CAN總線(xiàn)轉換器設計與應用

CAN總線(xiàn)協(xié)議的誕生原本就是汽車(chē)電子生產(chǎn)廠(chǎng)商的發(fā)起，后來(lái)CAN協(xié)議成為國際標準，CAN總線(xiàn)與一般的通信總線(xiàn)相比，CAN總線(xiàn)的數據通信具有突出的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性。由于其良好的性能及獨特的設計，CAN總線(xiàn)越來(lái)越受到人們的重視。

同時(shí)，由于CAN總線(xiàn)本身的特點(diǎn)，其應用范圍目前已不再局限于汽車(chē)行業(yè)，例如在工業(yè)自動(dòng)控制、安防/消防網(wǎng)絡(luò )、煤礦遠程通訊及等領(lǐng)域發(fā)展。CAN已經(jīng)形成國際標準，并已被公認為幾種最有前途的現場(chǎng)總線(xiàn)之一。

CAN轉換器（CAN-232）可以無(wú)縫地聯(lián)接CAN-bus網(wǎng)絡(luò )和其它通訊網(wǎng)絡(luò )，比如RS-232、RS-485串行總線(xiàn)、Ethernet以太網(wǎng)、光纖網(wǎng)路等，已經(jīng)支持多種標準協(xié)議的網(wǎng)絡(luò )互連。由于PC機無(wú)CAN接口，因此，PC機與智能節點(diǎn)構成CAN總線(xiàn)系統可采用RS232／CAN、RS485／CAN、并口／CAN、USB／CAN接口轉換方式接入。而采用RS232／CAN接入時(shí)，需采用CAN／RS232接口標準轉換。

UT-2506智能協(xié)議轉換器可以快速將RS-232/485 通訊設備連接到CAN-bus 現場(chǎng)總線(xiàn)。轉換器支1200~115200bps 范圍的RS-232/RS-485 通訊速率，5Kbps~1Mbps范圍的CAN-bus 通訊速率。轉換器提供三種數據轉換模式：透明轉換、透明帶標識轉換、Modbus 協(xié)議轉換；支持Modbus RTU 協(xié)議。

UT-2506 CAN轉RS232/485轉換器提供有配置軟件， 用戶(hù)可以靈活設置2506轉換器的運行參數。該轉換器有光電隔離模塊，完全電氣隔離控制電路與CAN通訊電路，使CAN-RS232轉換器具有很強的抗干擾能力，大大提高了系統在惡劣環(huán)境中使用的可靠性。

通迅測試結構所示連接，測試除了一臺PC外還需要一臺CAN設備來(lái)接收或發(fā)送數據，注意同一個(gè)CAN-bus總線(xiàn)中，CAN設備和UT-2506轉換器的波特率必須相同。用串口調試軟件選擇和轉換器相同的串口通訊波特率，觀(guān)率CAN設備接收的數據是否和發(fā)送的相符合。同樣也可以從CAN設備發(fā)送數據給轉換器，觀(guān)察串口軟件接收的數據是否和發(fā)送的相符合。如果某側線(xiàn)上有數據傳輸，那么該側總線(xiàn)的指示燈會(huì )有閃爍。