的空想，不如讓我們看看在其普及背后，有哪些幕后英雄在進(jìn)行著(zhù)不懈的努力。

-抗干擾的“感知器官”

無(wú)論是現階段以車(chē)道保持、自適應巡航為首的輔助駕駛系統，還是已經(jīng)量產(chǎn)的以駕駛員為核心，部分情況下自動(dòng)駕駛的技術(shù)，乃至將來(lái)的全自動(dòng)駕駛，其作出準確判斷的依據同我們通過(guò)器官了解這個(gè)世界的方法類(lèi)似，需要收集大量信息。當然，在汽車(chē)上，這些“器官”就變成了雷達、紅外線(xiàn)傳感器與攝像頭。

正是由于它們獲取到的各類(lèi)信息是處理系統做出判斷的根本依據，其收集到的信息數量、質(zhì)量將會(huì )直接左右最終判斷的準確性。因此，近些年，傳感器作為自動(dòng)駕駛技術(shù)中最重要的幕后英雄正在完成不斷的進(jìn)化。

-更快捷的網(wǎng)絡(luò )

若干年前，當我們的溝通還僅限于打電話(huà)、發(fā)短信時(shí)，普通的2G網(wǎng)絡(luò )便足矣滿(mǎn)足我們的需求。當人們渴望獲得更多信息時(shí)，微信、視頻成為了人們溝通時(shí)新的手段，網(wǎng)絡(luò )也不斷升級為3G、4G。車(chē)輛對于周邊信息的需求目前也處于爆發(fā)式增長(cháng)階段，這就對網(wǎng)絡(luò )提出更高的要求。

隨著(zhù)云技術(shù)、V2V、V2C技術(shù)的研發(fā)，網(wǎng)絡(luò )成為車(chē)與車(chē)之間、車(chē)與環(huán)境間各類(lèi)信息傳輸的紐帶。換言之，車(chē)輛與環(huán)境中其他成員的信息傳遞若因為傳輸網(wǎng)絡(luò )存在堵塞，那么，其勢必會(huì )影響未來(lái)全自動(dòng)駕駛判斷的準確性。

-更細膩的的地圖

隨著(zhù)自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，研發(fā)人員收集到的各種信息，對主動(dòng)駕駛系統判斷邏輯不斷優(yōu)化，從原來(lái)的根據當前路面情況進(jìn)行反饋，逐漸發(fā)展為根據路況提前進(jìn)行預判，這其中的轉變簡(jiǎn)言之便是由被動(dòng)接受變?yōu)橹鲃?dòng)選擇。當然，令這一切變?yōu)榭赡艿某朔€定、高速的網(wǎng)絡(luò )外，其幕后英雄還有高精度地圖。

傳統的雷達、紅外線(xiàn)、攝像頭收集到的信息只能成為其判斷所需的部分條件，處理系統迫切的需要更廣闊的視野，或者說(shuō)未來(lái)的處理系統需要對整個(gè)行車(chē)環(huán)境，乃至包括周邊建筑物在內的所有環(huán)境信息。除了實(shí)時(shí)交通信息外，高精度地圖是能夠提供更豐富交通信息的載體，也是為自動(dòng)駕駛提供預判決策的基礎之一。不過(guò)由于其他因素，短時(shí)間內開(kāi)放使用權限還有一定障礙。

-更強悍的硬件

當各類(lèi)傳感器收集到豐富的信息后，便是處理器大顯身手的時(shí)候了。顯而易見(jiàn)的，這也是對處理器性能的一場(chǎng)考驗，當呈幾何級數增長(cháng)的信息涌入之時(shí)，如何快速、準確的將這些繁雜的信息準確的分析、歸類(lèi)并給下一步的執行器下達命令需要現有硬件系統進(jìn)一步發(fā)展。

-更智能的邏輯程序

從收集信息到處理信息及至最終的執行，這環(huán)環(huán)相扣的過(guò)程就像開(kāi)頭聊到的一樣，同我們人類(lèi)認知、判斷并影響這個(gè)世界的過(guò)程十分類(lèi)似。因此，研發(fā)人員的自身能力也成為了影響自動(dòng)駕駛發(fā)展的因素之一。

同時(shí)，由于需要適應不同國家地區人們的駕駛習慣，收集相關(guān)信息，研發(fā)人員已開(kāi)始將自動(dòng)駕駛試驗車(chē)駛上開(kāi)放道路進(jìn)行小規模測試。以沃爾沃為例，明年其將在哥德堡挑選100名體驗者，通過(guò)他們的駕駛情況完善整個(gè)系統，未來(lái)這項測試也將在我國進(jìn)行。

-更安全的系統

提及車(chē)輛安全性，人們想大多首先想到的是車(chē)輛被動(dòng)安全性表現，當全自動(dòng)駕駛普及后，交通事故的發(fā)生率或將大幅降低。那么，對于安全性的開(kāi)發(fā)可以就此告一段落了嗎？當然不，相反的，車(chē)輛安全性開(kāi)發(fā)將向著(zhù)新方向發(fā)展。

另一方面，車(chē)輛的安全性還體現在軟件層面，或者說(shuō)車(chē)輛安全性的開(kāi)發(fā)將包含更多內容，例如以各類(lèi)數據作為判斷依據的系統應對黑客攻擊的穩定性，以及整個(gè)系統在各類(lèi)復雜環(huán)境下的穩定性等等問(wèn)題都需要更多領(lǐng)域的研發(fā)人員協(xié)力配合。

全文總結：

隨著(zhù)各類(lèi)技術(shù)的不斷發(fā)展，近些年已經(jīng)從實(shí)驗室中的理論開(kāi)發(fā)模型，逐漸走向開(kāi)放道路測試。它的普及不僅能解放駕駛者的雙手，降低交通事故發(fā)生的概率，同時(shí)還能起到降低燃料消耗等積極作用。為了達到全自動(dòng)駕駛這一遠期目標，以傳感器、高精密度地圖、邏輯判斷為首的眾多幕后英雄早已進(jìn)行著(zhù)不懈的努力，我們圓夢(mèng)全自動(dòng)駕駛的一天為時(shí)不遠。