USB數據通信接口模塊的程序設計
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本文主要介紹PDIUSBD12的固件編程問(wèn)題。
USB通信固件設計的目標為使PDIUSBD12在USB上達到最大的傳輸速率。
1．總體規劃
CPU忙于處理許多設備控制和數據處理等任務(wù)。通信固件設計成完全的中斷驅動(dòng)方式，當CPU處理前臺任務(wù) 時(shí)，USB的傳輸可在后臺進(jìn)行，這就確保了最佳的傳輸速率和更好的軟件結構，同時(shí)簡(jiǎn)化了編程和調試。
后臺中斷服務(wù)程序和前臺主程序循環(huán)之間的數據交換通過(guò)事件標志和數據緩沖區來(lái)實(shí)現，例如，PDIUSBD12 的批量輸出端點(diǎn)可使用循環(huán)的數據緩沖區，當DIUSBD12從USB收到一個(gè)數據包時(shí)，就對CPU產(chǎn)生一個(gè)中斷請求 ，CPU立即響應中斷。
在中斷服務(wù)程序中固件將數據包從PDIUSBD12內部緩沖區移到循環(huán)數據緩沖區，并在隨后清除DIUSBD12的內 部緩沖區，以使其能接收新的數據包，CPU可以繼續它當前的前臺任務(wù)直到完成。
然后返回到主循環(huán)，檢查循環(huán)緩沖區內是否有新的數據，若有就對其進(jìn)行處理，否則開(kāi)始其他的前臺任務(wù) 。中斷服務(wù)程序與前臺主循環(huán)通過(guò)事件標志EPPFLAGS和數據緩沖區CONROL XFER進(jìn)行通信，EPPFLAGS的定義 如下：
USB通信固件采用層次結構，如圖1所示
圖1 USB通信模塊層次圖
2 分別介紹各層子模塊的設計
（1）底層函數。
最底層為兩個(gè)面向硬件電路的函數：outpodb（UCHAR addr， UCHAR dm）和inpofib（UCHAR addr） 用以 完成CPU和D12之間的數據傳輸，這是所li其他函數的基礎，具體代碼如下：
（2）命令接口．
在D12的數據手冊中定義了一套壓縮了所有訪(fǎng)問(wèn)PDIUSBD12功能的命令集，命令接口部分就是將各命令用函 數的形式加以實(shí)現，對應的函數主要有：
以USHORT ReadlnterruptRegister(void)函數為例，代碼如下：
3 中斷服務(wù)程序
這部分代碼處理由PDIUSBDl2產(chǎn)生的中斷，它將數據從PDIUSBDI2的內部FIFO取回到CPU存儲器，并建立正 確的事件標志以通知主循環(huán)程序進(jìn)行處理。在ISR函數的入口固件使用ReadlntemJptRegister（）來(lái)決定中 斷源，根據中斷源進(jìn)入相應的子程序進(jìn)行處理。
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