基于A(yíng)CCESS數據庫的CAN總線(xiàn)數據采集方法的設計與實(shí)現

CAN (Controller Area Network控制器局域網(wǎng))總線(xiàn)是在汽車(chē)、輪船、醫療等領(lǐng)域廣泛應用的一種串行數據通訊現場(chǎng)總線(xiàn)，能有效地支持具有很高安全等級的分布式實(shí)時(shí)控制。由于CAN總線(xiàn)數據通信具有高可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性的特點(diǎn)，常被應用于飛機、汽車(chē)、輪船等計算機系統之間的通訊方式，因此CAN總線(xiàn)的數據采集技術(shù)也得到了廣泛應用。

CAN總線(xiàn)為串行數據協(xié)議總線(xiàn)，能夠同時(shí)傳輸多個(gè)報文(message)，一個(gè)報文定義為一幀，分為三個(gè)城，標準型CAN總線(xiàn)數據格式如圖1所示，分別為ID域( Identifier )，數據長(cháng)度定義城

(Length)和數據信息域(Data)，圖中的箭頭指示了數據傳輸的先后順序。

圖1標準型CAN總線(xiàn)數據位定義

1 系統硬件方案設計實(shí)現

CAN總線(xiàn)為多主方式，理論上一條CAN總線(xiàn)上可以串接110個(gè)節點(diǎn)，為了讀取CAN總線(xiàn)數據，可采用如圖2所示的拓撲結構將CAN總線(xiàn)采集設備接入到CAN總線(xiàn)上。

圖2 CAN總線(xiàn)數據采集系統連接原理圖

本方案中系統硬件采用NI公司的PXI-648x系列CAN總線(xiàn)卡，機箱采用PXI-1050,側試服務(wù)器與側試客戶(hù)端之間采用以太網(wǎng)連接方式。

2系統軟件設計實(shí)現

在CAN總線(xiàn)數據采集軟件的設計實(shí)現時(shí)，需要重點(diǎn)考慮的問(wèn)題是CAN總線(xiàn)數據的正確解析。CAN總線(xiàn)通道可同時(shí)發(fā)送多個(gè)報文，每個(gè)報文的教據域最長(cháng)可達64位，理論上一個(gè)通道的信息可多達幾百個(gè)，因此，正確解析每個(gè)通道的數據信息至關(guān)重要。當前CAN的總線(xiàn)數據采集方法廣泛采用數據庫技術(shù)，編寫(xiě)CANdb數據庫文件作為數據采集和解析的基礎，有眾多商用軟件(如CANoe,NI的QNmax等)可以實(shí)現CANdb數據庫文件的編輯。本文閘述了一種墓于MS Office Access數據庫進(jìn)行CAN總線(xiàn)數據采集的實(shí)現方法。