英飛凌與IMEC合作研發(fā)的下一代雷達系統，長(cháng)什么樣？

雷達傳感器對自動(dòng)駕駛汽車(chē)而言，其重要性不言而喻。因此，針對該領(lǐng)域推出的產(chǎn)品技術(shù)夠不夠前沿，是一家公司能否躋身汽車(chē)行業(yè)供應商前列的關(guān)鍵。近日，芯片制造商英飛凌宣布同比利時(shí)微電子研究中心IMEC達成合作協(xié)議，共同開(kāi)發(fā)下一代雷達系統。如果你對IMEC的行業(yè)地位有了解的話(huà)，就能明白英飛凌此次強強聯(lián)手的野心了。

IMEC是射頻技術(shù)、IC雷達應用及天線(xiàn)設計領(lǐng)域的佼佼者。此次英飛凌牽手IMEC，將主要進(jìn)行車(chē)用79GHz 全CMOS雷達芯片的產(chǎn)品研發(fā)。到目前為止，合作雙方已經(jīng)基于28nm CMOS技術(shù)開(kāi)發(fā)了一款用于演示的集成電路，并計劃在2016年第三季度展示芯片樣品。此外，按照雙方的規劃，2017年初，將推出以該樣品芯片為技術(shù)核心的雷達產(chǎn)品。

*IMEC成立于1984年，總部設在比利時(shí)魯汶，目前是歐洲領(lǐng)先的獨立研究中心。其研究方向主要集中在微電子，納米技術(shù)，輔助設計方法，以及信息通訊系統技術(shù)（ICT），平均年收入超過(guò)一億兩千萬(wàn)歐元，均來(lái)自于其他合作者的授權協(xié)議及合約。IMEC的客戶(hù)包括英特爾、ARM等世界各地的半導體和系統廠(chǎng)商，以及歐共體，歐洲航天局等國家政府單位。

值得一提的是，2015年6月23日，中芯國際與華為、比利時(shí)微電子研究中心(IMEC)以及高通附屬公司Qualcomm Global Trading Pte. Ltd.簽訂合作協(xié)議，四家公司將共同投資成立中芯國際集成電路新技術(shù)研發(fā)(上海)有限公司，新公司將致力于開(kāi)發(fā)下一代CMOS工藝。

IMEC提供的79GHz雷達芯片解決方案

如今，具備駕駛輔助功能的車(chē)輛一般會(huì )裝配多達三套雷達系統。將來(lái)，全自動(dòng)駕駛汽車(chē)可能會(huì )裝配十套雷達系統和十多套攝像頭或激光雷達系統。這也是為什么mobileye計劃推出的EyeQ5芯片在傳感器融合功能方面，支持多達20個(gè)傳感器接入的原因。

英飛凌傳感&控制事業(yè)部副總裁兼總經(jīng)理Ralf Bornefeld指出，這些由雷達、攝像頭或激光雷達組成了一套360°全景傳感器成像系統，類(lèi)似一種包裹汽車(chē)的“安全屏障”。他還透露稱(chēng)，英飛凌還計劃開(kāi)發(fā)一款單芯片CMOS雷達傳感器，將其應用于對近距離傳感有較高要求的自動(dòng)泊車(chē)系統。不過(guò)Bornefeld同時(shí)也指出，“基于全CMOS技術(shù)打造的雷達并非能夠取代其他雷達產(chǎn)品的萬(wàn)金油”。

• 首先是成本問(wèn)題。除非市場(chǎng)需求量很高，否則相比主流的傳統SiGe雙極型晶體管制造工藝，全CMOS雷達芯片的生產(chǎn)成本還是很高；

• 其次，高度集成化的CMOS雷達芯片適用于對應用靈活性要求不高的產(chǎn)品。換句話(huà)說(shuō)，標準化的程度越高，全CMOS雷達才會(huì )比基于SiGe技術(shù)打造的產(chǎn)品有優(yōu)勢；

• 最后，28nm 全CMOS雷達芯片無(wú)法滿(mǎn)足長(cháng)距離（300m）車(chē)用雷達的使用需求。因此，如果需要雷達產(chǎn)品應用的靈活度較高，那么至少未來(lái)10年的中短期內，基于SiGe打造的雷達芯片可能依然是市場(chǎng)主流技術(shù)。

因此，Bornefeld也表示，“英飛凌并不打算將賭注全部押在CMOS技術(shù)上。未來(lái)，基于SiGe和CMOS技術(shù)打造的雷達芯片產(chǎn)品會(huì )并存于市場(chǎng)”。

相比目前較成熟的24GHz雷達芯片技術(shù)，頻率為79GHz的雷達在探測角度及頻率分辨率上表現更出色。而更高的頻率分辨率則能夠利用多普勒效應獲得更為精確的車(chē)速數據。據IMEC視覺(jué)系統項目負責人Wim Van Thillo介紹，未來(lái)計劃推出的基于這款雷達芯片打造的傳感器樣品將集成MIMO天線(xiàn)，以實(shí)現對大尺寸物體、行人和自行車(chē)的識別。換句話(huà)說(shuō)，IMEC已經(jīng)在開(kāi)發(fā)具備機器學(xué)習能力的雷達傳感器。

據IMEC感知系統研發(fā)負責人Wim Van Thillo透露，除了聯(lián)合英飛凌開(kāi)發(fā)28nm 79GHz的全CMOS雷達芯片，IMEC同時(shí)還在進(jìn)行140GHz高頻雷達芯片的研究工作。在該頻率下，雷達向外發(fā)射的無(wú)線(xiàn)電波波長(cháng)為2.2mm。高距離分辨率是衡量雷達成像質(zhì)量的關(guān)鍵指標之一，而要實(shí)現高距離分辨，雷達的瞬時(shí)信號帶寬必須很大，因而如何讓一枚面積只有1平方毫米的雷達芯片的信號帶寬超4GHz，這是IMEC目前正在努力研究的問(wèn)題。

未來(lái)，一方面通過(guò)信號處理得到車(chē)速的準確信息，同時(shí)在雷達芯片上集成能夠進(jìn)行模式識別和機器學(xué)習的算法，意味著(zhù)雷達同樣能夠通過(guò)微多普勒特征識別并辨別出行人、自行車(chē)和其他機動(dòng)車(chē)輛。如果將這些具備機器學(xué)習能力的雷達和其他攝像頭、激光雷達等傳感器進(jìn)行融合，相當于為自動(dòng)駕駛汽車(chē)增加了另一層安全保障。

車(chē)云小結

照目前的發(fā)展趨勢而言，雷達傳感器的市場(chǎng)正呈現逐步增長(cháng)的態(tài)勢。眾所周知，目前在美國已經(jīng)有20家主機廠(chǎng)承諾從2022年開(kāi)始將在市場(chǎng)出售的車(chē)型中增加類(lèi)似自動(dòng)緊急剎車(chē)的功能，而雷達傳感器因為成本低廉的原因（比基于攝像頭的視覺(jué)識別傳感器便宜），正受到車(chē)企和供應商的追捧。談到這里，又想到了Mobileye計劃推出的EyeQ5芯片，自動(dòng)駕駛市場(chǎng)技術(shù)格局的悄然變化恐怕也是Mobileye從視覺(jué)識別走向傳感器融合的內在動(dòng)因吧。